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走進MicroPython新世界江蘇電子職業(yè)學院Python物聯(lián)網(wǎng)01MicroPython簡介02OpenMVIDE環(huán)境安裝03OpenMVCam特點01MicroPython簡介MicroPython簡介MicroPythonMicroPython即PythonforMicrocontroller，意為運行在單片機上的Python，由劍橋大學理論物理學家DamienGeorge設計。DamienGeorge提出了一個想法：能否用Python語言控制單片機實現(xiàn)對機器人的操控呢？DamienGeorge打造出MicroPython。MicroPython基于ANSIC，語法與Python3基本一致，擁有自己的解析器、編譯器、虛擬機和類庫等。借助MicroPython，用戶完全可以通過Python語言實現(xiàn)硬件底層的訪問和控制，如控制LED燈泡、LCD顯示器、讀取電壓、控制電機、訪問SD卡等。02OpenMVIDE環(huán)境安裝OpenMVIDE環(huán)境安裝OpenMVIDEOpenMV的采用高級語言Python腳本（準確的說是MicroPython）進行編寫，而不是用C/C++，當然OpenMV也有自己的編譯平臺即：OpenMVIDE，使用語言為microPython。讀者可以根據(jù)各自的環(huán)境選擇下載安裝包，IDE可支持多個平臺上運行，具體包含Window版本、macOS版本、樹莓派版本、Ubuntu64和Ubuntu32。下載完成后安裝提示直接安裝。下載鏈接：/openmv-download/03OpenMVCam特點OpenMVCam特點特點OpenMV是一個非常易用和低價的機器視覺開發(fā)組件。OpenMV的鏡頭是M12通用的鏡頭，在不同的場景應用不同的鏡頭。標配鏡頭視角大概120度，長焦鏡頭30度，廣角185度，無畸變鏡頭90度。標配鏡頭焦距2.8mm，長焦12mm，廣角1.7mm，無畸變鏡頭3.6mm。有很多機器視覺方面的應用：·自動追蹤小球的小車·巡線的車·自動追蹤人臉的四旋翼·追蹤小球的云臺等內(nèi)置了非常多的算法：濾波、顏色追蹤、AptilTag、二維碼、條形碼、人臉識別

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