物聯(lián)網(wǎng)Python編程實(shí)戰(zhàn) 課件 4.任務(wù)2-2AGV小車(chē)二維碼識(shí)別-（圖片感興趣區(qū)域）_第1頁(yè)
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——任務(wù)2.2：二維碼識(shí)別Python編程實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目2：二維碼識(shí)別—二維碼導(dǎo)航AGV應(yīng)用Pythonprogrammingpractice失聯(lián)AGV小車(chē)“失聯(lián)”了？故障分析明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋二維碼識(shí)別AGV小車(chē)紅燈閃爍AGV小車(chē)底部攝像頭掃描二維碼失敗，無(wú)法獲取小車(chē)位置坐標(biāo)。盲導(dǎo)在小車(chē)行進(jìn)的道路上等距貼上二維碼故障分析明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋二維碼識(shí)別分析原因攝像頭距地距離不合理二維碼失效或不清晰故障分析明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋二維碼識(shí)別調(diào)整小車(chē)向前/后調(diào)整攝像頭離地距離或焦距綠燈閃爍，能獲取到二維碼的坐標(biāo)位置總結(jié)：通過(guò)硬件調(diào)整，能獲取坐標(biāo)，但是識(shí)別不穩(wěn)定故障分析明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋二維碼識(shí)別對(duì)于有500多個(gè)二維碼的一個(gè)車(chē)間來(lái)說(shuō)，這樣的方法可行嗎？思

考故障分析明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋二維碼識(shí)別分析問(wèn)題實(shí)質(zhì)攝像頭通過(guò)串口接入OpenMVIDE中觀察攝像頭拍攝的二維碼圖片總結(jié)：二維碼在屏幕中過(guò)小則掃描失敗，無(wú)法獲取坐標(biāo)信息。故障分析明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋二維碼識(shí)別軟件修正image.find_qrcodes(

)

roi

表示一個(gè)的矩形的感興趣區(qū)域(x,y,w,h)。如果未指定，ROI即整幅圖像的圖像矩形二維碼識(shí)別方法[

roi

]

故障分析明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋二維碼識(shí)別（x,y）whimage.find_qrcodes(roi=(x,y,w,h))通過(guò)參數(shù)設(shè)置，截取有效的感興趣區(qū)域wh(x,y)故障分析明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋二維碼識(shí)別軟件調(diào)試小組交流故障分析問(wèn)題的解決方法往往有很多種，解決問(wèn)題也不是最終目的，探尋最優(yōu)的解決辦法，抓住問(wèn)題實(shí)質(zhì)，通過(guò)“軟硬”兼施，即減少人力硬件調(diào)試成本，更提高了AGV小車(chē)的穩(wěn)

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