物聯(lián)網(wǎng)Python編程實(shí)戰(zhàn) 課件 10.任務(wù)2-5二維碼導(dǎo)航系統(tǒng)維護(hù)（相機(jī)通信異常）_第1頁
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文檔簡介

——任務(wù)2.5：二維碼導(dǎo)航系統(tǒng)維護(hù)Python編程實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目2：二維碼識別—二維碼導(dǎo)航AGV應(yīng)用PythonprogrammingpracticeDataDataDataDataDataDataAGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋天問一號成功探火，中國從此走向了全新的“行星探測時(shí)代”，是中國航天事業(yè)上又一里程碑式的跨越

天問一號探火成功AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋火星車避障相機(jī)探測火星地形安全行駛AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋天問一號探月成功二維碼拍攝、識別MCU接收功虧一簣通信的穩(wěn)定性將直接影響AGV的運(yùn)行效果！二維碼導(dǎo)航步驟AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋AGV小車相機(jī)$QRxxxxyyyyIDIDQRx...攝像頭發(fā)送字符串AGV小車$1667激光傳感器$1667串口發(fā)送字符流本例AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋$$QR002100320045AGV小車相機(jī)QR0021...AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋串口發(fā)送二維碼坐標(biāo)信息雙方實(shí)體遵循規(guī)則約定AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋通信協(xié)議坐標(biāo)ID$QR002100320045QR-二維碼標(biāo)識二維碼通信協(xié)議坐標(biāo)：（21,32）AGV日常維護(hù)明確任務(wù)計(jì)劃決策實(shí)施任務(wù)檢查反饋否進(jìn)入中斷清中斷標(biāo)志為下一次接收做準(zhǔn)備是否為‘$’繼續(xù)將數(shù)據(jù)接收完整存放在對應(yīng)的數(shù)組中退出中斷函數(shù)是二維碼坐標(biāo)接收流程$*******$QR*****二維碼坐標(biāo)接收流程AGV日常維護(hù)明確任務(wù)實(shí)施任務(wù)計(jì)劃決策檢查反饋

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