焊接技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn) 課件 項(xiàng)目九任務(wù)三 裝配點(diǎn)固

s焊接技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目九機(jī)器人焊接結(jié)構(gòu)件任務(wù)三裝配點(diǎn)固s目錄01FANUC機(jī)器人系統(tǒng)02裝配前的準(zhǔn)備03裝配流程s01FANUC機(jī)器人系統(tǒng)FANUC機(jī)器人由控制柜、示教器以及本體等組成如下圖所示。01FANUC機(jī)器人系統(tǒng)FANUC機(jī)器人系統(tǒng)組成01FANUC機(jī)器人系統(tǒng)FANUC機(jī)器人控制柜4321主電源開(kāi)關(guān)緊急停止按鈕循環(huán)按鈕模式選擇旋鈕主電源開(kāi)關(guān)是機(jī)器人系統(tǒng)的總開(kāi)關(guān)。在任何模式下，按下緊急停止按鈕，機(jī)器人立即停止動(dòng)作。要使機(jī)器人重新動(dòng)作，必須釋放該按鈕。用于循環(huán)執(zhí)行的按鈕，多用于實(shí)際生產(chǎn)中。1）自動(dòng)模式2）T1模式3）T2模式01FANUC機(jī)器人系統(tǒng)3FANUC機(jī)器人本體機(jī)器人本體用于完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由六個(gè)軸組成，如同機(jī)器人的“肢體”，可搬運(yùn)工件和夾持焊槍。示教器有效/無(wú)效開(kāi)關(guān)緊急停止按鈕分為ON（有效）和OFF（無(wú)效）兩檔，通過(guò)扭動(dòng)旋鈕切換示教器在有效和無(wú)效狀態(tài)。用于在危險(xiǎn)情況下關(guān)停機(jī)器人。緊急停止鍵在緊急情況下被按下，旋轉(zhuǎn)按鈕解鎖。1201FANUC機(jī)器人系統(tǒng)4FANUC機(jī)器人示教器安全開(kāi)關(guān)用以確保操作者的安全，當(dāng)兩個(gè)開(kāi)關(guān)同時(shí)被釋放或同時(shí)被用力按下時(shí)，切斷伺服電源；輕按一個(gè)或兩個(gè)開(kāi)關(guān)打開(kāi)伺服電源。301FANUC機(jī)器人系統(tǒng)4FANUC機(jī)器人示教器安全開(kāi)關(guān)示教器操作盤(pán)的按鍵如下圖，主要分為與菜單相關(guān)的按鍵、與移動(dòng)和焊接有關(guān)的按鍵、與執(zhí)行相關(guān)的按鍵、與編輯相關(guān)的按鍵四個(gè)大類，301FANUC機(jī)器人系統(tǒng)4FANUC機(jī)器人示教器02裝配前的準(zhǔn)備02裝配前的準(zhǔn)備根據(jù)圖紙進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，三維零件圖見(jiàn)圖9-3-1。1、確定裝配基準(zhǔn)圖9-3-1結(jié)構(gòu)中共有四塊板材和一段管材，在裝配過(guò)程中，可設(shè)定底板為裝配基準(zhǔn)，在底板上確定三塊立板的位置，最后裝配點(diǎn)固管材。02裝配前的準(zhǔn)備由于本項(xiàng)目結(jié)構(gòu)件的尺寸不大，可選擇在操作平臺(tái)或者操作架上進(jìn)行裝配，不需要起重設(shè)備。裝配現(xiàn)場(chǎng)和裝配設(shè)備的選擇工具：需準(zhǔn)備油漆筆（劃針或者石筆）進(jìn)行劃線；在裝配過(guò)程中可采用磁力夾具進(jìn)行裝配。量具：直角尺和卷尺。設(shè)備：NBC-350型半自動(dòng)CO2氣體保護(hù)焊焊機(jī)。工量具的準(zhǔn)備根據(jù)圖紙要求，對(duì)板材尺寸、形狀進(jìn)行檢測(cè)，確保裝配工作順利進(jìn)行。零件預(yù)檢34203裝配流程04裝配流程1、劃線以底板001為基準(zhǔn)，按圖紙9-1-1的尺寸要求，在底板上用油漆筆（劃針或者石筆）畫(huà)出兩塊立板的位置，如圖9-3-2所示。圖9-3-204裝配流程2、組對(duì)點(diǎn)固我們先組對(duì)底板001與立板002，組對(duì)過(guò)程中先把底板放置在水平平臺(tái)上，然后使立板002與底板垂直，放置在底板001劃線位置上，借助磁力夾具保證立板002垂直于底板001，并能夠固定在相應(yīng)位置上，如圖9-3-3所示。圖9-3-3底板001與立板002裝配示意圖04裝配流程2、組對(duì)點(diǎn)固裝配好立板002后，接下來(lái)裝配立板003，由于兩塊立板003的裝配主要靠角度控制，所以在裝配過(guò)程中仍然需要磁力夾具，這樣能夠保證立板003能夠依靠磁力進(jìn)行定位，首先裝配右側(cè)板材，然后裝配左側(cè)板材如圖9-3-4所示，每塊板材點(diǎn)固兩點(diǎn)定位焊縫，焊縫長(zhǎng)度不大于10mm。圖9-3-4底板001與立板003裝配示意圖04裝配流程2、組對(duì)點(diǎn)固最后裝配管材，圓管點(diǎn)焊3～4點(diǎn)為宜（內(nèi)圓對(duì)稱方向點(diǎn)固）。