1+X操作與運(yùn)維習(xí)題與參考答案

1+X操作與運(yùn)維習(xí)題與參考答案一、單選題（共71題，每題1分，共71分）1.關(guān)于埋弧焊，下列說法正確的是（）A、埋弧焊可以采用較小的焊接電流。B、在電弧熱的作用下，上部分焊劑熔化熔渣并與液態(tài)金屬發(fā)生氧化反應(yīng)。C、埋弧焊是以連續(xù)送時(shí)的焊絲作為電極和填充金屬。D、以上說法都不正確。正確答案：C2.按發(fā)生故障的部件不同，機(jī)器人故障可分為。（）。A、電氣故障與系統(tǒng)故障B、機(jī)械故障和電氣故障C、機(jī)械故障和系統(tǒng)故障D、系統(tǒng)故障與硬件故障正確答案：B3.由于許多機(jī)器視覺系統(tǒng)在測量物品特征時(shí)能夠?qū)⒐畋３衷?.03mm以內(nèi)，因此，它們能夠解決許多傳統(tǒng)上通過（）來解決的應(yīng)用。A、傳感器測量B、非接觸式測量C、紅外線測量D、接觸式測量正確答案：D4.不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點(diǎn)的是（）A、改善工作環(huán)境B、提高自動(dòng)化水平C、提高生產(chǎn)效率D、生產(chǎn)成本高正確答案：D5.不屬于搬運(yùn)工作站系統(tǒng)構(gòu)成的部件是（）A、氣動(dòng)系統(tǒng)B、噴槍C、傳感系統(tǒng)D、外圍控制單元正確答案：B6."非伺服控制機(jī)器人工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做"終點(diǎn)"抓放"或"開關(guān)"式機(jī)器人，尤其是"有限順序"機(jī)器人。這種機(jī)器人按照預(yù)先編好的程序順序進(jìn)行工作，不屬于這種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制組成的是（）"A、終端限位開關(guān)B、反饋傳感器C、定序器D、制動(dòng)器正確答案：B7.在弧焊機(jī)器人工作站中，()是機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分。A、焊槍B、焊接電源C、變位機(jī)D、機(jī)器人正確答案：C8.屬于RV減速器結(jié)構(gòu)組成的是()A、柔輪B、剛輪C、曲柄軸D、波發(fā)生器正確答案：A9.目前市場上的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以按結(jié)構(gòu)分為兩大類：基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)和（）。A、嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)B、基于PLC的機(jī)器視覺系統(tǒng)C、基于單片機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)D、基于存儲(chǔ)器的機(jī)器視覺系統(tǒng)正確答案：A10.用來將電源線、數(shù)據(jù)線等線材規(guī)范地整理固定在工作臺(tái)上或者墻上的電工用具我們稱為（）A、裝線管B、線槽C、電線柜D、集線器正確答案：B11.拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)一般由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和()軟件系統(tǒng)組成。A、機(jī)器人力矩B、機(jī)器人i/o模塊C、PLC控制D、上位機(jī)監(jiān)控正確答案：A12.下列不屬于機(jī)器人打磨的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、減少污染B、生產(chǎn)效率高C、安全生產(chǎn)D、維護(hù)成本低正確答案：D13.下列處理機(jī)器人電機(jī)啟動(dòng)困難，電機(jī)轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于額定轉(zhuǎn)速的故障不恰當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。A、電機(jī)驅(qū)動(dòng)相線對換B、回復(fù)正確匝數(shù)C、減輕負(fù)載D、測量電源電壓正確答案：A14.對末端執(zhí)行器中平移型手爪描述不正確的是()A、只有平面平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)一種類型B、多通過驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手指平移C、通過手指的指面做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或平面移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)張開和閉合動(dòng)作的D、常用的斜楔傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)等均可適用于手爪結(jié)構(gòu)正確答案：A15.拋光打磨工作站安裝包括()①打磨拋光主軸安裝②吹氣嘴工裝安裝③工作臺(tái)安裝A、①③B、①②③C、②③D、①②正確答案：B16.以下哪一種焊接方式是無接觸的焊接()。A、電弧焊B、激光焊C、MAD、焊E、電阻焊正確答案：B17.關(guān)節(jié)級(jí)編程是以機(jī)器人的關(guān)節(jié)為對象，編程時(shí)給出機(jī)器人一系列各()位置的時(shí)間序列，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中進(jìn)行的一種編程方法（）A、坐標(biāo)B、關(guān)節(jié)C、方向D、以上都是正確答案：B18.卡尺一般用于厚度及深度的測量，游標(biāo)尺等分10格的游標(biāo)卡尺精度可以精確到：（）A、0.02mmB、0.1mmC、0.01mmD、0.05mm正確答案：B19.末端執(zhí)行器級(jí)編程在機(jī)器人作業(yè)空間的（）中進(jìn)行A、直角坐標(biāo)系B、平面坐標(biāo)系C、柱坐標(biāo)系D、以上都不是正確答案：A20.為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循()的原則A、"先方案后操作"B、"操作為主"C、"先操作后方案"D、"方案為主"正確答案：A21.機(jī)器人腕部按自由度分，不屬于其中的是()A、二自由度B、四自由度C、三自由度D、單自由度正確答案：B22.可用于表示固定裝置、工作臺(tái)等設(shè)備的機(jī)器人坐標(biāo)系是（）A、用戶坐標(biāo)系B、經(jīng)緯度坐標(biāo)系C、極坐標(biāo)系D、平面坐標(biāo)系正確答案：A23.液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是使用液體油液來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的，這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是（）A、傳動(dòng)平穩(wěn)B、結(jié)構(gòu)緊湊C、宜在高溫或低溫場合作業(yè)D、負(fù)載能力強(qiáng)正確答案：C24.美國Unimation公司于1979年推出的VAL語言是最典型的動(dòng)作級(jí)編程語言，典型的命令語句（）的含義是機(jī)器人從當(dāng)前位姿運(yùn)動(dòng)到目的位姿。A、"MOVETO<destination>"B、ifC、forD、while正確答案：A25.()是指機(jī)器視覺系統(tǒng)通過檢測制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合規(guī)之處，來進(jìn)行產(chǎn)品檢驗(yàn)。A、處理應(yīng)用B、識(shí)別應(yīng)用C、檢驗(yàn)應(yīng)用D、測量應(yīng)用正確答案：C26.機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（）獲取圖像，然后將獲得的圖像傳送至處理單元。A、圖像處理裝置B、圖像采集裝置C、圖像定位裝置D、圖像掃描裝置正確答案：B27.電機(jī)空載、電流不平衡的原因，下列描述正確的是（）A、三相電源線接反B、電機(jī)未接地C、繞組存在匝間短路、線圈反接D、三相繞組匝數(shù)相等正確答案：C28.不屬于并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)的是()A、高負(fù)載（慣性比）B、高精度C、工作空間大D、高剛度正確答案：A29.（）方法主要靠敲捏等用于檢查虛焊、插頭松動(dòng)等原因引起的時(shí)好時(shí)壞的故障。A、聽B、看C、問D、觸正確答案：B30.弧焊專用機(jī)器人一般臂長較長，活動(dòng)范圍較大，且?guī)в袑Ｓ煤附庸に嚢赏ㄟ^簡單參數(shù)設(shè)置與外圍組成焊接工作站，以下描述不正確的是（）A、焊縫跟蹤精度不高B、具有更快的軸動(dòng)作速度，減弱了機(jī)器人啟動(dòng)和停止瞬間的震動(dòng)，從而縮短了機(jī)器人運(yùn)行周期。C、送絲機(jī)構(gòu)安裝位置使得焊絲送入焊槍電纜內(nèi)時(shí)比較平直，能夠大大提高焊接質(zhì)量D、可焊工件范圍大，機(jī)器人將焊絲、焊接電纜藏于機(jī)器人手臂內(nèi)，消除焊槍電纜與周邊設(shè)備的干涉。正確答案：A31.引導(dǎo)應(yīng)用是指，在機(jī)器視覺系統(tǒng)定位元件的位置和方向后，輸出（），引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成下一個(gè)動(dòng)作（如工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行抓取、激光進(jìn)行切割等）。A、材料信息B、顏色參數(shù)C、位置參數(shù)D、元件公差正確答案：C32.下列焊接方法中，可以焊接非金屬的是（）A、等離子焊B、擴(kuò)展焊C、摩擦焊D、激光焊正確答案：B33.在弧焊工作站中，當(dāng)熔滴的過度形式為短路過度，板厚為2、5mm到4mm時(shí)，焊絲的直徑應(yīng)為()A、0、5到0、8mmB、1、0到1、4mmC、1、6mmD、以上都可以正確答案：D34.拋光打磨工作站中，工作臺(tái)包括()①工件壓板②工作臺(tái)面③腳杯④電氣安裝板A、①③④B、①②③④C、①②④D、②③④正確答案：B35.關(guān)于清槍裝置，下列說法正確的是（）A、焊槍自動(dòng)清槍站主要由焊槍清洗機(jī)和焊絲剪斷裝置組成。B、焊槍清洗機(jī)主要功能是清除噴嘴內(nèi)表面的飛濺，以保證保護(hù)氣體的通暢。C、焊絲剪斷裝置主要用于利用焊絲進(jìn)行結(jié)束點(diǎn)檢測的場合。D、以上說法都不正確。正確答案：B36.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站由機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人焊鉗、()、電阻焊接控制裝置、焊接工作臺(tái)等組成。A、焊接工裝系統(tǒng)B、冷卻水系統(tǒng)C、清槍器D、以上都不是正確答案：B37.三面投影體系中正立投影面用字母__表示？（）A、VB、WC、HD、F正確答案：A38.下列哪個(gè)不是動(dòng)作級(jí)編程語言的特點(diǎn)A、簡單易學(xué)B、編程容易C、繁瑣的運(yùn)算D、功能有限正確答案：C39.（）編程語言是最高級(jí)的機(jī)器人語言A、動(dòng)作級(jí)B、對象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：C40.機(jī)器人錯(cuò)誤使用可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人系統(tǒng)的破壞,甚至還可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)場人員的傷亡，以下不屬于此類情況的是()。A、無線電干擾的環(huán)境B、有粉塵的環(huán)境C、有爆炸可能的環(huán)境D、水中或其他液體中正確答案：B41.TCP/UDP層相當(dāng)于Transport層，主要用于（）。A、傳輸對時(shí)間要求不苛刻的數(shù)據(jù)B、傳輸對時(shí)間要求苛刻的數(shù)據(jù)C、接收對時(shí)間要求不苛刻的數(shù)據(jù)D、接收對時(shí)間要求苛刻的數(shù)據(jù)正確答案：A42.（）是指機(jī)器視覺系統(tǒng)通過計(jì)算物品上兩個(gè)或以上的點(diǎn)或者幾何位置之間的距離來進(jìn)行測量，然后確定這些測量結(jié)果是否符合規(guī)格。A、識(shí)別應(yīng)用B、檢驗(yàn)應(yīng)用C、引導(dǎo)應(yīng)用D、測量應(yīng)用正確答案：D43.拋光打磨工作站中，工作臺(tái)包括()①工件壓板②工作臺(tái)面③腳杯④電氣安裝板A、①②③④B、②③④C、①②④D、①③④正確答案：A44.當(dāng)我們需要對模塊化工作站做平整度、斜度、度、直度的測量應(yīng)該選用的檢測工具是：()A、水平尺B、千分尺C、卡尺D、直角尺正確答案：A45.使用扭力扳手應(yīng)特別注意：()A、不要使用扭力扳手來松動(dòng)螺釘，因?yàn)檫^大的扭矩值會(huì)造成扭力的損壞B、確實(shí)保證調(diào)節(jié)棘輪到其正確位置，沒有調(diào)到正確位置，將造成棘輪的損害和事故C、不要用管子加長手柄，將損壞扭力扳手而引起準(zhǔn)確度的誤差D、以上皆是正確答案：D46."嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)將所需要的大部分硬件如CCD、內(nèi)存、處理器以及通信接口等壓縮在一個(gè)"黑箱"式的模塊里，又稱之為()。"A、智能相機(jī)B、普通相機(jī)C、識(shí)別傳感器D、光源感應(yīng)正確答案：A47.（）編程語言是最低級(jí)的機(jī)器人語言A、動(dòng)作級(jí)B、對象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都是正確答案：D48.目前工業(yè)機(jī)器人按照作業(yè)描述水平的高低分為（）A、動(dòng)作級(jí)B、對象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都是正確答案：D49.不會(huì)給全閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成影響的是（）A、計(jì)算B、間隙C、摩擦D、剛性正確答案：A50.機(jī)器人關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)又不可能只在一圈內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，很顯然絕對式光電編碼器又是不合適的。解決該問題采用的方法是采用增量式光電編碼器（）。A、內(nèi)置電阻B、內(nèi)置電池C、內(nèi)置電容D、內(nèi)置三極管正確答案：B51.哪種編程語言系統(tǒng)不需要用機(jī)器人的動(dòng)作來描述作業(yè)任務(wù)A、動(dòng)作級(jí)B、對象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：C52.關(guān)于氣焊，下列說法正確的是（）A、氣焊是用氣體為熱源的一種焊接方法。B、氣焊加熱速度及生產(chǎn)率較低，熱影響區(qū)較大。C、氣焊可用于厚板焊接。D、以上說法都不正確。正確答案：B53.不屬于工業(yè)機(jī)器人主從控制方式系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）A、適高精度、高速度控制B、系統(tǒng)擴(kuò)展性較差C、維修方便D、實(shí)時(shí)性較好正確答案：C54.機(jī)械部分常發(fā)生的異響基本上主要為機(jī)械的摩擦聲、振動(dòng)聲和撞擊聲等，確定其故障原因首先采用的方法是（）A、參數(shù)檢查B、直觀檢查C、連接檢查D、預(yù)檢查正確答案：B55.（）主要用來控制被控設(shè)備的啟停及顯示PLC內(nèi)部的參數(shù)，也可將PLC參數(shù)的設(shè)定做在其中A、主畫面B、控制畫面C、參數(shù)設(shè)置界面D、實(shí)時(shí)趨勢畫面正確答案：B56.機(jī)器人編程語言作為一種專用語言，提供了一種用來解決（）通信問題的方法A、人-人B、人-機(jī)C、機(jī)-機(jī)D、以上都不是正確答案：B57.機(jī)器人電機(jī)上電后不轉(zhuǎn)，但有嗡嗡聲音故障的原因是（）。A、電源電壓過高B、軸承內(nèi)油脂過多C、電動(dòng)機(jī)負(fù)載過小或轉(zhuǎn)子卡住D、定、轉(zhuǎn)子繞組又?jǐn)嗦罚ㄒ幌鄶嗑€）或電源一相失電正確答案：D58.出現(xiàn)下列哪種情況時(shí)，需進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定()A、與上次再生位置偏離，停止位置出現(xiàn)離差。B、機(jī)器人在工作時(shí)力矩過大或焊接時(shí)電流過高超過某一限值時(shí)，末端執(zhí)行器功能的報(bào)警。C、更換潤滑油。D、以上都不正確正確答案：A59.PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類，一類是（）主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處，理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。A、用戶程序存儲(chǔ)器B、用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器C、通信數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器正確答案：D60.機(jī)器人各種坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系一般是由（）個(gè)變量來表示的A、四B、五C、六D、三正確答案：C61.對焊道的形狀和熔深影響最大的是（）A、電壓B、焊槍角度C、焊絲伸出長度D、電流正確答案：B62.以下關(guān)于工藝卡片描述錯(cuò)誤的是：（）A、機(jī)械加工工序卡詳細(xì)地說明整個(gè)零件各個(gè)工序的要求，是用來具體指導(dǎo)工人操作的工藝文件。B、工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。C、機(jī)械加工工序卡比裝配工序卡更重要。D、工序卡片中詳細(xì)記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準(zhǔn)、選用工具、安裝方案及工時(shí)定額等。正確答案：C63.（）主要是對PLC的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完成的情況。實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮加密的問題，限制閑散人員隨意改動(dòng)參數(shù)，對生產(chǎn)造成不必要的損失。A、主畫面B、控制畫面C、參數(shù)設(shè)置界面D、實(shí)時(shí)趨勢畫面正確答案：C64.觸摸屏畫面總數(shù)應(yīng)在其存儲(chǔ)空間允許的范圍內(nèi)，各畫面之間盡量做到可（）A、界面優(yōu)美B、互不影響C、相互切換D、相互影響正確答案：C65.電機(jī)低電壓運(yùn)行，且電機(jī)帶動(dòng)額定負(fù)載運(yùn)行，會(huì)造成（）A、電機(jī)不轉(zhuǎn)無聲音B、定子繞組短路C、電機(jī)冒煙D、電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)正確答案：C66.用戶能夠運(yùn)用語言中的（）語句，與路徑規(guī)劃器連接，允許用戶規(guī)定路徑上的點(diǎn)及目標(biāo)點(diǎn)。A、運(yùn)動(dòng)B、決策C、通訊D、運(yùn)算正確答案：A67.機(jī)器人系統(tǒng)與操作員之間的（）可使機(jī)器人從操作員處獲取所需信息A、運(yùn)動(dòng)功能B、通信功能C、運(yùn)算功能D、決策運(yùn)動(dòng)正確答案：B68.在機(jī)器視覺應(yīng)用中，第一步都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機(jī)視場內(nèi)的物品或特征。物品的（）往往決定機(jī)器視覺應(yīng)用的成敗。A、二維碼識(shí)別B、形狀檢測C、定位D、顏色識(shí)別正確答案：C69.不屬于典型的弧焊機(jī)器人工作站的是()A、焊接工裝系統(tǒng)B、吸盤C、機(jī)器人系統(tǒng)D、焊接電源系統(tǒng)正確答案：B70.基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)編程（）A、網(wǎng)絡(luò)化B、遠(yuǎn)程化C、可視化D、以上都是正確答案：D71.下列哪個(gè)不是工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)的發(fā)展方向()A、減少工作量B、增加編程邏輯C、降低編程難度D、提高編程效率正確答案：B二、多選題（共21題，每題1分，共21分）1.下列哪些故障屬于機(jī)器人電氣故障？（）A、示教器報(bào)警B、緊急停止C、啟動(dòng)故障D、控制器沒有響應(yīng)正確答案：ABCD2.機(jī)器人發(fā)生故障后，主要應(yīng)遵循哪些步驟？（）A、檢測故障，逐級(jí)定位故障部位B、根據(jù)所掌握的故障信息，明確故障的復(fù)雜程度C、分析故障原因，制定排除故障的方案D、調(diào)查故障現(xiàn)場，充分掌握故障信息E、故障的排除F、解決故障后資料的整理正確答案：ABCDEF3.光電編碼器分為（）兩種類型。A、霍爾元件B、增量式編碼器C、絕對式編碼器D、紅外線傳感器正確答案：BC4.機(jī)器人工具快換裝置的優(yōu)點(diǎn)有：（）A、通過在應(yīng)用中使用B、維護(hù)和修理工具可以快速更換，大大降低停工時(shí)間C、使用自動(dòng)交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器D、生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成正確答案：ABCD5.為了方便機(jī)器人對工件進(jìn)行拋光打磨，工件一般會(huì)固定在裝置工作臺(tái)上，那么工作臺(tái)應(yīng)該：（）A、主要包含有工作臺(tái)面，框架，電氣安裝板，工件壓板，腳杯等部分B、確認(rèn)好工作位置和高度工作臺(tái)腳杯應(yīng)鎖緊固定好C、工作臺(tái)臺(tái)面設(shè)置安裝多種尺寸螺絲孔供固定壓板使用D、工作臺(tái)臺(tái)面范圍在機(jī)器人的有效工作范圍內(nèi)正確答案：ABCD6.PROFIBUS采用混合的總線存取控制方式來實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。它包括()A、主站（Master）之間的TCP傳遞方式B、主站（Master）之間的UDP傳遞方式C、主站(Master)之間的令牌(Token)傳遞方式D、主站與從站(Slave)之間的主-從方式正確答案：CD7.采用（）構(gòu)成一個(gè)高精度自動(dòng)路徑生成系統(tǒng)A、位移傳感器B、聲音傳感器C、視覺傳感器D、力傳感器正確答案：ACD8.下列哪些情況能引起隨機(jī)性故障？（）A、工作環(huán)境濕度過大B、工作環(huán)境溫度過高或過低C、電源波動(dòng)D、有害粉塵與氣體污染正確答案：ABCD9.下列哪些情況屬于日常維護(hù)？（）A、振動(dòng)異響B(tài)、滲油的確認(rèn)C、報(bào)警信息D、位置偏離正確答案：AB10.按故障發(fā)生的部位不同分類，可分為（）A、控制系統(tǒng)故障B、示教器故障C、本體故障D、外圍設(shè)備故障正確答案：ABCD11.出現(xiàn)下列哪種情況時(shí)，需要更換機(jī)械限位裝置？（）A、彎曲B、松動(dòng)C、損壞D、生銹正確答案：AC12.按故障發(fā)生時(shí)有無破壞性分類，可分為（）A、非破壞性故障B、機(jī)械故障C、自身故障D、破壞性故障正確答案：AD13.引入電控柜電纜應(yīng)符合以下哪些要求（）A、直流回路中有水銀接點(diǎn)的電器，電源正極應(yīng)接到水銀側(cè)接點(diǎn)的一端B、引入電控柜內(nèi)的電纜應(yīng)排列整齊，編號(hào)清晰，避兔交叉C、電纜在進(jìn)人電控柜后，應(yīng)該用卡子固定和扎緊，并應(yīng)接地D、在油污環(huán)境中，可以采用絕緣導(dǎo)線的材料有橡膠或塑料正確答案：ABCD14.PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)（）三個(gè)階段。A、數(shù)據(jù)傳輸B、輸入采樣C、程序執(zhí)行D、輸出刷新正確答案：BCD15.按機(jī)器人發(fā)生故障的原因分類，可分為（）A、示教器故障B、外部故障C、自身故障D、本體故障正確答案：BC16.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制按被控對象的不同可分為（）A、力和位置混合控制B、位置控制C、加速度控制D、速度控制正確答案：ABCD17.在點(diǎn)焊工作站中，電阻焊控制裝置是()這三大焊接條件的裝置，綜合了焊鉗的各種動(dòng)作的控制、時(shí)間的控制以及電流調(diào)整的功能。A、電流B、合理控制時(shí)間C、電壓D、加壓力正確答案：ABD18.接線端子安裝要求:（）A、端子應(yīng)有序號(hào)，端子排應(yīng)便于更換，且接線方便B、強(qiáng)電與弱電的端子宜分開布置，應(yīng)有明顯標(biāo)志，并設(shè)有空端子隔開或設(shè)加強(qiáng)絕緣的隔板C、接線端子應(yīng)與導(dǎo)線截面匹配，不應(yīng)使用小端子配大截面導(dǎo)線D、端子排無損壞，固定牢固，絕緣良好正確答案：ABCD19.絕對式編碼器是把被測轉(zhuǎn)角通過讀取碼盤上的圖案信息直接轉(zhuǎn)換成相應(yīng)代碼的檢測元件。編碼盤有（）三種。A、電磁式B、非接觸式C、光電式D、接觸式正確答案：ACD20.下列哪些是在線示教編程的優(yōu)點(diǎn)（）A、上手簡單B、符合現(xiàn)場環(huán)境C、更加智能D、適合初學(xué)者正確答案：ABD21.下列哪些情況能引起機(jī)械振動(dòng)異響？（）A、沒有潤滑B、污染物進(jìn)入軸承圈C、軸承磨損D、同步帶松弛正確答案：ABCD三、判斷題（共16題，每題1分，共16分）1.離線編程能夠直接針對工作站現(xiàn)場變成切合實(shí)際情況，最為符合現(xiàn)場環(huán)境，并且上手簡單適合初學(xué)者。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.RFID的全稱是RadioFrequencyIdentification，是一種無線通信