機床上下料工作站系統(tǒng)認知工作任務(wù) 教學課件_第1頁
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文檔簡介

工業(yè)機器人集成應(yīng)用機床上下料工作站系統(tǒng)認知工作任務(wù)布置任務(wù)

機床上下料工作站主要用于加工單元和自動生產(chǎn)線中毛坯件的上料、加工完工件的下料、機床與機床之間工序轉(zhuǎn)換及工件的搬運,實現(xiàn)金屬切削機床的自動化加工。機器人代替人工上下料作業(yè),取代了傳統(tǒng)的人工上下料方式,能提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低人工成本以及提高生產(chǎn)效益的目的。認識機床上下料工作站中各組成部分的結(jié)構(gòu)及作用,對實施機床上下料工作任務(wù)至關(guān)重要。1．學習任務(wù)描述(1)通過信息查詢,獲得機床上下料工作站的布局形式。(2)根據(jù)機械加工相關(guān)知識,了解機床上下料機器人在不同金屬加工設(shè)備中的應(yīng)用。(3)通過小組合作,總結(jié)機床上下料工作站的工作特點。(4)根據(jù)工作站技術(shù)手冊,整理機床上下料工作站相關(guān)技術(shù)文檔。(5)通過小組合作,講解機床上下料工作站中各組成裝置的結(jié)構(gòu)及作用。2．學習目標

依據(jù)圖中機床上下料工作站場景,闡述該工作站中各組成裝置的結(jié)構(gòu)及作用。3．任務(wù)書

在移動車載平臺上搭建機器人及各類傳感器,去適應(yīng)多樣化的工作環(huán)境,成為研究的熱點。機床上下料移動小車采用移動式設(shè)計方式,可靈活移動,圖為機床上下料移動小車部支撐配備移動腳輪與L型固定支架,以便于安裝固定和二次重復定位。與新一代機床系統(tǒng)集成使用時,只需一根網(wǎng)線即可實現(xiàn)設(shè)備與機床的通信,加工生產(chǎn)中無須停下手臂與機床,即可在保證安全的前提下添加毛坯工件進行加工,實現(xiàn)不停機連續(xù)生產(chǎn)。日新月異

根據(jù)給定的工業(yè)機器人機床上下料工作站,依據(jù)任務(wù)書要求,通過上網(wǎng)查詢資料,從企業(yè)應(yīng)用的角度,按照角色劃分,認識該工作站中各組成部分的結(jié)構(gòu)特點及作用,完成機床上下料工作站組成表。1．工作內(nèi)容任務(wù)實施

各組展示作品,介紹任務(wù)的完成過程并提交闡述材料,對任務(wù)完成情況按照“1+X”工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準(中級)進行評價,包括學生自評

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