裝配工作站PLC編程工作任務 教學課件

工業(yè)機器人集成應用裝配工作站PLC編程工作任務

布置任務

機器人裝配工作站需要工業(yè)機器人與裝配工作臺相互協(xié)作,分別運用不同工藝完成相應的裝配任務。不同設備之間需要PLC聯(lián)系處理,有序協(xié)作,通過編寫工業(yè)機器人通信程序、裝配模塊通信程序及觸摸屏程序可完成裝配工作站的鍵塊裝配任務。1．學習任務描述(1)通過信息查詢,獲得裝配機器人I/O硬件分配的方法。(2)根據(jù)S7-1200編程手冊等技術資料,掌握裝配機器人PLC編制的基本操作。(3)通過小組合作,完成裝配工作站中工業(yè)機器人通信程序編制。(4)按照工作站技術手冊,完成裝配工作臺通信程序編制。(5)通過小組合作,完成裝配工作站觸摸屏界面設計及程序編制。(6)小組進行分組訓練并通過驗收,總結裝配工作站PLC程序編制注意事項。2．學習目標

布置任務

機器人裝配工作站由1臺FANUC六關節(jié)工業(yè)機器人、1個裝配工作臺、1個快換工作臺組成,如圖所示。根據(jù)控制要求,完成裝配工作站I/O分配、工業(yè)機器人通信程序編制、裝配工作臺通信程序編制以及觸摸屏界面設計和程序編制。3．任務書

布置任務

對于初學者，PLC中的編程語言LAD（梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手。要想在PLC應用方面得心應手，學習者除了要建立正確的學習方法，深入學習PLC編程技巧，還要養(yǎng)成良好的編程習慣。（1）先理清控制要求的邏輯關系、時序關系，再編制程序流程框圖；（2）進行合理的軟元件規(guī)劃，包括內(nèi)部繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)寄存器、定時器、計數(shù)器等，編寫輸入輸出信號表并且加上中文注釋.（3）復雜的控制系統(tǒng)要合理分配主程序、子程序和中斷程序，便于檢查與編寫；（4）分段編寫的程序前應加上段注釋，說明此段程序的功能，也可以注明相應的工藝流程，便于程序的可讀性。（5）可采用觸摸屏或者輸入信號強制的方式仿真和調(diào)試程序，驗證程序的準確性。拓展延伸

任務實施

按照任務書要求和獲取的相關技術手冊,制定鍵塊裝配工作站PLC及觸摸屏程序設計的工作方案,完成鍵塊裝配工作站PLC及觸摸屏程序設計。1．工作內(nèi)容（1）準備階段1）檢查觸摸屏設備、電腦是否正常工作。2）工作站中設備和電腦上電。3）準備編程的相關技術資料、工具和勞動保護衣服。2．工作實施

任務實施（2）裝配工作站中PLC及觸摸屏編程實施步驟1）工作站系統(tǒng)上電，機器人系統(tǒng)上電。2）打開博圖V17軟件。3）添加設備網(wǎng)絡組態(tài)。4）軟件中配置PLC、裝配模塊及觸摸屏的IP地址。5）添加PLC變量。6）編制裝配工作臺通訊程序、工業(yè)機器人通訊程序。7）設計觸摸屏人機對話界面。8）添加觸摸屏控制變量。9）驗證PLC控制程序準確性

任務實施2．工作實施

各組展示作品，介紹任務的完成過程并提交闡述材料，對任務完成情況按照1+X工業(yè)機器人操作與運維