《動力轉向系的結構》課件

動力轉向系的結構動力轉向系統(tǒng)是汽車轉向系統(tǒng)的重要組成部分，它可以幫助駕駛員輕松地操控車輛。課程大綱1動力轉向系的定義和作用了解動力轉向系的基本概念和其在汽車行駛中的重要性。2動力轉向系的組成部件深入探討動力轉向系的各個組成部分及其功能。3轉向機構的類型和工作原理分析不同類型的轉向機構及其工作原理。4助力轉向裝置的類型介紹各種助力轉向裝置的類型，如液壓助力轉向、電動助力轉向等。動力轉向系的定義和作用動力轉向系是指在汽車轉向過程中，通過輔助裝置來減輕駕駛員轉向操作力度的系統(tǒng)。它可以使駕駛員輕松地控制方向盤，并提高駕駛舒適性。動力轉向系統(tǒng)主要作用于以下方面：降低轉向操作力，提高駕駛舒適性改善車輛操控性能，提高行駛穩(wěn)定性提高轉向精度，使車輛更易于操控提高駕駛安全性，防止轉向失控動力轉向系的組成部件轉向盤轉向盤是駕駛員控制轉向方向的裝置。轉向柱轉向柱將轉向盤的旋轉運動傳遞到轉向機構。轉向機構轉向機構將轉向盤的旋轉運動轉換為車輪的轉向運動。轉向傳動機構轉向傳動機構將轉向機構的轉向運動傳遞到車輪。轉向機構的類型和工作原理1轉向軸轉向軸連接轉向盤和轉向節(jié)2轉向節(jié)轉向節(jié)連接轉向軸和轉向臂3轉向臂轉向臂連接轉向節(jié)和車輪助力轉向裝置的類型液壓助力轉向系統(tǒng)利用液壓油的壓力輔助轉向。電動助力轉向系統(tǒng)利用電機提供助力，更加節(jié)能環(huán)保。機械助力轉向系統(tǒng)利用機械傳動結構實現(xiàn)助力，結構簡單，成本低。助力轉向裝置的工作原理1液壓助力轉向利用液壓系統(tǒng)將發(fā)動機的動力傳遞到轉向機構，降低轉向阻力。2電動助力轉向由電機提供轉向助力，通過傳感器監(jiān)測轉向盤轉動角度和速度。3混合助力轉向將液壓助力和電動助力結合，在不同行駛速度下提供最佳助力效果。轉向傳動機構的類型和工作原理齒輪齒條式齒輪齒條式轉向機構由齒輪和齒條組成，齒輪通過轉向軸連接到方向盤，齒條與轉向節(jié)連接。轉動方向盤，齒輪帶動齒條移動，從而使轉向節(jié)轉動，實現(xiàn)轉向。蝸桿轉向器蝸桿轉向器由蝸桿和蝸輪組成，蝸桿通過轉向軸連接到方向盤，蝸輪與轉向節(jié)連接。轉動方向盤，蝸桿帶動蝸輪轉動，從而使轉向節(jié)轉動，實現(xiàn)轉向。循環(huán)球式轉向器循環(huán)球式轉向器由循環(huán)球、轉向軸和轉向節(jié)組成。轉動方向盤，循環(huán)球在轉向軸和轉向節(jié)之間滾動，從而使轉向節(jié)轉動，實現(xiàn)轉向。轉向輪胎的特性和要求轉向輪胎是汽車轉向系統(tǒng)的重要組成部分，它直接影響著汽車的轉向性能和行駛安全。轉向輪胎的特性主要包括:抓地力滾動阻力耐磨性舒適性轉向輪胎的要求主要包括:良好的轉向穩(wěn)定性精準的轉向響應舒適的駕駛感受較長的使用壽命前輪幾何參數(shù)的定義和意義前輪定位角決定了輪胎與地面接觸的角度，直接影響車輛行駛的穩(wěn)定性。合理的幾何參數(shù)可以提升操控性能，減少輪胎磨損，保證行車安全。前輪幾何參數(shù)是指車輪相對地面和車身的位置關系，如主銷傾角、外傾角等。前輪幾何參數(shù)的測量方法1車輪定位儀專業(yè)設備，精確測量2測量工具水平尺、卷尺等3測量步驟嚴格按照規(guī)范操作測量前輪幾何參數(shù)需要使用專業(yè)的車輪定位儀或測量工具，并嚴格按照規(guī)范進行操作。測量結果會影響車輛的操控性能和行駛安全。前輪幾何參數(shù)的調(diào)整方法檢查和測量首先要對車輛的前輪幾何參數(shù)進行檢查和測量，確定需要調(diào)整的參數(shù)。調(diào)整參數(shù)根據(jù)測量結果，使用專用工具對前輪的傾角、外傾角、主銷后傾角等參數(shù)進行調(diào)整。再次測量調(diào)整完成后，再次測量前輪幾何參數(shù)，確保參數(shù)符合要求。轉向系統(tǒng)的故障診斷方向盤抖動檢查輪胎平衡，檢查轉向系統(tǒng)部件的磨損情況。轉向卡死檢查轉向助力油液是否不足，檢查轉向助力泵工作是否正常。轉向異響檢查轉向機、轉向軸、轉向拉桿等部件是否有磨損或松動。轉向系統(tǒng)常見故障及排除方法1轉向助力失效檢查轉向助力泵、轉向助力油液、轉向助力油管是否正常。2轉向沉重檢查轉向軸承、轉向拉桿、轉向器是否磨損或卡死。3轉向跑偏檢查輪胎氣壓、輪胎磨損、車輪定位是否正常。轉向系統(tǒng)的保養(yǎng)與維修定期檢查定期檢查轉向系統(tǒng)組件，例如轉向油液、轉向助力泵、轉向拉桿等，確保其處于正常工作狀態(tài)。及時更換根據(jù)使用情況及時更換轉向油液、轉向助力泵等易損件，以延長轉向系統(tǒng)的使用壽命。專業(yè)維修遇到轉向系統(tǒng)故障時，應及時聯(lián)系專業(yè)維修人員進行檢測和維修，避免自行修理。電動助力轉向系統(tǒng)的結構和工作原理電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)主要由電動機、傳感器、控制單元和機械傳動機構組成。電動機通過控制單元控制，根據(jù)轉向盤的轉動角度和速度，向轉向機構提供助力，從而減輕駕駛員的轉向操作力。電動助力轉向系統(tǒng)的優(yōu)缺點優(yōu)點節(jié)能環(huán)保操控性能提升結構簡單可實現(xiàn)多種功能缺點成本較高可靠性待提高對電能依賴電動助力轉向系統(tǒng)的檢測方法1目視檢查檢查轉向柱、轉向機、電機等部件是否有損壞、漏油、松動等現(xiàn)象。2功能測試測試轉向助力系統(tǒng)是否正常工作，轉向助力是否過大或過小，轉向是否靈活等。3儀器檢測使用專用儀器檢測轉向助力系統(tǒng)的電流、電壓、頻率等參數(shù)，判斷系統(tǒng)是否正常。電動助力轉向系統(tǒng)的維修步驟1故障診斷檢查相關線路和傳感器2拆卸部件拆卸轉向電機、控制單元等3更換部件更換損壞的轉向電機或傳感器4安裝調(diào)試安裝新部件，校準轉向系統(tǒng)5功能測試測試轉向系統(tǒng)的性能和可靠性轉向系統(tǒng)的性能指標及測試方法指標描述測試方法轉向力轉向操作所需的力轉向力測試儀轉向傳動比方向盤轉動角度與轉向輪轉動角度的比例測量儀器轉向回正力轉向輪回正方向的力轉向回正力測試儀轉向自由行程方向盤轉動而不引起轉向輪轉動的角度目測轉向系統(tǒng)的安全性要求可靠性轉向系統(tǒng)必須可靠地工作，確保車輛能夠安全地轉向和控制。靈敏度轉向系統(tǒng)必須對駕駛員的輸入做出靈敏的反應，以確保車輛能夠安全地操控。穩(wěn)定性轉向系統(tǒng)必須保持車輛的穩(wěn)定性，防止在轉向過程中發(fā)生不必要的搖擺或偏離。轉向系統(tǒng)的法規(guī)標準國家標準GB7258-2017汽車轉向系統(tǒng)行業(yè)標準QC/T900-2017汽車轉向系統(tǒng)性能要求國際標準ISO14825:2013路面車輛轉向系統(tǒng)新能源汽車轉向系統(tǒng)的特點新能源汽車轉向系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車轉向系統(tǒng)相比，具有以下特點：更高的安全性更好的操控性更低的能耗更強的智能化混合動力汽車轉向系統(tǒng)的特點電動助力轉向混合動力汽車通常采用電動助力轉向系統(tǒng)，提供更精確的轉向控制和更低的能耗。再生制動混合動力汽車的轉向系統(tǒng)可以利用再生制動技術，將轉向能量轉化為電力，提高燃油效率。發(fā)動機啟?；旌蟿恿ζ嚨霓D向系統(tǒng)可以在發(fā)動機熄火時保持轉向助力，提供平穩(wěn)的駕駛體驗。自動駕駛汽車轉向系統(tǒng)的特點自動駕駛汽車轉向系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車轉向系統(tǒng)有顯著區(qū)別。自動駕駛汽車轉向系統(tǒng)需要集成多種傳感器，如激光雷達、攝像頭和超聲波傳感器，以感知周圍環(huán)境并做出決策。它還需與車輛的中央控制系統(tǒng)和導航系統(tǒng)協(xié)同工作，實現(xiàn)精準的轉向控制。此外，自動駕駛汽車轉向系統(tǒng)還需具備更高的可靠性和安全性，以應對各種復雜路況和突發(fā)情況。工程機械轉向系統(tǒng)的特點工程機械轉向系統(tǒng)與普通汽車轉向系統(tǒng)相比，具有以下特點：結構復雜工作環(huán)境惡劣轉向力矩較大轉向精度要求較高可靠性要求更高航空航天領域轉向系統(tǒng)的特點航空航天領域轉向系統(tǒng)需要滿足高精度、高可靠性、抗干擾能力強等特點。同時，還要考慮輕量化、低功耗等因素，以適應特殊的應用場景。輪式機器人轉向系統(tǒng)的特點高精度輪式機器人通常采用精確的傳感器和控制系統(tǒng)，確保轉向精度和軌跡控制能力。靈活轉向輪式機器人可以實現(xiàn)靈活的轉向，適應各種復雜環(huán)境，例如狹窄空間或障礙物。模擬實驗演示轉向盤模擬轉向盤，模擬駕駛員操作。傳感器模擬轉向系統(tǒng)的傳感器，采集轉向角等信息?？刂茊卧M轉向系統(tǒng)的控制單元，處理傳感器信息。執(zhí)行機構模擬轉向系統(tǒng)的執(zhí)行機構，控制轉向輪的轉向。實車操作演示1轉向盤操