《動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)》課件

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要組成部分，它可以幫助駕駛員輕松地操控車輛。課程大綱1動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的定義和作用了解動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的基本概念和其在汽車行駛中的重要性。2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成部件深入探討動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的各個(gè)組成部分及其功能。3轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的類型和工作原理分析不同類型的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及其工作原理。4助力轉(zhuǎn)向裝置的類型介紹各種助力轉(zhuǎn)向裝置的類型，如液壓助力轉(zhuǎn)向、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向等。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的定義和作用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系是指在汽車轉(zhuǎn)向過程中，通過輔助裝置來減輕駕駛員轉(zhuǎn)向操作力度的系統(tǒng)。它可以使駕駛員輕松地控制方向盤，并提高駕駛舒適性。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要作用于以下方面：降低轉(zhuǎn)向操作力，提高駕駛舒適性改善車輛操控性能，提高行駛穩(wěn)定性提高轉(zhuǎn)向精度，使車輛更易于操控提高駕駛安全性，防止轉(zhuǎn)向失控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成部件轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤是駕駛員控制轉(zhuǎn)向方向的裝置。轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱將轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為車輪的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)傳遞到車輪。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的類型和工作原理1轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向節(jié)2轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)連接轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向臂3轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)向臂連接轉(zhuǎn)向節(jié)和車輪助力轉(zhuǎn)向裝置的類型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用液壓油的壓力輔助轉(zhuǎn)向。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電機(jī)提供助力，更加節(jié)能環(huán)保。機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)助力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。助力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理1液壓助力轉(zhuǎn)向利用液壓系統(tǒng)將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，降低轉(zhuǎn)向阻力。2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向由電機(jī)提供轉(zhuǎn)向助力，通過傳感器監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。3混合助力轉(zhuǎn)向?qū)⒁簤褐碗妱?dòng)助力結(jié)合，在不同行駛速度下提供最佳助力效果。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型和工作原理齒輪齒條式齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由齒輪和齒條組成，齒輪通過轉(zhuǎn)向軸連接到方向盤，齒條與轉(zhuǎn)向節(jié)連接。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，齒輪帶動(dòng)齒條移動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。蝸桿轉(zhuǎn)向器蝸桿轉(zhuǎn)向器由蝸桿和蝸輪組成，蝸桿通過轉(zhuǎn)向軸連接到方向盤，蝸輪與轉(zhuǎn)向節(jié)連接。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由循環(huán)球、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向節(jié)組成。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，循環(huán)球在轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向節(jié)之間滾動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向輪胎的特性和要求轉(zhuǎn)向輪胎是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要組成部分，它直接影響著汽車的轉(zhuǎn)向性能和行駛安全。轉(zhuǎn)向輪胎的特性主要包括:抓地力滾動(dòng)阻力耐磨性舒適性轉(zhuǎn)向輪胎的要求主要包括:良好的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向響應(yīng)舒適的駕駛感受較長(zhǎng)的使用壽命前輪幾何參數(shù)的定義和意義前輪定位角決定了輪胎與地面接觸的角度，直接影響車輛行駛的穩(wěn)定性。合理的幾何參數(shù)可以提升操控性能，減少輪胎磨損，保證行車安全。前輪幾何參數(shù)是指車輪相對(duì)地面和車身的位置關(guān)系，如主銷傾角、外傾角等。前輪幾何參數(shù)的測(cè)量方法1車輪定位儀專業(yè)設(shè)備，精確測(cè)量2測(cè)量工具水平尺、卷尺等3測(cè)量步驟嚴(yán)格按照規(guī)范操作測(cè)量前輪幾何參數(shù)需要使用專業(yè)的車輪定位儀或測(cè)量工具，并嚴(yán)格按照規(guī)范進(jìn)行操作。測(cè)量結(jié)果會(huì)影響車輛的操控性能和行駛安全。前輪幾何參數(shù)的調(diào)整方法檢查和測(cè)量首先要對(duì)車輛的前輪幾何參數(shù)進(jìn)行檢查和測(cè)量，確定需要調(diào)整的參數(shù)。調(diào)整參數(shù)根據(jù)測(cè)量結(jié)果，使用專用工具對(duì)前輪的傾角、外傾角、主銷后傾角等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。再次測(cè)量調(diào)整完成后，再次測(cè)量前輪幾何參數(shù)，確保參數(shù)符合要求。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷方向盤抖動(dòng)檢查輪胎平衡，檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件的磨損情況。轉(zhuǎn)向卡死檢查轉(zhuǎn)向助力油液是否不足，檢查轉(zhuǎn)向助力泵工作是否正常。轉(zhuǎn)向異響檢查轉(zhuǎn)向機(jī)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向拉桿等部件是否有磨損或松動(dòng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及排除方法1轉(zhuǎn)向助力失效檢查轉(zhuǎn)向助力泵、轉(zhuǎn)向助力油液、轉(zhuǎn)向助力油管是否正常。2轉(zhuǎn)向沉重檢查轉(zhuǎn)向軸承、轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向器是否磨損或卡死。3轉(zhuǎn)向跑偏檢查輪胎氣壓、輪胎磨損、車輪定位是否正常。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的保養(yǎng)與維修定期檢查定期檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件，例如轉(zhuǎn)向油液、轉(zhuǎn)向助力泵、轉(zhuǎn)向拉桿等，確保其處于正常工作狀態(tài)。及時(shí)更換根據(jù)使用情況及時(shí)更換轉(zhuǎn)向油液、轉(zhuǎn)向助力泵等易損件，以延長(zhǎng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用壽命。專業(yè)維修遇到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障時(shí)，應(yīng)及時(shí)聯(lián)系專業(yè)維修人員進(jìn)行檢測(cè)和維修，避免自行修理。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)主要由電動(dòng)機(jī)、傳感器、控制單元和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。電動(dòng)機(jī)通過控制單元控制，根據(jù)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度，向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供助力，從而減輕駕駛員的轉(zhuǎn)向操作力。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)節(jié)能環(huán)保操控性能提升結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可實(shí)現(xiàn)多種功能缺點(diǎn)成本較高可靠性待提高對(duì)電能依賴電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測(cè)方法1目視檢查檢查轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向機(jī)、電機(jī)等部件是否有損壞、漏油、松動(dòng)等現(xiàn)象。2功能測(cè)試測(cè)試轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)是否正常工作，轉(zhuǎn)向助力是否過大或過小，轉(zhuǎn)向是否靈活等。3儀器檢測(cè)使用專用儀器檢測(cè)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的電流、電壓、頻率等參數(shù)，判斷系統(tǒng)是否正常。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修步驟1故障診斷檢查相關(guān)線路和傳感器2拆卸部件拆卸轉(zhuǎn)向電機(jī)、控制單元等3更換部件更換損壞的轉(zhuǎn)向電機(jī)或傳感器4安裝調(diào)試安裝新部件，校準(zhǔn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5功能測(cè)試測(cè)試轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能和可靠性轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能指標(biāo)及測(cè)試方法指標(biāo)描述測(cè)試方法轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)向操作所需的力轉(zhuǎn)向力測(cè)試儀轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的比例測(cè)量?jī)x器轉(zhuǎn)向回正力轉(zhuǎn)向輪回正方向的力轉(zhuǎn)向回正力測(cè)試儀轉(zhuǎn)向自由行程方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)而不引起轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度目測(cè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全性要求可靠性轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須可靠地工作，確保車輛能夠安全地轉(zhuǎn)向和控制。靈敏度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須對(duì)駕駛員的輸入做出靈敏的反應(yīng)，以確保車輛能夠安全地操控。穩(wěn)定性轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須保持車輛的穩(wěn)定性，防止在轉(zhuǎn)向過程中發(fā)生不必要的搖擺或偏離。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7258-2017汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC/T900-2017汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能要求國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO14825:2013路面車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，具有以下特點(diǎn)：更高的安全性更好的操控性更低的能耗更強(qiáng)的智能化混合動(dòng)力汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向混合動(dòng)力汽車通常采用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，提供更精確的轉(zhuǎn)向控制和更低的能耗。再生制動(dòng)混合動(dòng)力汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以利用再生制動(dòng)技術(shù)，將轉(zhuǎn)向能量轉(zhuǎn)化為電力，提高燃油效率。發(fā)動(dòng)機(jī)啟?；旌蟿?dòng)力汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)保持轉(zhuǎn)向助力，提供平穩(wěn)的駕駛體驗(yàn)。自動(dòng)駕駛汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)自動(dòng)駕駛汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有顯著區(qū)別。自動(dòng)駕駛汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要集成多種傳感器，如激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波傳感器，以感知周圍環(huán)境并做出決策。它還需與車輛的中央控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向控制。此外，自動(dòng)駕駛汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還需具備更高的可靠性和安全性，以應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況和突發(fā)情況。工程機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)工程機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與普通汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，具有以下特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜工作環(huán)境惡劣轉(zhuǎn)向力矩較大轉(zhuǎn)向精度要求較高可靠性要求更高航空航天領(lǐng)域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)航空航天領(lǐng)域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要滿足高精度、高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。同時(shí)，還要考慮輕量化、低功耗等因素，以適應(yīng)特殊的應(yīng)用場(chǎng)景。輪式機(jī)器人轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)高精度輪式機(jī)器人通常采用精確的傳感器和控制系統(tǒng)，確保轉(zhuǎn)向精度和軌跡控制能力。靈活轉(zhuǎn)向輪式機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)向，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境，例如狹窄空間或障礙物。模擬實(shí)驗(yàn)演示轉(zhuǎn)向盤模擬轉(zhuǎn)向盤，模擬駕駛員操作。傳感器模擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳感器，采集轉(zhuǎn)向角等信息?？刂茊卧M轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元，處理傳感器信息。執(zhí)行機(jī)構(gòu)模擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向。實(shí)車操作演示1轉(zhuǎn)向盤操