第4章S7-300的組織塊及中斷處理

第四章S7-300的組織塊及中斷處理

第一節(jié)

組織塊概述

第二節(jié)

循環(huán)執(zhí)行的組織塊

第三節(jié)

定期執(zhí)行的組織塊及中斷處理第四節(jié)

事件驅(qū)動的組織塊和中斷處理第五節(jié)

啟動組織塊和中斷處理

習題與思考題

第一節(jié)

組織塊概述一、組織塊的定義

組織塊是CPU操作系統(tǒng)與用戶程序間的接口。二、組織塊的組成

組織塊只能由操作系統(tǒng)啟動，它由變量聲明表和用戶程序組成。

地址（字節(jié)）內(nèi)容0事件級別與標識符，例如OB40的標識符為B#16#11，表示硬件中斷被激活1用代碼表示與啟動OB事件有關(guān)的信息2優(yōu)先級。例如OB40的優(yōu)先級為16。3OB塊的編號，例如OB40的塊號為40。4～11附加信息，例如OB40的第5個字節(jié)為產(chǎn)生中斷的模板類型，16#54為輸入模板，16#55為輸出模板。第6、7字節(jié)組成的字為產(chǎn)生中斷的模板的起始地址。第8～11字節(jié)組成的雙字為產(chǎn)生中斷的通道號。12～19啟動OB的日期和時間（年、月、日、時、分、秒、毫秒和星期）。三、組織塊的分類

1、循環(huán)執(zhí)行的組織塊

需要連續(xù)循環(huán)執(zhí)行的程序存放于OB1中。2、啟動組織塊

啟動組織塊用于系統(tǒng)的初始化，CPU上電或操作模式改為RUN時，根據(jù)不同的啟動方式：①OB100暖啟動

②OB101熱啟動

③OB102冷啟動

3、定期執(zhí)行的組織塊

①日期時間中斷組織塊（OB10～OB17）②循環(huán)中斷組織塊（OB30～OB38）4、事件驅(qū)動的組織塊

延時中斷（OB20～OB23）、硬件中斷（OB40～OB47）、異步錯誤中斷（OB80～OB87）和同步故障中斷（OB121和OB122）。5、背景組織塊

避免循環(huán)等待時間。啟動方式設(shè)置程序循環(huán)執(zhí)行第二節(jié)

循環(huán)執(zhí)行組織塊一、S7-PLC的CPU允許監(jiān)視最大循環(huán)時間二、OB1的變量聲明表變量數(shù)據(jù)類型描述OB1_EV_CLASSBYTE事件類別和標識符：B#16#11OB1_SCAN_1BYTEB#16#01：暖啟動結(jié)束B#16#02：熱啟動結(jié)束B#16#03；自由周期結(jié)束OB1_PRIORITYBYTE優(yōu)先權(quán)等級“1”O(jiān)B1_OB_NUMBRBYTEOB號(1)OB1_RESERVED_1BYTE保留OB1_RESERVED_2BYTE保留OB1_PREV_CYCLEINT以前循環(huán)的運行時間(ms)OB1_MIN_CYCLEINT從最近的啟動以來最小的循環(huán)時間OB1_MAX_CYCLEINT從最近的啟動以來最大的循環(huán)時間OB1_DATE_TIMEDTOB被請求的日期和時間第三節(jié)定期執(zhí)行的組織塊和中斷處理一、日期時間中斷組織塊（OB10～OB17）

1、設(shè)置和啟動日期時間中斷

指令設(shè)置流程：

①調(diào)用系統(tǒng)功能SFC28“SET_TINI”設(shè)置參數(shù)CALLSFC28OB_NR：=10//OB號SDT：=#OUT_TIME_DATE//由FC3組合啟動中斷時間PERIOD：=W#16#201//每分鐘產(chǎn)生1次中斷RET_VAL：=MW200//返回值

②調(diào)用系統(tǒng)功能SFC30“ACT_TINI”激活日期時間中斷

CALLSFC30OB_NR：=10//OB號

RET_VAL：=MW204//保存錯誤代碼

屬性設(shè)置流程：W#16#0000=onceW#16#0201=everyminuteW#16#0401=hourlyW#16#1001=dailyW#16#1202=weeklyW#16#1401=monthlyW#16#1801=yearlyW#16#2001=atmonth'send

HW_CONFIG設(shè)置CPU屬性O(shè)B10組織塊編程：

LMW10L1+ITMW10

2、禁止日期時間中斷

調(diào)用系統(tǒng)功能SFC29“CAN_TINT”禁止日期時間中斷。

CALLSFC29OB_NR：=10RET_VAL：=MW210

3、查詢?nèi)掌跁r間中斷

調(diào)用系統(tǒng)功能SFC31_“QRY_TINT”

查詢中斷狀態(tài)表。CALLSFC31OB_NR：=10RET_VAL：=MW190STAUS：=MW28狀態(tài)位狀態(tài)值描

述00表明由操作系統(tǒng)設(shè)置了日期時間中斷11表明已接收到新的日期時間中斷20表明日期時間中斷已激活3-保留41表明日期時間中斷組織塊已裝載50表明由另一函數(shù)在使用日期時間中斷組織塊61表明日期時間中斷所使用的是當?shù)貢r間【4-1】整點報時信號I0.0有效，則每天整點時驅(qū)動Q4.0接通1分鐘。

（1）I0.0有效，調(diào)用SFC1讀出系統(tǒng)日期時間存儲于DB1.DT1（數(shù)據(jù)塊中定義的DATEANDTIME類型數(shù)據(jù)），并由SFC20（“BLKMOV”）傳送至以MB10為首字節(jié)的連續(xù)八個字節(jié)中?！?-1】整點報時信號I0.0有效，則每天整點時驅(qū)動Q4.0接通1分鐘。

（2）整點判別：亦即分、秒、毫秒存儲單元數(shù)值是否均為零，即MB14、MB15中存放的分、秒必須等于0且MB16與MB17高四位中存放的毫秒也必須等于0，而MB17的低四位表示星期（最大為8），因此，第二個整數(shù)比較算子的IN2可設(shè)置為8。二、循環(huán)中斷組織塊（OB30～OB38）

1、啟動循環(huán)中斷

①

STEP7參數(shù)設(shè)置時選中循環(huán)中斷組織塊，并按1ms的整數(shù)倍設(shè)置間隔時間。②用戶定義的間隔時間要大于中斷服務(wù)程序的執(zhí)行時間。2、指令設(shè)置流程

①調(diào)用系統(tǒng)功能SFC40“EN_INT”

激活中斷

CALLSFC40MODE：=B#16#2//用OB號指定中斷OB_NR：=35//組織塊編號RET_VAL：=MW100//保存錯誤代碼②調(diào)用SFC39“DIS_INT”禁止新的中斷和異步故障CALLSFC29MODE：=B#16#2//用OB號指定中斷OB_NR：=35//OB號

RET_VAL：=MW104//保存錯誤代碼

MODE必須要用十六進制數(shù)來設(shè)置。

0使能中斷及異步錯誤1使能由中斷類指定的中斷

時間日期中斷:10

時間延時中斷:20

周期中斷:30

硬件中斷:40DPV1中斷:50

多值計算中斷:60

冗余錯誤中斷:70

異步錯誤中斷:802使能由OB塊指定的中斷

3、屬性設(shè)置流程

【4-3】當I0.0為ON時，Q4.0每5秒接通2.5秒

在硬件配置HWConfig中將OB35的默認循環(huán)時間由100毫秒修改為2500毫秒。

OB1OB35第四節(jié)

事件驅(qū)動的組織塊和中斷處理

事件驅(qū)動組織塊包括延時中斷（OB20～OB23）

、硬件中斷（OB40～OB47）、異步故障中斷（OB80～OB87）和同步故障中斷（OB121和OB122）。一、延時中斷（OB20～OB23）

1、啟動延時中斷

調(diào)用系統(tǒng)功能SFC32“SRT_DINT”啟動延時中斷CALLSFC32//啟動OB20OB_NR：=20//組織塊編號DTIME：=T#20S//設(shè)置延時時間為20sSIGN：=MW12//保存延時中斷的啟動標志RET_VAL：=MW100//保存錯誤代碼2、取消延時中斷

調(diào)用系統(tǒng)功能SFC33“CAN_DINT”取消延時中斷

CALLSFC33//禁止OB20中斷OB_NR：=20//組織塊編號RET_VAL：=MW104//保存錯誤代碼3、查詢延時中斷

調(diào)用系統(tǒng)功能SFC34“SRT_DINT”啟動延時中斷

CALLSFC34//查詢延時中斷OB20的狀態(tài)OB_NR：=20//組織塊編號RET_VAL：=MW102//保存錯誤代碼STATUS：=MW4//保存延時中斷的狀態(tài)字，MB5為低字節(jié)

【4-4】當I0.0持續(xù)接通2s后接通Q4.0并立即輸出，I0.0斷開時分斷Q4.0。

（1）OB1程序

使用I0.0上升沿調(diào)用SFC32激活OB20，并設(shè)置2s延時時間。在I0.0的下降沿調(diào)用SFC33禁止OB20并斷開Q4.0。OB1程序

二、硬件中斷組織塊（OB40～OB47）和中斷處理1、定義：硬件中斷也稱過程中斷，由功能模塊FM、通信處理器CP及數(shù)字量輸入、輸出模塊等外部設(shè)備產(chǎn)生。2、S7-300系列PLC

CPU僅能觸發(fā)硬件中斷OB40。它可以通過調(diào)用SFC

39～42禁用或延遲，并重新啟用硬件中斷OB。【4-5】I0.0上升沿作為硬件中斷觸發(fā)脈沖，觸發(fā)硬件中斷OB40，每當I0.0產(chǎn)生一次上升沿，MW10自動加1。OB20程序（1）硬件配置

（2）觸發(fā)信號設(shè)置（3）OB40程序三、異步故障中斷（OB80～OB87）1、時間錯誤中斷處理組織塊（OB80）2、電源故障處理組織塊（OB81）3、診斷中斷處理組織塊（OB82）

【4-6】將液位傳感器接入具有診斷中斷功能的模擬量輸入模塊，當液位測量值超限時，調(diào)用OB82使Q124.1接通；當液位回歸正常范圍時，Q124.1斷開。（1）硬件配置

（2）觸發(fā)信號設(shè)置（3）OB82程序4、模板熱插拔中斷處理組織塊（OB83）

5、CPU硬件故障處理組織塊（OB84）6、優(yōu)先級錯誤處理組織塊（OB85）7、機架故障組織塊（OB86）8、通信故障處理組織塊（OB87）四、同步故障中斷（OB121和OB122）1、編程錯誤中斷組織塊OB121

2、I/O存取故障中斷組織塊(OB122)第五節(jié)

啟動組織塊和中斷處理

熱啟動（Hotres