液壓與氣動技術(shù) 第2版 課件 項目六 液壓控制閥

項目六

液壓控制閥【項目要點】◆能正確選擇和使用液壓控制閥。◆能正確維護液壓控制閥?！裟苷_排除液壓控制閥的常見故障?！局R目標】◆能掌握方向控制閥的種類、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用?！裟苷莆杖婚y的中位機能及電液換向閥的工作原理?！裟苷莆諌毫刂崎y的種類、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用?！裟苷莆障葘?dǎo)式溢流閥的工作原理及溢流閥的應(yīng)用。◆能掌握流量控制閥的種類、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用?！裟苷莆樟髁靠刂崎y的工作原理?！裟苷莆找簤嚎刂崎y的常見故障及其排除方法。項目任務(wù)任務(wù)一液壓控制閥的認知任務(wù)二方向控制閥的使用任務(wù)三壓力控制閥的使用任務(wù)四流量控制閥的使用任務(wù)一液壓控制閥的認知任務(wù)目標：掌握液壓控制閥的結(jié)構(gòu)組成及工作原理；了解液壓控制閥的分類及性能參數(shù)。任務(wù)描述：觀察實物，查閱資料，辨別各類控制元件，了解其作用。液壓控制元件在液壓系統(tǒng)中，主要被用來控制液流的壓力、流量和方向，來對執(zhí)行元件的啟動、停止、運動方向、速度、動作順序和克服負載的能力進行調(diào)節(jié)和控制。（1）分類1、按結(jié)構(gòu)形式劃分

滑閥、錐閥、球閥2、按用途來分

壓力控制閥、方向控制閥、流量控制閥3、按控制原理劃分

開關(guān)閥、比例閥、伺服閥和數(shù)字閥4、按安裝連接形式劃分

管式連接、板式連接、疊加式連接、插裝式連接（2）對液壓控制閥的基本要求

1、密封性能好，內(nèi)泄露少，無外泄露；

2、結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積??；

3、動作靈敏，使用可靠；

4、油液通過液壓閥時壓力損失??；

5、安裝、維護、調(diào)整方便，通用性好。任務(wù)二方向控制閥的使用任務(wù)目標：掌握方向控制閥的作用與分類，以及方向控制閥的工作原理、性能特點和應(yīng)用；掌握三位換向閥的中位機能；了解方向控制閥常見故障及排除方法。任務(wù)描述：對常見方向控制閥進行拆裝，分析其結(jié)構(gòu)和工作原理，將常見故障進行排除。作用分類單向閥1、普通單向閥

按照安裝方式，分為管式和板式。僅允許液流單方向流動，反方向截止，又稱止回閥。

圖形符號？？2、液控單向閥既可以正向?qū)?，也可以反向?qū)ǎㄍㄈ肟刂埔簤河停┑膯蜗蜷y。它由單向閥和液控裝置兩部分組成。

圖形符號？？板式管式動畫演示（1）換向閥的工作原理和分類按照控制閥芯運動的方式分為：手動、機動、電磁動、液動、電液動等。按照閥芯在閥體內(nèi)工作的位置的數(shù)目可分為：二位、三位、四位等；按照閥體連通的主油路數(shù)量分為：二通、三通、四通、五通等。（2）常見換向閥的結(jié)構(gòu)原理（3）常見換向閥的圖形符號（4）滑閥機能常態(tài)當(dāng)換向閥沒有操縱力的作用處于靜止?fàn)顟B(tài)時稱為常態(tài)。對于二位換向閥，靠近彈簧的那一位為常態(tài)；對于三位換向閥，中間位置為常態(tài)。（4）滑閥機能

系統(tǒng)保壓；系統(tǒng)卸荷；換向平穩(wěn)性與精度；啟動平穩(wěn)性；液壓缸“浮動”和在任意位置停止。（4）滑閥機能中位為“O”型，如圖所示，P口被堵塞時，此時油需從溢流閥流回油箱，增加功率消耗；但是液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。（4）滑閥機能中位“M”型，如圖所示，當(dāng)方向閥于中位時，因P、T口相通，泵輸出的油液不經(jīng)溢流閥即可流回油箱，由于直接接油箱，所以泵的輸出壓力近似為零，也稱泵卸荷，減少功率損失。（4）滑閥機能中位“P”型，圖4－15所示，當(dāng)換向閥于中位時，因P、A、B相通，故可用作差動回路。（4）滑閥機能O各油口全封閉，換向精度高，但有沖擊，缸被鎖緊，泵不卸荷，并聯(lián)缸可運動。

MP、T油口接通，A、B油口關(guān)閉，換向精度高，但有沖擊，缸被鎖緊，泵卸荷，其他缸不能并聯(lián)使用。

（4）滑閥機能H各油口全通，換向平穩(wěn)，缸浮動，泵卸荷，其他缸不能并聯(lián)使用。

PT口封閉，P、A、B油口相通，換向最平穩(wěn)，雙桿缸浮動，單桿缸差動，泵不卸荷，并聯(lián)缸可運動。

（5）常見的換向閥手動換向閥（5）常見的換向閥機動換向閥（5）其他換向閥電磁換向閥（5）其他換向閥液動換向閥（5）其他換向閥電液換向閥電液換向閥中，電磁閥為先導(dǎo)閥，控制主閥的進油方式。液動換向閥為主閥，控制主油路的油路。練習(xí)舉例，畫出下圖閥的圖形符號任務(wù)三壓力控制閥的使用任務(wù)目標：掌握壓力控制閥的工作原理與分類；掌握溢流閥、減壓閥、順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理；掌握壓力繼電器結(jié)構(gòu)和工作原理；掌握常見壓力控制閥的故障排除方法。任務(wù)描述：拆裝直動式和先導(dǎo)式溢流閥、直動式和先導(dǎo)式減壓閥，掌握壓力控制閥的工作原理、性能特點及應(yīng)用，能對壓力控制閥常見故障現(xiàn)象進行分析并排除。通過控制油液壓力高低或利用壓力變化來實現(xiàn)某種動作的閥通稱為壓力控制閥。按用途不同分為：溢流閥順序閥減壓閥壓力繼電器（1）溢流閥直動式溢流閥思考問題（1）為什么該閥只能用于低壓系統(tǒng)？（2）該閥的結(jié)構(gòu)和工作原理是什么？應(yīng)用（1）溢流閥先導(dǎo)式溢流閥動畫演示為什么該閥能夠用于中高壓系統(tǒng)？該閥是如何工作的？（1）溢流閥溢流閥的應(yīng)用圖示圖示圖示圖示圖示（2）順序閥順序閥按結(jié)構(gòu)分為直動式和先導(dǎo)式；按控制油來源又有內(nèi)控式和外控式。見圖順序閥的構(gòu)造及其動作原理類似溢流閥，目前較常用直動式。順序閥與溢流不同的是：出口直接接執(zhí)行元件，另外有專門的泄油口。（2）順序閥順序閥的應(yīng)用用于順序動作控制回路用于平衡回路保持液壓缸的平衡，順序閥設(shè)定壓力足以支撐運動部件的自重。（3）減壓閥（Reducingvalve）減壓閥的結(jié)構(gòu)和工作原理（難點）結(jié)構(gòu)動畫演示減壓閥（1）進、出油口是常通的；（2）閥芯運動控制油來自出油口或者外控口；（3）先導(dǎo)式減壓閥中，先導(dǎo)閥用來調(diào)定壓力，主閥用于減少壓力。（4）減壓閥主要分為三類：定值式、定差式和定比式。（3）減壓閥的應(yīng)用應(yīng)用（4）壓力繼電器演示

壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元件。其作用是，根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化，通過壓力繼電器內(nèi)的微動開關(guān)，自動接通或斷開電氣線路，實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護。

主要種類：彈簧管式、柱塞式、膜片式、波紋管式任務(wù)四流量控制閥的使用任務(wù)目標：掌握流量控制閥的作用及分類；掌握節(jié)流閥、流量控制閥的工作原理。任務(wù)描述：拆裝節(jié)流閥和調(diào)速閥，掌握流量控制閥的工作原理、性能特點及應(yīng)用；了解流量控制閥常見故障現(xiàn)象及排除方法。流量控制閥通過改變閥口通流面積來調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。按照結(jié)構(gòu)不同和控制原理，分為節(jié)流閥

和調(diào)速閥。（1）節(jié)流閥節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理按照節(jié)流口的形式不同，分類如圖所示。（1）節(jié)流閥節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理（1）節(jié)流閥（Throttlevalve）壓力特性當(dāng)k、Δp、m不變時，改變節(jié)流閥的節(jié)流面積A可改變通過的流量大小，又當(dāng)k、A、m不變時，節(jié)流閥進出口壓力差Δp有變化，通過的流量也會有變化。（1）節(jié)流閥（Throttlevalve）壓力特性調(diào)速閥調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)和工作原理負載F發(fā)生變化，P3也會隨著變化，要保證P2—P3的值穩(wěn)定，就是保證流出調(diào)速閥的流量保持穩(wěn)定。動畫演示比例閥電液比例控制閥簡稱比例閥，它是一種把輸入的電信號按比例地轉(zhuǎn)換成力或位移，從而對壓力、流量等參數(shù)進行連續(xù)控制的一種液壓閥。無級調(diào)壓項目驅(qū)動6—1選擇換向閥時應(yīng)考慮哪些問題？6—2分別說明O型、M型、P型和H型三位四通換向閥在中間位置時的性