廣西演藝職業(yè)學院《機器人學基礎》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《機器人學基礎》2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2，則總的傳動比為多少？（）A.5B.6C.7D.82、一個直齒圓錐齒輪，已知大端模數m=5mm，齒數z=30，分度圓錐角δ=30°，其齒頂高ha為多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm3、在機械設計中，需要選擇合適的材料來制造一個承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料4、在機械設計中，聯(lián)軸器用于連接兩軸并傳遞轉矩。彈性套柱銷聯(lián)軸器具有一定的緩沖減震能力，適用于：（）A.兩軸對中性要求高B.兩軸轉速差較大C.啟動頻繁的場合D.以上都是5、在機械設計中，為了提高軸的疲勞強度，可在軸的結構設計上采取以下哪些措施？（）A.避免軸上應力集中B.減小軸的表面粗糙度C.對軸進行表面強化處理D.以上都是6、在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動是一種常見的傳動方式。已知主動輪直徑為200mm，轉速為1450r/min，從動輪直徑為800mm，請問從動輪的轉速約為多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min7、對于一個閉式硬齒面齒輪傳動，在設計計算時，通常先按哪種強度進行設計？（）A.齒面接觸疲勞強度B.齒根彎曲疲勞強度C.齒面膠合強度D.齒面磨損強度8、對于一個機械系統(tǒng)中的同步帶傳動，以下哪種同步帶的齒形精度較高？（）A.梯形齒同步帶B.圓弧齒同步帶C.矩形齒同步帶D.漸開線齒同步帶9、在機械制造工藝中，對于一個復雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造10、某機械系統(tǒng)中，需要一個離合器來實現(xiàn)軸的快速接合和分離。以下哪種離合器能夠實現(xiàn)自動離合？（）A.牙嵌式離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器11、在機械精度設計中，需要確定配合的類型。已知一根軸和一個孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過盈配合C.過渡配合D.以上都不是12、在機械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應采用哪種熱處理方法？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火13、機械設計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內容。以下關于滾動軸承壽命計算的說法中，錯誤的是？（）A.滾動軸承的壽命是指在一定載荷作用下，軸承所能達到的轉數B.滾動軸承的壽命與載荷大小、轉速、工作溫度等因素有關C.提高滾動軸承的壽命可以通過選擇合適的軸承類型、精度等級和潤滑方式等方法實現(xiàn)D.滾動軸承的壽命計算只適用于球軸承，不適用于滾子軸承14、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是15、在一個液壓系統(tǒng)中，油泵的輸出壓力為10MPa，流量為50L/min，執(zhí)行元件為液壓缸，活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運動，活塞桿的直徑應該是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）簡述在機械制造中的珩磨加工技術，包括珩磨的原理、珩磨頭的結構以及珩磨在提高孔的精度和表面質量方面的作用。2、（本題5分）詳細闡述機械零件的疲勞壽命曲線及其意義，舉例說明如何根據疲勞壽命曲線進行零件的疲勞設計。3、（本題5分）請詳細說明在機械設計中的過盈配合設計，如何確定過盈量、配合面的公差和表面粗糙度，以及過盈連接的裝配方法和強度校核。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的工作原理和性能指標，繪制一個氣動馬達的裝配圖，展示其結構組成、工作原理和安裝方式。2、（本題5分）按照給定的工作要求和結構特點，繪制一個螺旋機構的運動簡圖，標注螺旋的導程、螺距和運動方向。3、（本題5分）根據給定的工作條件和行程要求，繪制一個擺動從動件凸輪機構的機構運動簡圖，標明各構件的長度和運動副類型。4、（本題5分）設計并繪制一個縫紉機的機頭結構示意圖，展示其主要機構的運動關系。5、（本題5分）根據給定的參數，繪制一個齒輪齒條轉向機構的裝配圖，展示其工作原理和零件裝配關系。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）機械傳動系統(tǒng)中的行星齒輪傳動具有獨特的優(yōu)勢。請分析行星齒輪傳動的工作原理、特點以及應用場合。