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智能識別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與實(shí)訓(xùn)單元2使用數(shù)字成像設(shè)備獲取圖像數(shù)據(jù)主講人:XXXX職稱:XXXX教學(xué)導(dǎo)航知識重點(diǎn)1.數(shù)字圖像基本概念;2.三維圖像與二維圖像的主要區(qū)別;3.數(shù)字化成像設(shè)備工作原理;4.圖像傳感器的主要作用;5.用以明確圖像數(shù)據(jù)采集要求的主要指標(biāo);6.高清攝像機(jī)及三維人臉照相機(jī)的操作使用過程;7.高清攝像機(jī)及三維人臉照相機(jī)的主要工作參數(shù)及其設(shè)定方法。知識難點(diǎn)1.用以明確圖像數(shù)據(jù)采集要求的主要指標(biāo)和它們的具體含義;2.高清攝像機(jī)、三維人臉照相機(jī)的主要工作參數(shù)及其設(shè)定方法。推薦教學(xué)方式首先明確數(shù)字圖像、數(shù)字化成像設(shè)備的基本概念,讓學(xué)生了解數(shù)字化成像設(shè)備的主要功能和使用方法;在此基礎(chǔ)上,以智能圖像識別應(yīng)用系統(tǒng)建設(shè)為背景,從前端圖像采集設(shè)備(高清攝像機(jī)、三維人臉照相機(jī))入手,引導(dǎo)學(xué)生圍繞圖像數(shù)據(jù)(圖片、視頻、三維圖像數(shù)據(jù))的接收、展示,開展相應(yīng)的Python編程學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。建議學(xué)時12學(xué)時。推薦學(xué)習(xí)方法準(zhǔn)確掌握數(shù)字圖像、數(shù)字化成像設(shè)備基本概念,了解數(shù)字化成像設(shè)備的工作原理和主要器件,了解在建設(shè)智能識別系統(tǒng)過程中經(jīng)常用到圖像傳感設(shè)備種類,掌握高清攝像機(jī)、三維人臉照相機(jī)使用方法;在基礎(chǔ)上,進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)接收、保存、展示等Python編程技能訓(xùn)練。必須掌握的理論知識1.數(shù)字圖像基本概念;2.二維/三維圖像的含義和區(qū)別;3.數(shù)字化成像設(shè)備的工作原理。必須掌握的技能1.使用高清攝像機(jī)采集需要的圖片與視頻;2.通過Python編程實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)接收、保存、展示。單元2使用數(shù)字成像設(shè)備獲取圖像數(shù)據(jù)0102情境1用高清攝像機(jī)采集需要的圖片情境2用高清攝像機(jī)采集需要的視頻03情境3三維圖像數(shù)據(jù)采集學(xué)習(xí)情境1用高清攝像機(jī)采集需要的圖片01030204情景概述知識準(zhǔn)備案例講解總結(jié)PART01情境概述情境1用高清攝像機(jī)采集需要的圖片情境概述學(xué)習(xí)情境描述
用高清攝像機(jī)做為成像設(shè)備,為智能圖像識別系統(tǒng)采集所需圖片時,通常會涉及到兩個方面的工作:一是根據(jù)攝像機(jī)工作地點(diǎn)的環(huán)境條件和圖片采集要求,設(shè)定好攝像機(jī)的工作參數(shù);二是開發(fā)應(yīng)用軟件接收攝像機(jī)抓拍的照片,并顯示查看,以確認(rèn)照片質(zhì)量。若發(fā)現(xiàn)接收到的照片存在景物模糊、色彩失真、畫面偏暗或過亮等質(zhì)量缺陷時,要能夠結(jié)合問題對攝像機(jī)工作參數(shù)進(jìn)行相關(guān)必要調(diào)整,以確保問題得到解決。情境1:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片情境概述學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠正確闡述二維圖像和三維圖像的區(qū)別。能夠正確闡述高清攝像機(jī)的成像原理和關(guān)鍵器件。能夠說出描述圖片采集要求的常用指標(biāo)。能夠說出高清攝像機(jī)產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)。正確掌握攝像機(jī)工作參數(shù)設(shè)定方法。能夠通過Python編程對高清攝像機(jī)抓拍的照片進(jìn)行接收、顯示和保存。情境1:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片情境概述本學(xué)習(xí)情境的任務(wù)書根據(jù)一個用于疫情防控的園區(qū)人臉識別系統(tǒng)建設(shè)要求,結(jié)合系統(tǒng)總體架構(gòu)和人臉抓拍照片采集要求,通過Python編程開發(fā)出一個人臉抓拍圖片質(zhì)量篩查軟件,該軟件能夠?qū)@區(qū)監(jiān)控攝像機(jī)抓拍到的行人臉部照片進(jìn)行調(diào)閱查看,并將其中符合識別輸入要求的照片保存到指定的數(shù)據(jù)庫文件中,供后續(xù)比對識別用。你接受到任務(wù)后,首先要了解該系統(tǒng)后臺部署的人臉識別軟件,對可供處理的人臉抓拍照片的具體要求,以此作為正確設(shè)定攝像機(jī)工作參數(shù)并判斷監(jiān)控攝像機(jī)抓拍照片質(zhì)量的依據(jù)。然后,你還要了解園區(qū)人臉識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作過程,掌握可供選擇的調(diào)閱查看攝像機(jī)抓拍照片的不同方法,并做出自己的決策。在此基礎(chǔ)上,你及時完成人臉抓拍圖片質(zhì)量篩查軟件的開發(fā)和交付。情境一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片情境概述園區(qū)人臉識別系統(tǒng)簡介為了做好疫情防控,某工業(yè)園區(qū)需要對快遞人員進(jìn)入園區(qū)進(jìn)行授權(quán)管理和軌跡跟蹤,為此他們計劃構(gòu)建一個園區(qū)人臉識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)由前端設(shè)備和管理后臺兩大部分構(gòu)成。其中,前端設(shè)備主要負(fù)責(zé)人員圖像采集和出入控制,由部署在園區(qū)大門口的帶人臉識別功能的人員通行閘機(jī)、部署在園區(qū)內(nèi)道路沿線及各類建筑物出入口的高清監(jiān)控攝像機(jī)、部署在園區(qū)管理部的三維人臉照相機(jī)組成;管理后臺負(fù)責(zé)接收前端設(shè)備采集的圖像數(shù)據(jù),并對它們進(jìn)行及時處理、分析和管理,同時為應(yīng)用軟件提供運(yùn)行環(huán)境,由部署在園區(qū)機(jī)房的各類服務(wù)器及一套“園區(qū)快遞人員管理系統(tǒng)”應(yīng)用軟件組成。情境一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片情境概述園區(qū)人臉識別系統(tǒng)架構(gòu)
部署在園區(qū)內(nèi)道路沿線、以及園區(qū)內(nèi)各類建筑物出入口的高清監(jiān)控攝像機(jī),能夠全天侯24小時不間斷工作。這些攝像機(jī)在實(shí)時上傳各自覆蓋區(qū)域監(jiān)視視頻的同時,還能夠?qū)σ曨l畫面中出現(xiàn)的人臉進(jìn)行檢測、抓拍和錄像。攝像機(jī)抓拍到的行人臉部照片及錄制的短視頻都會實(shí)時上傳至后臺指定的服務(wù)器上,以便進(jìn)行處理、分析和保存。情境一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片PART02知識準(zhǔn)備情境1用高清攝像機(jī)采集需要的圖片知識準(zhǔn)備引導(dǎo)問題什么是圖像數(shù)據(jù)。什么是數(shù)字化成像設(shè)備及其原理。高清攝像機(jī)工作參數(shù)設(shè)置方法。如何接收高清攝像機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)?情景一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片知識準(zhǔn)備知識點(diǎn)介紹
情景一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片1、什么是圖像數(shù)據(jù)?知識準(zhǔn)備圖像:人眼看到的畫面,由人類的視覺系統(tǒng)生成,是人類在日常生活中感知周圍環(huán)境的一個最主要的信息源。數(shù)字圖像:由模仿人類視覺系統(tǒng)的數(shù)字化成像設(shè)備生成,可以通過各種計算機(jī)系統(tǒng)、設(shè)備和圖像處理軟件進(jìn)行存儲、交換、處理和展示。圖像數(shù)據(jù):指由數(shù)字成像設(shè)備采集、生成并輸出的圖像文件,它可以方便地在計算機(jī)或其它各種數(shù)字化信息處理設(shè)備上進(jìn)行存儲、處理和顯示觀看。數(shù)字圖像分類:
情景一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片二維平面圖像:只能夠提供并展示所包含景物的高度和寬度信息。三維立體圖像:除了展示景物的高度和寬度外,還能夠展示其縱深信息。2、數(shù)字化成像設(shè)備及其工作原理知識準(zhǔn)備情景一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片數(shù)字成像設(shè)備:又稱圖像傳感設(shè)備,通過采用計算機(jī)視覺技術(shù),完成所需圖像的采集和數(shù)字化任務(wù)。智能手機(jī)三維人臉照相機(jī)高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)數(shù)碼相機(jī)常見的各種數(shù)字成像設(shè)備知識準(zhǔn)備數(shù)字化成像設(shè)備工作原理情景一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片被攝物體發(fā)出的光,經(jīng)過鏡頭聚焦至圖像傳感器上,圖像傳感器對感受到的光信號進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換、模數(shù)轉(zhuǎn)換后得到相應(yīng)的數(shù)字信號。然后,這些數(shù)字信號被傳遞給圖像處理器(ISP)進(jìn)行優(yōu)化處理、編碼、格式轉(zhuǎn)換,最后以圖像文件的方式輸出,或送到存儲設(shè)備上存儲,或送給顯示端顯示,或輸出給外部設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步的后處理。圖像傳感器又稱感光器件,是一種將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電子信號的設(shè)備,是各類數(shù)字成像系統(tǒng)(設(shè)備)最為核心的部件。知識準(zhǔn)備高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)情景一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)一般由鏡頭、圖像傳感器(Sensor)、聲音傳感器、圖像處理器(ISP)、聲音處理器、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、對外接口、電源等器件組成,它們組合在一起,分別構(gòu)成了攝像機(jī)的圖像采集單元、圖像處理單元、圖像輸出單元和設(shè)備供電單元,其中鏡頭、圖像傳感器、圖像處理器是最關(guān)鍵的部件。做為一種主流的數(shù)字成像設(shè)備,高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)以視頻(一種圖片序列)采集輸出為主,也可用于圖片(照片)抓拍與輸出。目前,絕大多數(shù)智能圖像識別應(yīng)用系統(tǒng)(如:城市智能交通系統(tǒng)、校園安防監(jiān)控系統(tǒng)等)都將高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)作為主要的圖像采集手段加以運(yùn)用。知識準(zhǔn)備高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)情景一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片圖像采集單元:完成攝像機(jī)的圖像采集任務(wù),主要由鏡頭、濾光片、圖像傳感器等構(gòu)成。圖像處理單元:進(jìn)行圖像處理,視頻編碼等操作,主要由ISP、SOC、內(nèi)存、音頻編碼芯片等構(gòu)成。圖像輸出單元:將經(jīng)過ISP、SOC處理的視頻、音頻或者其他信號,通過不同的接口(如:BNC接口、HDMI接口、以太網(wǎng)接口等)進(jìn)行輸出,以滿足各類圖像數(shù)據(jù)采集使用要求。這部分工作主要由攝像機(jī)的接口板(含PHY芯片)完成。設(shè)備供電單元:為攝像機(jī)提供穩(wěn)定的工作用電,主要由電源承擔(dān)。3、使用高清攝像機(jī)為智能圖像識別系統(tǒng)抓拍需要的照片知識準(zhǔn)備情景一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片工作流程:
知識準(zhǔn)備明確圖片采集要求視覺效果(圖像清晰、景物明亮、顏色正常)、分辨率、編碼模式、文件格式、文件大小。情景一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片圖片采集要求圖片編碼模式:JPEG圖片文件格式為:JPG(文件后綴名為“.jpg”)圖片大小為:<4MB圖片分辨率:圖片中人臉的瞳孔間距≥60個像素圖片中的人臉姿態(tài):左右偏轉(zhuǎn)角度≤30o,上下俯仰角度≤15o例如,在一個能夠并發(fā)處理分析160張人臉圖片/秒的人臉識別系統(tǒng)中,為了做到1:N(N=5萬)識別正確率超過99.9%(基于誤識率FAR<0.1%,拒識率FRR<0.1%)的人臉識別效果,對可供識別人臉圖片提出如右采集要求。知識準(zhǔn)備情景一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片攝像機(jī)基本參數(shù)配置內(nèi)容如下:第一,攝像機(jī)IP地址;第二,開啟攝像機(jī)圖片抓拍功能第三,抓拍圖片的輸出(或存儲)方式;第四,可以訪問該攝像機(jī)的用戶及其訪問權(quán)限。準(zhǔn)備攝像機(jī)攝像機(jī)的準(zhǔn)備主要指:將攝像機(jī)以正確的方式接入到相關(guān)的應(yīng)用系統(tǒng)中,并完成IP地址、用戶訪問權(quán)限等基本參數(shù)的設(shè)定。在園區(qū)人臉識別系統(tǒng)中,監(jiān)控攝像機(jī)是通過網(wǎng)線和交換機(jī)與后臺服務(wù)器連接起來的。知識準(zhǔn)備高清攝像機(jī)產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)是對產(chǎn)品所具備的各項功能及其性能的數(shù)量化描述。情景一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片高清攝像機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)
圖像傳感器類型及尺寸:例如:1/3”CCD,1/2”CMOS;分辨率:決定了顯示圖像的清晰程度,分辨率越高,圖像細(xì)節(jié)的表現(xiàn)越好;最小照度:又稱為靈敏度。是圖像傳感器對環(huán)境光線的敏感程度,也是圖像傳感器正常成像時所需要的最暗光線;信噪比:所謂信噪比指的是信號電壓對于噪聲電壓的比值,通常用S/N(Signal-NoiseRatio)來表示,信噪比的單位是分貝(dB),典型值為45~55db;鏡頭類型:有固定光圈/可變光圈、定焦/變焦等種類;碼流:也叫碼率,指的是攝像機(jī)輸出視頻文件時在單位時間內(nèi)使用的數(shù)據(jù)流量,它對視頻畫面質(zhì)量的控制起著重要作用;幀率:指在播放時長為1秒鐘的視頻文件中所包含的圖片數(shù)量,單位是FPS(FramesperSecond),高的幀率可以得到更流暢、更逼真的動畫。知識準(zhǔn)備攝像機(jī)工作參數(shù)設(shè)置指根據(jù)攝像機(jī)工作場所的環(huán)境特點(diǎn)(室內(nèi)/室外?光照條件和變化情況如何?)和被觀察目標(biāo)的運(yùn)動速度,結(jié)合攝像機(jī)的安裝高度和最佳工作距離,對攝像機(jī)各項技術(shù)指標(biāo)的一種取值方案。只要在這種技術(shù)指標(biāo)的參數(shù)配置下工作,攝像機(jī)就能夠采集到滿足采集要求的圖像。情景一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片攝像機(jī)工作參數(shù)設(shè)置內(nèi)容
成像控制參數(shù):如,亮度、對比度、飽和度、曝光模式、白平衡模式等,用于控制攝像機(jī)的成像效果,確保生成的圖像清晰、明亮、顏色正常。數(shù)據(jù)輸出參數(shù):如,分辨率、幀率、編碼模式、數(shù)據(jù)封裝格式、碼率等,用于確保攝像機(jī)采集到的圖像數(shù)據(jù)能夠以符合采集要求和網(wǎng)絡(luò)傳輸要求的形式輸出。外接設(shè)備聯(lián)接參數(shù):如,外接設(shè)備類型、外接設(shè)備工作模式、外接設(shè)備工作狀態(tài)預(yù)設(shè)值等,用于確保正確將各類外接設(shè)備(如補(bǔ)光設(shè)備、目標(biāo)探測設(shè)備、觸發(fā)聯(lián)動設(shè)備等)與攝像機(jī)聯(lián)接,并與攝像機(jī)同步工作。知識準(zhǔn)備攝像機(jī)工作參數(shù)設(shè)置情景一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片使用攝像機(jī)生產(chǎn)廠家提供的攝像機(jī)Web客戶端軟件就能夠完成攝像機(jī)工作參數(shù)設(shè)置。攝像機(jī)工作參數(shù)設(shè)置方法
成像控制參數(shù)數(shù)據(jù)輸出參數(shù)外接設(shè)備聯(lián)接參數(shù)知識準(zhǔn)備進(jìn)行圖片抓拍在將攝像機(jī)正確接入系統(tǒng)并做好基礎(chǔ)參數(shù)和工作參數(shù)設(shè)置后,攝像機(jī)將進(jìn)入自動工作模式。只要設(shè)備供電和網(wǎng)絡(luò)連接正常,它將自動對監(jiān)控范圍內(nèi)出現(xiàn)的目標(biāo)進(jìn)行抓拍,并將抓拍到的圖片傳送至設(shè)定的路徑下保存。
情景一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片檢查圖片質(zhì)量主要是查看圖片的視覺效果:1)圖像要清晰,景物邊緣及需要的細(xì)節(jié)不模糊;2)圖像要明亮,亮度和對比度適當(dāng),既不曝光過度,也不曝光不足;3)圖像色彩要自然,色彩不失真,飽和度適當(dāng),層次豐富。承擔(dān)照片采集任務(wù)的人員要能夠在抓拍照片的視覺效果不符合要求的情況下,通過合理調(diào)整攝像機(jī)成像控制參數(shù),使抓拍照片的視覺效果得到改善,并最終滿足要求。PART03案例講解情境1用高清攝像機(jī)采集需要的圖片案例講解這是一個與城市智能交通系統(tǒng)應(yīng)用相關(guān)的案例。城市智能交通系統(tǒng)是一種常見的智能圖像識別應(yīng)用系統(tǒng),它利用部署在道路沿線的高清交通攝像機(jī),實(shí)時獲取道路交通狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)(視頻、圖片),然后將它們通過網(wǎng)絡(luò)傳送到城市交通大數(shù)據(jù)中心,經(jīng)由中心構(gòu)建的圖像處理分析平臺,得到有關(guān)道路上行駛車輛的屬性與行為識別結(jié)果,以及道路上產(chǎn)生的各種交通事件的識別結(jié)果,用于開展交通執(zhí)法、交通秩序管理和交通出行服務(wù)。情景一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片案例講解智能交通識別服務(wù)器通常具備下列功能:設(shè)備管理:對需要接入系統(tǒng)的前端交通攝像機(jī)進(jìn)行增加、更改和刪除,并對設(shè)備名稱、設(shè)備編號、設(shè)備IP地址、設(shè)備用戶及權(quán)限等內(nèi)容進(jìn)行維護(hù);車輛監(jiān)測記錄:可實(shí)時檢測、捕獲通行車輛圖像,并自動獲取車身顏色、車輛號牌、車型、車標(biāo)、車速等數(shù)據(jù);違法行為監(jiān)測:可對車輛逆向行駛、變道行駛等交通違法行為進(jìn)行實(shí)時檢測與取證;交通事件檢測:可對停止事件、逆行事件、行人事件進(jìn)行實(shí)時檢測與告警等。交通流參數(shù)檢測:可準(zhǔn)確采集交通流量、平均車速等數(shù)據(jù)。情景一:用高清攝像機(jī)采集需要的圖片智能交通系統(tǒng)的圖像處理分析平臺通常由智能交通識別服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器、存儲設(shè)備等構(gòu)成。案例講解本案例給大家演示的是如何基于智能交通識別服務(wù)器SDK(wiseNemoITS的模塊),通過Python編程,實(shí)現(xiàn)對智能交通識別服務(wù)器的連接訪問,獲取
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