杭州醫(yī)學院《機器人運動學控制》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁杭州醫(yī)學院《機器人運動學控制》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個螺旋傳動機構(gòu)，已知螺桿的導程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉(zhuǎn)一周，螺母移動的距離是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm2、在機械制圖中，已知一個物體的主視圖和俯視圖，請問其左視圖可能是以下哪種形狀？（）A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形3、某一機械傳動系統(tǒng)采用了鏈傳動，為了減小鏈傳動的不均勻性，可采取以下哪些措施？（）A.增加鏈輪齒數(shù)B.減小鏈節(jié)距C.采用張緊裝置D.以上都是4、一個標準漸開線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm5、某一機械產(chǎn)品需要進行裝配工藝設計，以下哪個因素對裝配順序的確定影響較大？（）A.零件的結(jié)構(gòu)B.裝配精度C.裝配工具D.以上都是6、對于一個閉式硬齒面齒輪傳動，在設計計算時，通常先按哪種強度進行設計？（）A.齒面接觸疲勞強度B.齒根彎曲疲勞強度C.齒面膠合強度D.齒面磨損強度7、在機械加工中，要車削一個外圓錐面，已知圓錐大端直徑為80mm，小端直徑為60mm，圓錐長度為100mm，請問圓錐的錐度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:28、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數(shù)分別為20和60，模數(shù)為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm9、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用多刀多刃加工。以下哪種機床具備這種功能？（）A.車床B.銑床C.鉆床D.組合機床10、在一個蝸桿傳動系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉(zhuǎn)速為1000r/min，傳動效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm11、在機械設計中，為了降低成本，提高產(chǎn)品的競爭力，應遵循哪些設計原則？（）A.標準化B.系列化C.通用化D.以上都是12、在機械設計中，滾動軸承的預緊可以提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和承載能力。常用的預緊方法有：（）A.增加軸承內(nèi)圈與軸的過盈配合B.安裝時使軸承內(nèi)、外圈產(chǎn)生軸向相對位移C.用彈簧壓緊軸承D.以上都是13、在機械加工中，對于一個需要高精度內(nèi)孔加工的零件，以下哪種加工方法較為合適？（）A.鉆孔B.擴孔C.鉸孔D.鏜孔14、在機械工程中，齒輪的精度等級對傳動性能有重要影響。以下關(guān)于齒輪精度等級的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的精度等級分為12級，1級精度最高，12級精度最低B.精度等級越高，齒輪的制造難度就越大，成本也就越高C.選擇齒輪精度等級時，應根據(jù)傳動的精度要求、工作條件和成本等因素綜合考慮D.不同精度等級的齒輪可以相互替換，不會影響傳動性能15、在機械傳動中，齒輪齒條傳動可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。若齒輪的轉(zhuǎn)速為n，齒數(shù)為z，模數(shù)為m，則齒條的移動速度為：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）詳細闡述在機械系統(tǒng)的可靠性設計中，如何進行可靠性分配和可靠性預計，以及如何通過優(yōu)化設計提高系統(tǒng)的可靠性。2、（本題5分）對于一個承受交變載荷的機械零件，如軸，詳細說明在設計時應如何考慮疲勞強度。包括材料選擇、結(jié)構(gòu)設計和表面處理等方面。3、（本題5分）詳細闡述在機械系統(tǒng)的熱設計中，如何考慮發(fā)熱部件的散熱和冷卻，包括熱傳遞方式的分析、散熱裝置的設計和冷卻介質(zhì)的選擇。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的工作要求，繪制一個氣動回路圖，包含氣源、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件。2、（本題5分）設計并繪制一個機械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖，包括關(guān)節(jié)、驅(qū)動裝置、執(zhí)行端等部分，標注主要尺寸和運動范圍。3、（本題5分）繪制一個圓柱螺旋壓縮彈簧的工作圖，標注出彈簧的中徑、外徑、節(jié)距和自由高度等尺寸。4、（本題5分）繪制一個珩磨頭的零件圖，標注珩磨條的安裝位置和尺寸、油石的規(guī)格和數(shù)量，以及珩磨頭的工作行程。5、（本題5分）根據(jù)給定的機械結(jié)構(gòu)，繪制其剖視圖和局部放大圖，展示關(guān)鍵部位的結(jié)構(gòu)。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）某離心壓縮機在運行過程中，葉輪出現(xiàn)了嚴重的腐蝕。請從工作介質(zhì)的性質(zhì)、葉輪材料的耐腐蝕性、防護涂層等方面研究腐蝕的原因，并給出防護和修復的措施。2、（本題10分）機械系統(tǒng)的可靠性試