基于樹莓派的目標(biāo)跟蹤六足機器人系統(tǒng)設(shè)計VIP

主講人：基于樹莓派的目標(biāo)跟蹤六足機器人系統(tǒng)設(shè)計目錄01系統(tǒng)設(shè)計概述02樹莓派硬件平臺03目標(biāo)跟蹤技術(shù)04六足機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計05系統(tǒng)集成與測試06應(yīng)用前景與展望01系統(tǒng)設(shè)計概述設(shè)計目標(biāo)與要求系統(tǒng)需具備實時處理能力，能夠快速準(zhǔn)確地跟蹤移動目標(biāo)，如使用OpenCV進行圖像處理。實時目標(biāo)跟蹤01設(shè)計需考慮不同光照和復(fù)雜背景下的適應(yīng)性，確保機器人在多變環(huán)境中穩(wěn)定運行。環(huán)境適應(yīng)性02采用模塊化設(shè)計原則，便于后期升級和維護，同時提高系統(tǒng)的可擴展性。模塊化設(shè)計03優(yōu)化算法和硬件選擇，以降低能耗，延長機器人的工作時間，確保長時間獨立運行。能耗優(yōu)化04系統(tǒng)功能框架樹莓派通過集成的攝像頭和傳感器實時收集環(huán)境數(shù)據(jù)，為六足機器人提供實時信息。傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計中包含復(fù)雜的運動控制算法，確保六足機器人能夠根據(jù)目標(biāo)位置精確移動。運動控制算法利用樹莓派的計算能力，對采集的圖像進行處理，識別并跟蹤目標(biāo)物體。圖像處理與目標(biāo)識別樹莓派與六足機器人之間建立穩(wěn)定的通信鏈接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時反饋和調(diào)整。通信與反饋機制01020304技術(shù)路線選擇選擇合適的樹莓派型號集成傳感器與執(zhí)行器選擇目標(biāo)跟蹤算法確定操作系統(tǒng)和編程語言根據(jù)六足機器人的性能需求，選擇計算能力、接口數(shù)量合適的樹莓派型號，如樹莓派4B。選擇適合樹莓派的輕量級操作系統(tǒng)，如Raspbian，并確定使用Python或C++等編程語言進行開發(fā)。根據(jù)應(yīng)用場景選擇合適的算法，如YOLO、SSD或FasterR-CNN，以實現(xiàn)高效準(zhǔn)確的目標(biāo)檢測與跟蹤。選擇適合的傳感器如攝像頭、IMU等，并確定如何將它們與樹莓派和六足機器人的運動系統(tǒng)集成。02樹莓派硬件平臺樹莓派性能特點01樹莓派搭載了高速處理器，能夠快速處理圖像數(shù)據(jù)，適合實時目標(biāo)跟蹤任務(wù)。高效處理能力02樹莓派提供了多種接口，包括GPIO、USB等，方便連接各種傳感器和執(zhí)行器。豐富的接口支持03樹莓派的低功耗特性使其適合長時間運行，對于移動機器人系統(tǒng)來說至關(guān)重要。低功耗設(shè)計樹莓派與六足機器人接口樹莓派通過GPIO接口發(fā)送控制信號，實現(xiàn)對六足機器人各關(guān)節(jié)的精確控制。GPIO控制接口通過I2C總線接口，樹莓派可以連接多個傳感器，為六足機器人提供環(huán)境感知能力。I2C總線接口利用樹莓派的串行通信接口，可以實現(xiàn)與六足機器人控制器的穩(wěn)定數(shù)據(jù)交換。串行通信接口樹莓派軟件環(huán)境配置配置網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)置樹莓派通過Wi-Fi或以太網(wǎng)連接到互聯(lián)網(wǎng)，以便下載軟件包和進行遠程控制。設(shè)置遠程桌面配置VNC或SSH遠程桌面，以便在其他設(shè)備上控制樹莓派，進行程序調(diào)試和運行。安裝操作系統(tǒng)樹莓派支持多種操作系統(tǒng)，如Raspbian，用戶需下載并安裝適合的系統(tǒng)鏡像到SD卡。安裝開發(fā)工具安裝Python、C++等編程語言的開發(fā)環(huán)境，以及樹莓派專用的庫和工具，如GPIO庫。優(yōu)化系統(tǒng)性能通過調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)和升級固件，優(yōu)化樹莓派性能，確保目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的流暢運行。03目標(biāo)跟蹤技術(shù)目標(biāo)檢測算法使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）進行目標(biāo)檢測，如YOLO（YouOnlyLookOnce）算法，實現(xiàn)快速準(zhǔn)確的目標(biāo)定位?；谏疃葘W(xué)習(xí)的檢測方法01運用背景減除、邊緣檢測等傳統(tǒng)圖像處理技術(shù)，輔助樹莓派系統(tǒng)識別和跟蹤目標(biāo)。傳統(tǒng)圖像處理技術(shù)02利用SIFT、SURF等特征點匹配算法，對目標(biāo)進行特征提取和匹配，提高目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確度。特征點匹配算法03跟蹤算法原理利用卡爾曼濾波器進行目標(biāo)狀態(tài)預(yù)測和更新，適用于線性系統(tǒng)的跟蹤?？柭鼮V波器01粒子濾波通過一組隨機樣本（粒子）來表示概率分布，適用于非線性、非高斯噪聲的跟蹤問題。粒子濾波02光流法通過分析圖像序列中像素點的運動來估計目標(biāo)的運動，常用于視頻目標(biāo)跟蹤。光流法03實時性能優(yōu)化優(yōu)化算法效率采用快速的圖像處理算法，如OpenCV庫中的Haar級聯(lián)分類器，提升目標(biāo)檢測速度。硬件加速利用樹莓派的GPU進行圖像處理，減少CPU負(fù)擔(dān)，提高目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的實時性能。多線程處理通過多線程技術(shù)，同時處理圖像采集、處理和目標(biāo)跟蹤，確保系統(tǒng)響應(yīng)迅速且穩(wěn)定。04六足機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計機械結(jié)構(gòu)組成腿部設(shè)計六足機器人的腿部設(shè)計關(guān)鍵在于關(guān)節(jié)的靈活性和腿部長度，以適應(yīng)不同地形。軀干支撐軀干是機器人的核心，需要堅固以支撐腿部運動和搭載電子設(shè)備。足部結(jié)構(gòu)足部設(shè)計需考慮抓地力和適應(yīng)性，常采用多指或吸盤結(jié)構(gòu)以增強穩(wěn)定性。步態(tài)控制策略通過算法優(yōu)化腿部協(xié)調(diào)，確保六足機器人在不同地形上穩(wěn)定行走，如仿生蜘蛛步態(tài)。協(xié)調(diào)腿部運動設(shè)計步態(tài)控制策略時考慮能量消耗，通過優(yōu)化步頻和步長來提高機器人的續(xù)航能力。能量效率優(yōu)化實時監(jiān)測機器人姿態(tài)，動態(tài)調(diào)整步態(tài)以保持平衡，例如在斜坡或不平地面上的適應(yīng)性調(diào)整。動態(tài)平衡調(diào)整動力系統(tǒng)配置設(shè)計合理的動力分配機制，確保六足機器人在不同地形上保持穩(wěn)定和高效的行走能力。動力分配機制選擇高能量密度的電池，以提供長時間的續(xù)航能力，滿足復(fù)雜任務(wù)的需求。電池容量與續(xù)航根據(jù)六足機器人的運動需求，選擇合適的伺服電機以確保精確控制和足夠的動力輸出。選擇合適的伺服電機05系統(tǒng)集成與測試硬件集成步驟01選擇合適的樹莓派型號根據(jù)六足機器人的計算需求，選擇性能與尺寸相匹配的樹莓派型號，如樹莓派4B。03連接傳感器與樹莓派將六足機器人上的傳感器通過GPIO接口連接到樹莓派，確保數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r傳輸。02安裝必要的驅(qū)動和軟件在樹莓派上安裝操作系統(tǒng)、驅(qū)動程序和控制軟件，確保所有硬件組件能夠協(xié)同工作。04調(diào)試與優(yōu)化通過實際操作測試硬件響應(yīng)，調(diào)整參數(shù)以優(yōu)化性能，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。軟件調(diào)試流程設(shè)置樹莓派操作系統(tǒng)，安裝必要的軟件庫和依賴項，為六足機器人軟件調(diào)試做準(zhǔn)備。初始化調(diào)試環(huán)境將各個模塊組合在一起，測試它們之間的交互是否符合預(yù)期，確保整個系統(tǒng)的協(xié)同工作。集成測試對六足機器人的每個獨立模塊進行測試，確保其功能正確，如步態(tài)生成器和傳感器數(shù)據(jù)處理。單元測試通過模擬不同的環(huán)境和任務(wù)，評估六足機器人的跟蹤性能，確保其在實際應(yīng)用中的可靠性。性能評估系統(tǒng)性能測試通過設(shè)定不同的任務(wù)，測量六足機器人完成動作的速度和系統(tǒng)響應(yīng)時間，確保實時性。速度與響應(yīng)時間測試模擬高負(fù)載情況，測試樹莓派控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和六足機器人的承重能力。負(fù)載能力測試在不同光照、溫度和地形條件下測試機器人的跟蹤性能，確保系統(tǒng)在各種環(huán)境下都能穩(wěn)定工作。環(huán)境適應(yīng)性測試06應(yīng)用前景與展望實際應(yīng)用場景樹莓派控制的六足機器人可用于地震、洪水等災(zāi)害現(xiàn)場，進行搜救和災(zāi)情評估。災(zāi)害救援六足機器人在深海探測中具有獨特優(yōu)勢，能夠適應(yīng)復(fù)雜地形，執(zhí)行科學(xué)采樣和數(shù)據(jù)收集任務(wù)。深海探索機器人可攜帶傳感器深入農(nóng)田，進行作物生長監(jiān)測和病蟲害檢測，提高農(nóng)業(yè)管理效率。農(nóng)業(yè)監(jiān)測010203技術(shù)改進方向增強環(huán)境適應(yīng)能力提高目標(biāo)識別精度通過深度學(xué)習(xí)算法優(yōu)化，提升機器人在復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)識別準(zhǔn)確率。設(shè)計更先進的傳感器融合技術(shù)，使機器人能更好地適應(yīng)多變的外部環(huán)境。優(yōu)化運動控制算法改進現(xiàn)有的運動控制算法，實現(xiàn)更平滑、更高效的六足機器人運動。未來發(fā)展趨勢智能化升級隨著AI技術(shù)的進步，六足機器人將實現(xiàn)更高水平的自主決策和環(huán)境適應(yīng)能力。模塊化設(shè)計人機交互優(yōu)化通過改進人機交互界面，將使操作更加直觀，提升用戶體驗和操作效率。模塊化設(shè)計將使機器人更加靈活，便于升級和維護，適應(yīng)不同任務(wù)需求。多領(lǐng)域應(yīng)用拓展目標(biāo)跟蹤六足機器人將在救援、勘探、農(nóng)業(yè)等多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

基于樹莓派的目標(biāo)跟蹤六足機器人系統(tǒng)設(shè)計(1)01內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要

隨著科技的發(fā)展，六足機器人的研究逐漸受到重視。它不僅在人機交互和娛樂方面具有廣泛應(yīng)用前景，在軍事、災(zāi)害救援、醫(yī)療等領(lǐng)域也展現(xiàn)出巨大的潛力。目標(biāo)跟蹤是六足機器人的重要功能之一，可以實現(xiàn)對特定物體的識別與跟隨。本篇文章將圍繞基于樹莓派的目標(biāo)跟蹤六足機器人系統(tǒng)設(shè)計展開討論。02系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述

本系統(tǒng)主要由兩部分組成：六足機器人硬件平臺和基于樹莓派的目標(biāo)跟蹤軟件平臺。其中，六足機器人硬件平臺主要負(fù)責(zé)六足機器人的驅(qū)動和運動控制；基于樹莓派的目標(biāo)跟蹤軟件平臺則負(fù)責(zé)目標(biāo)的識別、跟蹤以及路徑規(guī)劃等功能。03六足機器人硬件平臺設(shè)計六足機器人硬件平臺設(shè)計使用或其他嵌入式開發(fā)板作為主控芯片，通過無線通信模塊與樹莓派進行數(shù)據(jù)交換。設(shè)計合理的算法來控制六足機器人的運動姿態(tài)，使其能夠在復(fù)雜環(huán)境中完成任務(wù)。3.控制系統(tǒng)設(shè)計

根據(jù)實際需求設(shè)計六足機器人的機械結(jié)構(gòu)，包括足部結(jié)構(gòu)、腿部結(jié)構(gòu)、軀干結(jié)構(gòu)等。確保其具備足夠的穩(wěn)定性和靈活性，能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境。1.機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

選擇合適的電機作為驅(qū)動裝置，采用步進電機或伺服電機。同時，需要設(shè)計一套精確的控制系統(tǒng)來保證各足部動作的同步性，從而保持機器人的平衡與穩(wěn)定性。2.驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計

04基于樹莓派的目標(biāo)跟蹤軟件平臺設(shè)計基于樹莓派的目標(biāo)跟蹤軟件平臺設(shè)計

1.目標(biāo)檢測利用樹莓派上的庫來實現(xiàn)目標(biāo)檢測功能。首先通過攝像頭獲取圖像數(shù)據(jù)，然后利用預(yù)訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)模型（如等）對圖像進行分析，找出目標(biāo)物體的位置信息。

2.目標(biāo)跟蹤基于目標(biāo)檢測的結(jié)果，設(shè)計一種有效的跟蹤算法來持續(xù)跟蹤選定的目標(biāo)。例如，可以使用卡爾曼濾波器或者粒子濾波器等方法來實現(xiàn)連續(xù)的目標(biāo)跟蹤。3.路徑規(guī)劃結(jié)合目標(biāo)跟蹤結(jié)果，利用樹莓派上的路徑規(guī)劃算法（如A算法）計算出從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的最佳路徑，并將該路徑信息傳遞給六足機器人控制模塊，指導(dǎo)其按照預(yù)定路線進行移動。05實驗驗證與優(yōu)化實驗驗證與優(yōu)化

搭建好上述系統(tǒng)后，可以通過一系列實驗來驗證系統(tǒng)的性能。首先，測試目標(biāo)檢測和跟蹤的準(zhǔn)確性；其次，通過調(diào)整路徑規(guī)劃算法參數(shù)來優(yōu)化整體系統(tǒng)的運行效率。此外，還可以增加一些傳感器（如紅外傳感器、超聲波傳感器等），使系統(tǒng)能夠更加智能化地處理各種復(fù)雜情況。06結(jié)論結(jié)論

基于樹莓派的目標(biāo)跟蹤六足機器人系統(tǒng)設(shè)計為六足機器人技術(shù)的應(yīng)用提供了新的思路。通過合理的設(shè)計和優(yōu)化，該系統(tǒng)有望在未來得到更廣泛的應(yīng)用。未來的研究方向可以進一步提高系統(tǒng)的魯棒性和智能化水平，以滿足更多實際應(yīng)用場景的需求。

基于樹莓派的目標(biāo)跟蹤六足機器人系統(tǒng)設(shè)計(2)01概要介紹概要介紹

六足機器人因其獨特的運動特性，在復(fù)雜地形上的適應(yīng)能力較強，近年來在工業(yè)、醫(yī)療、科研等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。然而，在執(zhí)行任務(wù)過程中，六足機器人需要具備目標(biāo)跟蹤能力，以便在復(fù)雜環(huán)境中準(zhǔn)確、高效地完成任務(wù)。本文設(shè)計的基于樹莓派的六足機器人系統(tǒng)，旨在實現(xiàn)對目標(biāo)的實時跟蹤和穩(wěn)定行走。02系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)設(shè)計

1.硬件設(shè)計（1）樹莓派：作為主控制器，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理、指令生成和運動控制。（2）攝像頭：用于獲取環(huán)境信息，實現(xiàn)目標(biāo)檢測和跟蹤。（3）傳感器：包括加速度計、陀螺儀、壓力傳感器等，用于實時監(jiān)測機器人的姿態(tài)和負(fù)載。（4）運動控制系統(tǒng)：包括電機驅(qū)動器和電機，負(fù)責(zé)控制六足機器人的運動。2.軟件設(shè)計（1）圖像處理模塊：采用庫進行圖像處理，包括目標(biāo)檢測、特征提取、跟蹤等。（2）姿態(tài)估計模塊：利用傳感器數(shù)據(jù)進行機器人姿態(tài)估計。（3）運動控制模塊：根據(jù)目標(biāo)位置和機器人姿態(tài)，生成運動指令，控制電機驅(qū)動器執(zhí)行動作。

03系統(tǒng)實現(xiàn)系統(tǒng)實現(xiàn)利用庫對攝像頭獲取的圖像進行處理，采用目標(biāo)檢測算法（如等）提取目標(biāo)特征。在后續(xù)幀中，通過特征匹配方法跟蹤目標(biāo)位置。1.目標(biāo)檢測與跟蹤利用加速度計、陀螺儀等傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合卡爾曼濾波等方法，對機器人的姿態(tài)進行實時估計。2.姿態(tài)估計根據(jù)目標(biāo)位置和機器人姿態(tài)，采用PID控制方法生成運動指令，控制電機驅(qū)動器執(zhí)行動作。具體控制策略如下：3.運動控制

04實驗結(jié)果與分析實驗結(jié)果與分析在實驗室搭建一個模擬復(fù)雜地形的場景，設(shè)置目標(biāo)作為跟蹤對象。1.實驗環(huán)境通過實驗驗證，該基于樹莓派的六足機器人系統(tǒng)在目標(biāo)跟蹤和穩(wěn)定行走方面具有較好的性能。具體表現(xiàn)在：2.實驗結(jié)果05結(jié)論結(jié)論

本文針對六足機器人的目標(biāo)跟蹤問題，設(shè)計了一套基于樹莓派的機器人系統(tǒng)。通過集成攝像頭、傳感器和運動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對目標(biāo)的實時跟蹤和穩(wěn)定行走。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)在目標(biāo)跟蹤和穩(wěn)定行走方面具有較好的性能。未來，我們將進一步優(yōu)化系統(tǒng)算法，提高機器人的適應(yīng)能力和智能化水平。

基于樹莓派的目標(biāo)跟蹤六足機器人系統(tǒng)設(shè)計(3)01項目背景與意義項目背景與意義

在現(xiàn)代工業(yè)和服務(wù)行業(yè)中，對自動化和智能化的需求日益增長。六足機器人作為一種靈活的移動平臺，其在復(fù)雜環(huán)境中的自主導(dǎo)航和避障能力受到了廣泛關(guān)注。然而，傳統(tǒng)的六足機器人往往依賴于預(yù)設(shè)的路線或固定的視覺傳感器來完成任務(wù)，這限制了它們在多變環(huán)境下的適應(yīng)性和靈活性。因此，開發(fā)一種能夠?qū)崟r準(zhǔn)確地跟蹤并識別目標(biāo)的六足機器人系統(tǒng)，對于提高機器人的智能化水平和作業(yè)效率具有重要意義。02系統(tǒng)設(shè)計原理系統(tǒng)設(shè)計原理

目標(biāo)跟蹤六足機器人系統(tǒng)的核心在于實時地檢測和識別目標(biāo)物體，并根據(jù)目標(biāo)的位置和運動狀態(tài)調(diào)整機器人的行走策略。這一過程需要借助于先進的圖像處理技術(shù)和機器視覺算法來實現(xiàn)。通過安裝在機器人上的攝像頭捕捉目標(biāo)物體的圖像，然后利用計算機視覺技術(shù)對圖像進行處理和分析，提取出目標(biāo)的特征信息。接著，根據(jù)這些特征信息，機器人控制系統(tǒng)會計算出最佳的行走路徑，以便于機器人能夠快速準(zhǔn)確地到達目標(biāo)位置。03關(guān)鍵技術(shù)研究關(guān)鍵技術(shù)研究

基于深度學(xué)習(xí)的機器視覺算法能夠有效提升目標(biāo)跟蹤的精度和魯棒性。例如，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）在圖像分類和目標(biāo)檢測方面的應(yīng)用已經(jīng)取得了顯著成果。2.機器視覺算法機器人的行走控制是實現(xiàn)精確目標(biāo)跟蹤的關(guān)鍵。研究人員需要設(shè)計合理的控制算法，使得機器人能夠在復(fù)雜的環(huán)境中穩(wěn)定行走，并迅速響應(yīng)目標(biāo)的變化。同時，路徑規(guī)劃算法也需要考慮到機器人的移動速度、轉(zhuǎn)向角度等因素，以確保機器人能夠高效地到達目標(biāo)位置。3.機器人控制與路徑規(guī)劃為了提高目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確性，研究人員需要開發(fā)高效的圖像處理算法，如邊緣檢測、特征點匹配等，以從復(fù)雜的背景中提取出目標(biāo)物體的輪廓和關(guān)鍵特征。1.圖像處理與特征提取

04系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)

1.硬件組成2.軟件設(shè)計3.實驗驗證包括樹莓派作為控制核心、多個攝像頭用于目標(biāo)檢測和圖像采集、以及用于驅(qū)動六足機器人的電機控制器等。包括圖像處理軟件、機器視覺算法庫、機器人控制軟件等。這些軟件需要在樹莓派上運行，以實現(xiàn)對硬件的控制和數(shù)據(jù)處理。通過搭建實驗平臺，對系統(tǒng)進行測試和驗證。實驗內(nèi)容包括目標(biāo)檢測準(zhǔn)確性、機器人行走穩(wěn)定性、路徑規(guī)劃有效性等方面的評估。05結(jié)論與展望結(jié)論與展望

基于樹莓派的目標(biāo)跟蹤六足機器人系統(tǒng)設(shè)計是一項具有挑戰(zhàn)性的科研項目。通過采用先進的圖像處理技術(shù)和機器視覺算法，結(jié)合樹莓派的高性能計算能力，可以實現(xiàn)對復(fù)雜環(huán)境中目標(biāo)的有效跟蹤和準(zhǔn)確識別。此外，該系統(tǒng)還具有很高的靈活性和可擴展性，可以根據(jù)實際需求進行定制化改造和升級。未來，隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，基于樹莓派的目標(biāo)跟蹤六足機器人系統(tǒng)有望在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用和發(fā)展，為自動化和智能化水平的提升做出更大貢獻。

基于樹莓派的目標(biāo)跟蹤六足機器人系統(tǒng)設(shè)計(4)01概述概述

隨著科技的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)與機器人技術(shù)的結(jié)合越來越廣泛。樹莓派作為一款優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺，被廣泛應(yīng)用于各種創(chuàng)新項目。本文將介紹基于樹莓派的目標(biāo)跟蹤六足機器人系統(tǒng)設(shè)計，包括硬件設(shè)計、軟件設(shè)計以及系統(tǒng)實現(xiàn)。02硬件設(shè)計硬件設(shè)計根據(jù)應(yīng)用場景和需求，設(shè)計具有穩(wěn)定行走和靈活轉(zhuǎn)向的六足機器人底盤。3.六足機器人底盤

作為系統(tǒng)的核心部分，樹莓派負(fù)責(zé)處理圖像識別和目標(biāo)跟蹤等任務(wù)。1.樹莓派主板

用于捕捉目標(biāo)圖像，可選用具有高分辨率和快速響應(yīng)的攝像頭。2.攝像頭模塊

硬件設(shè)計

4.電機驅(qū)動器