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文檔簡介
第5章
電容元件和電感元件主講教師
齊超能元件。其端口電壓、電流關(guān)系不是代數(shù)關(guān)系而是微分
或積分關(guān)系,因此又稱為動態(tài)元件。通過本章學(xué)習(xí),應(yīng)
掌握電容元件、電感元件、互感元件的特性方程、能量
計(jì)算及各種等效變換。
此外還介紹理想變壓器。5.3
耦
合
電
感5.4理
想
變
壓
器5.2
電
感
元
件5.1電
容
元
件本章介紹電容元件、電感元件。它們是重要的儲本章目次提要基本要求:熟練掌握電容元件端口特性方程、能量計(jì)算及串
并聯(lián)等效變換。5.1
電容元件
+q
一般電容可變電容電解電容電容的電路符號圖5.1
電容的基本構(gòu)成金屬極板面積A電容構(gòu)成原理ε?qdui3管式空氣可調(diào)電容器
片式空氣可調(diào)電容器5.3b
可
變
電
容
器
4
lual電解電容器
瓷質(zhì)電容器
聚丙烯膜電容器圖
5.3a
固
定
電
容
器實(shí)際電容器示例當(dāng)電容器填充線性介質(zhì)時(shí),正極板上存儲的電荷量q與極板間電
壓u
成正比q
=
Cu電容[系數(shù)],單位:
F(法拉)表示。常用單位有μF(微
法)及pF(皮法),分別表示為10-6F及10-12F。在
u
、q取關(guān)聯(lián)參考方向且
C是正值時(shí),線性電容的電路符號
和它的電荷、電壓關(guān)系曲線如圖
5.4所示。
圖5.4線性電容電路符號和特性O(shè)qu5
(5.5)?物理意義:t
時(shí)刻電容上的電荷量是此刻以前由電流充電(或放
電)而積累起來的。所以某一瞬時(shí)的電荷量不能由該瞬間時(shí)刻的
電流值來確定,而須考慮此刻以前的全部電流的“歷史”,所以電
容也屬于記憶元件。對于線性電容有
(5.6)6
極板上電荷量增多或減少,在電容的端線中就有
電流產(chǎn)生,如圖5.4(a)所示。
(
電容元件的VCR方程)可見線性電容的端口電流并不取決于當(dāng)前時(shí)刻電壓,而與端口電壓的時(shí)間變化率成正比,所以電容
是一種動態(tài)元件。已知電流
i,求電荷
q
,反映電荷量的積儲過程
iq
=
Cu+u?當(dāng)|u(t)|
↑
→
儲能↑
即吸收能量→吸收功率當(dāng)|u(t)|
↓
→
儲能↓
即釋放能量→發(fā)出功率所以電容是儲能元件。?在關(guān)聯(lián)參考方向下,輸入線性電容端口的功率
電容存儲的電場能量7同時(shí)電容的輸入功率與能量變化關(guān)系為p
=
d
we
電容儲能隨時(shí)間的增加率
反之截止到
t
瞬間,從外部輸入電容的能量為
假設(shè)
u(?∞)=
0,當(dāng)C>
0時(shí),有we
≥
0式(5.8)
、(5.9)說明電容吸收的總能量全部儲存在電場中,所
以電容又是無損元件。?從全過程來看,電容本身不能提供任何能量,正值的電容是無源元件。綜上所述,正值電容是一種動態(tài)、記憶、無損、儲能、無源元件。8[補(bǔ)充5.1]圖示RC串聯(lián)電路,設(shè)uC(0)=0
,i(t)=Ie-t
/RC。求在
0<t<∞時(shí)間內(nèi)電阻消耗的電能和電容存儲的電能,并比較二者
大小。+
·
i
R
[解]
電阻消耗的電能為u
C
i2
Rdt
補(bǔ)充
5.1電容最終儲存的電荷為
電容最終儲能為
=
0.5R2I2
C由此可知
WR
=WC+uC?9?在使用電容器時(shí),除了要關(guān)注其電容值外,還要注意它的額定電壓。使用時(shí)若電壓超過額定電壓,電容就有可能會因介質(zhì)被
擊穿而損壞。為了提高總電容承受的電壓,可將若干電容串聯(lián)
起來使用,如圖5.5(a)所示。圖
5.5(a)
電容的串聯(lián)設(shè)在串聯(lián)前電容上無電荷,根據(jù)KVL及電容元件的電壓-電流
關(guān)系得i+u1
?
+u2
?
+uN
?C1
C2
CN
10+u?u
=
u1
+
u2
+
…
+
uN
=
dξ+
…
+
=
串聯(lián)等效電容的倒數(shù)等于各電容的
倒數(shù)之和。如圖5.5(b)所示。1
1
1
1
=
+
+
…
+
C
C
CCeq
1
2
N+
i
u
?
11Ceq由于并聯(lián)電容的總電荷量等于各電容的電荷量之和,即q
=q1
+
q2
+…+
qN
=(C1
+
C2
+…+
CN
)u
=Cequ所以并聯(lián)等效電容等于各電容之和,等效電路如圖
5.6(b)所示C=C
+C
+…
+Ceq12
N注:如果在并聯(lián)或串聯(lián)前電容上存在電荷,則除了須計(jì)算等效
電容外還須計(jì)算等效電容的初始電壓。為了得到電容值較大電容,可將若干電容并聯(lián)起來使用,如
圖5.6(a)所示。u
C1
C2
CN?+
i
i1
i2
iNC
?
eq+
i(b)12u
解
在直流電路中電容相當(dāng)于開路,
據(jù)此求得電容電壓分別為U1
=
×
32V
=
24VU2
=
32V?U1
=
8V所以兩個電容儲存的電場能量分別為w1
=
C1U
=144J
;
w2
=
C2
U
=
8J2212
例題
5.1
圖示電路,設(shè)
C1
=0.5F
,C2
=0.25F
,電路處于直流工作狀態(tài)。
計(jì)算兩個電容各自儲存的電場能量。?u1
+20Ω+u2?12Ω
32VC2
134ΩC1
解
電容電壓計(jì)算如下(1)
0≤t
<3si
=5A>0
電容充電u
=
u(0)
+
i(ξ)dξ=
30V+
5Adξ=30V+
25t并且
u(3s)=(30
+
25×
3)V=105V0t0t設(shè)
0.2F
電容流過的電流波形如圖
(a)所示,已知
u(0)=30V
。試
計(jì)算電容電壓的變化規(guī)律并畫出波形。+u
?t7si?2A5A3sC14i(2)
3s≤t
<7si
=
?2A<0
電容放電u
=
u(3s)
+
s
i
(ξ)dξ=
105V
+
s
(?2)Adξ=
135V
?10t并且
u(7s)=
65V
·(3)
t
≥
7s
:此時(shí)
i
=
0
,電容電壓
保持不變,
u(t)=u(7s)=65V電容電壓的變化規(guī)律波形如右圖3t3t+u
?t3s7s105V65V30V
5A0?2AiCi
153s
7s(a)ut5A?2Au65V30V基本要求:熟練掌握電感元件端口特性方程、能量計(jì)算及
串并聯(lián)等效變換。幾種實(shí)際的電感線圈如圖5.9所示。圖5.9幾種實(shí)際電感線圈示例
16盡管實(shí)際的電感線圈形狀各異,但其共性都是線圈中通以電流
i,在其周圍激發(fā)磁場(magneticfiled),從而在線圈中形成與電
流相交鏈的磁通(flux)Φ(兩者的方向遵循右手螺旋法則),與
線圈交鏈成磁鏈
ψ
,如圖5.10所示。圖5.10
電感線圈原理示意圖17i如果線圈的磁場存在于線性介質(zhì),稱為線性電感,磁鏈與
電流成正比電感[系數(shù)](inductance)。單位亨[利](符號H)對應(yīng)的磁鏈-電流關(guān)系是一條通過平面原點(diǎn)的直線且位于Ⅰ、電感元件的特性用電流與磁鏈關(guān)系來表征,其電路符號如圖+u
?e
O
L可調(diào)電感固定電感ΨiⅢ象限,圖5.11(c)表示其特性
.圖5.11線性電感的符號及其特性5.11所示
18LΨ=LiL
i根據(jù)電磁感應(yīng)定律和楞茨定律,當(dāng)電壓、電流方向如下圖所示,并且電流與磁通的參考方向遵循右螺旋法則時(shí),端口電壓u與感應(yīng)電動勢
e
關(guān)系如下
+
u
?u
=
?e
=
(5.17)e對線性電感,其端口特性方程u=
?e
=
(5.18)即線性電感的端口電壓與端口電流的時(shí)間變化率成正比。因
為電感上電壓-電流關(guān)系是微分或積分關(guān)系,所以電感也屬
動態(tài)元件。
19i
L若已知電壓求磁鏈或電流,則dξ=Ψ
(5.19)
dξ=
i
(5.20)此兩式表明,電感中某一瞬間的磁鏈和電流決定于此瞬間以前
的全過程的電壓,因此電感也屬于記憶元件。線性電感吸收的功率為
電感存儲的磁場能量(wm
)
20
截止到
t
時(shí)刻電感吸收的能量為:
若假設(shè)i(?∞)=
0,則有wm
=
1
Li2
=
Ψ
電感也是儲能元件。上式說明電感吸收的總能量全部儲存在磁場中,所以電感又是
無損元件。2電感的串聯(lián):電感也可以串聯(lián)或并聯(lián)。仿照電容串、并聯(lián)電路的分析可以得出結(jié)論:電感串聯(lián)時(shí),等效電感等于各電感之和,即…
i圖5.12
電感的串聯(lián)等效
2122L電感的并聯(lián):電感并聯(lián)時(shí),等效電感的倒數(shù)等于各電感倒數(shù)之
和,即
圖5.13
電感的并聯(lián)等效說明:
從電路模型上講,電感在串聯(lián)或并聯(lián)之前可以假設(shè)存在
一定的磁鏈或電流。這樣,串聯(lián)或并聯(lián)聯(lián)接后,除須計(jì)算等效電
感外,還須計(jì)算等效電感的初始磁鏈或初始電流。
22
解
根據(jù)電流的變化規(guī)律,分段計(jì)算如下(1)0
<
t
<
2s
:i
=
1.5t
Au=L=(0.1
×
1.5)V
=0.15V1
2
2p
=
ui=
0.225tWwm
=
2
Li
=
0.1125t
J
例題
5.3
電路如圖
(a)所示,
0.1H電感通以圖(b)所示的電流。求時(shí)間
t>
0電感電壓、吸收功率及儲存能量的變化規(guī)律。i3At2s
4si+u?
圖5.14
例題5.3
23L6
s=(0.225t?1.35)WLi2
=(0.1125t2
?1.35t+
0.45)
J
24
(2)2s<
t<
4s:i=
3
A
p=
ui
=0
(3)4s<
t
<
6s
:i
=(?1.5t+
9
)Au
=L=?0.1
×
1.5V=?0.15Vi3At2s
4sp
=
ui1w
=
m
2(b)6
s(4)t
>
6s
:
i
=
0電壓、功率及能量均為零。各時(shí)段的電壓、功率及能量的變化規(guī)律如右圖
(c)
、(d)
、(e)
所示。小結(jié):本題可見,電流源的端
電壓取決于外電路,即決定于
電感。而電感電壓與電流的變
化率成正比。因而當(dāng)
2s<
t<
4s
時(shí),雖然電流最大,電壓卻為
零。t2s
4s
6stptt
i3Au0.15V?0.15V0.45W?0.45Wwm
0.45J25基本要求:透徹理解同名端的概念、熟練掌握互感元件端
口方程和互感元件的串并聯(lián)等效電路。當(dāng)幾個線圈之間存在著磁耦合,便形成了多端口電感。本節(jié)只
討論二端口電感,習(xí)慣上稱為互感[元件]
,如圖5.15所示。(a)
(b)圖5.15兩個線圈的磁耦合
26每一線圈的總磁鏈?zhǔn)亲愿写沛満突ジ写沛湸鷶?shù)和。在線性條件下,自感磁鏈和互感磁鏈均正比與激發(fā)它們的電流
,設(shè)電流與自
感磁鏈的參考方向符合右手螺旋關(guān)系,則Ψ
1
=
Ψ
11
±
Ψ12
=
L11
i1
±
L12
i2Ψ
2
=
±Ψ21
+
Ψ22
=
±
L21
i1
+
L
22
i2式中互感磁鏈前正負(fù)號,由自感磁鏈和互感磁鏈的方向而定
,
一致取
“+
”;否則取
“–”簡寫成
L1
、L2一般實(shí)際線圈
L12
=
L21
=
M(a)
(b)圖5.15兩個線圈的磁耦合自感應(yīng)磁鏈互感應(yīng)磁鏈L11
、L22L12
、L21自感;互感;i1Ψ11Ψ21iΨ22
Ψ12
27————2在圖5.16a中,可明顯地判斷自感磁鏈和互感磁鏈的方向是相同
或相反。但當(dāng)將實(shí)際線圈抽象成圖5.16(b)所示的電路模型時(shí),
就靠電流進(jìn)、出同名端來判斷互感磁鏈的+(或
-)。i2
+u2?i1
*1
L1圖5.16b互感元件的模型
28*
L2+u?uiuMiii21同名端使所激發(fā)的自感磁鏈和互感磁鏈方向一致的兩個線圈電流的進(jìn)端或出端。換言之,兩個端口電流都流進(jìn)(或流出)同名端,表示它們所激
發(fā)的自感磁鏈和互感磁鏈方向一致,(總磁鏈在原自感磁鏈基礎(chǔ)
上增強(qiáng))。當(dāng)兩個電流的參考方向是從非同名端流入時(shí),它們所
激發(fā)的自感磁鏈與互感磁鏈方向相反,(總磁鏈在原自感磁鏈基
礎(chǔ)上削弱)。如圖5.17所示。M
M
2
L1u2
=?M十u2
=
M十u1
=?Mi2i2L2i1i1十=
Mdi
dtdi2
dtdi1
dtdi1
dt十u2MMu291同名端也可以等價(jià)說成:當(dāng)某線圈電流增加時(shí),流入電流的端
子與另一線圈互感電壓為正極性的端子為同名端。根據(jù)這一原
理,在實(shí)驗(yàn)中,使某線圈流入遞增電流,通過測試另一線圈互
感電壓的極性便可找出同名端。di2
dtu2
=?M
2
L1十u2
=
Mi2i2
L2M
Mi1i1
30十=
Mdi
dtdi1
dtdi1
dt十u2=?MMMuu11
若式中
u1
、i1
或
u2
、i2
的參考方向相反,則
L1
或
L2
前應(yīng)添入
負(fù)號;若u1
、
i2
或
u2
、
i1
的參考方向相對星標(biāo)
*
是相同的,則
M
前取正號,否則應(yīng)取負(fù)號。根據(jù)電磁感應(yīng)定律,在端口電
壓、電流為關(guān)聯(lián)參考方向,并
且自感磁通與電流符合右手螺
旋關(guān)系時(shí),互感元件的電壓電
流關(guān)系方程為i2
+u2?i11
L1
31+u?L2M1)從圖(a)知,端口
1
的電壓和電流為關(guān)聯(lián)參考方向,自感電壓u11
前為
正
,2)引起互感電壓
u12
的電流
i2
參考方向是從所在端口2的非
*指
向
*端,與引起
u11
的電流
i1
從自端口
*端指向非
*端方向相反,
因此
u12
前取
負(fù);
[補(bǔ)充5.2]列出圖示兩個互感元件的特性方程i2
L2?u2
+i11
L1
32分析+u?M正。
u2
=
M
上述列寫互感方程的方法稱為逐項(xiàng)判斷法。
故圖(a)所示的互感元件特性方成為
3)端口
2
的電壓和電流為非關(guān)聯(lián)參考方向,自感電壓
u22前為負(fù),4)引起互感電壓u21
的電流
i1
參考方向是從端口1的
*指向非
*
端,相對與端口2來說與
u2
的參考方向關(guān)聯(lián)一致,故
u21前取i2
L2?u2
+i11
L1
33+u?M基于相似解釋,圖(b)所示互感元件的特性方程。
u2
=
M
34
?L2i21
L1
i1+u?u2+MP
=
u1i1
+
u2
i2=
[L1
(di1
dt)
±
M(di2
dt)]i1
+
[±M(di1
dt)
+
L2
(di2
dt)]i2=
(
L1i
)
±
(Mi1i2
)
+
(
L2
i
)=
(
L1i
±
Mi1i2
+
L2
i
)
=
正如一端口電感那樣,輸入互感的總能量將全部轉(zhuǎn)化為磁場能量w=
Li
+
L
i
±
Mi
i
w
≥0m
2
1
1
2
2
2
1
2
m
35
22122212互感總功率,在關(guān)聯(lián)參考方向下
+
i1
u1
L1?
i21
2
1
2+u2?L2M如果沒有磁耦合,M=0,磁能就是兩個自感元件分別儲能之和。
存在磁耦合時(shí),要增減一項(xiàng)Mi1
i2,增與減要視互感的作用是使
磁場增強(qiáng)還是使磁場減弱而定。定義耦合系數(shù)
k=
M
L1L2用來衡量互感耦合的程度
兩個線圈無耦合兩個線圈全耦合0
≤
k
≤
1
?lk
=
1
36w≥
0m?k
=
0u
=
u1
+
u2
=
(L1
±
M)
+
(±M+
L2
)=
(L1
+
L2
±
2M)
=
Leq
由此可得串聯(lián)等效電感如圖5.18c所示
為Leq
=
L1
+
L2
±
2M注:正串2M前取正,等效電感大于倆自感之和;反串2M前取負(fù),等效電
感小于倆自感之和。含互感元件電路的連接1互感元件的串聯(lián)iM
L2i
L1ML2電流從異名端流入→反串(或反接)電流從同名端流入→正串(或順接)+
iu?圖5.18a
圖5.18
b
Leq+
u1
?+u2?+
u1
?圖5.18
c+u2?+u?+u?37
L1圖5.
19(a)互感兩同名端并聯(lián)電路圖5.19(a)表示兩個同名端相接。
為求其等效電路,分別列KCL
和KVL方程:u
=L1
+
M
(1)u=M
+L2
(2)i
=
i1
+
i2
(3)(3)代入(1)得:u=M
+(L1
?
M)
=La
+Lb
(3)代(2)得:
由此消去互感的等效電路如
圖5.
19(b)圖中各等
效電感為L
=
MaLb
=
L1
?
Mc
2???
(5.36)?i
i1
L1
M
L2iLbILc2互感元件的并聯(lián)La
i1
i2?
38L
=L?
M+u?+u?等效電感L
=
L
+
Lb
Lc
=
L1L2
?
M
eq
a
Lb
+
Lc
L1
+
L2
?
2M同理,異名端連接時(shí)的總等
效電感為L
L
?
ML
=
L1
+
L2
+
2M2對于實(shí)際的耦合線圈,無論何種串聯(lián)或何種并聯(lián),其等效電感均
為正值。所以自感和互感滿足如下關(guān)系如無需計(jì)算電流
i1、i2
,根
據(jù)電感的串、并聯(lián)等效,圖5.19(b)可進(jìn)一步等效成一個電
感,如圖5.19(c),i
La
iLbIi1Lc
M
≤
L1L2Mk
=≤
1
L1L2
M
≤(L1
+
L2
)耦合系數(shù)滿足+
iu?
39圖5.19(c)'
1
2+u?Leq(b)i223互感線圈的T型聯(lián)接如圖5.20(a)所示,圖5.20(b)是不含磁耦合的等效電路其等效電感的計(jì)算與式(5.36)相同。就是說,即
便模型中含有串聯(lián)電阻,
也可以通過這種方法來消
除互感,得到無互感等效
電路。由于耦合線圈含有電
阻,在較接近實(shí)際的
電路模型中兩自感都
含有串聯(lián)電阻。L
=
MaLb
=
L1
?
Mc
2圖5.20(b)中各等
效電感為i
LaLbR1圖5.20互感的T型等效電路ML2
R2i
i1L1R1
40L
=L?
MLR2?????i2i2i1c一個實(shí)際耦合電感,例如空心變壓器(一種繞在非鐵磁材料上的變
壓器)
,一般需要考慮繞組電阻,此時(shí)可用帶有串聯(lián)等效電阻的互
感來表示其電路模型,如圖5.21所示。圖中u1
與i2
參考方向相對星標(biāo)*是相反的,u2
與i1
也是相反的,故M前均應(yīng)取負(fù)號,端口特性方程將是:
+u1?i1L1i2L2?
41+u2M2)每個線圈的漏磁通為零,
即兩個線圈為全耦合
Ψ1
=
N1Φ
,
Ψ2
=
N2
Φ3)線圈電阻為零,
端口電壓等于感應(yīng)電動勢
,
u2
=
4)鐵心的損耗為零
H
.
dl
=
N1i1+
N2
i2=
0l
=
n或
u1
=
nu
2
;
或
i1
=
程想方理變壓器的端口由此得圖5.23基本要求:熟練掌握理想變壓器特性方程,理解實(shí)際變壓器與理想變
壓器的關(guān)系、理想變壓器的電阻變換作用。
理想變壓器是實(shí)際電磁耦合元件的一種理想化模型,如圖
5.22和
5.23。理想化認(rèn)為1)鐵心的磁導(dǎo)率
μ
→
∞相應(yīng)有ii'圖5.24同名端與理想變壓器端口方程的關(guān)系示例對應(yīng)的特性方程分別為(注意符號)???l?
??
???l?
i4322121n1ui1u22iun1ni2un1ni1u變比(匝數(shù)比)
==
n
或
u1
=
nu2
(5.45)=
?
=
?
或
i1
=
(?1
/
n)i2
(5.47)理想變壓器方程與
u、i
的參考方向和兩線圈同名端位置有關(guān)圖5.24給出了一些同名端與理想變壓器端口方程的關(guān)系示例。u1u1i1
n
:
1
i2i1
n
:
1
i2n
:
1
i2n
:
1u2u2u2u2u1u1i2i1i1理想變壓器輸入的總功率為p
=
u1i1
+
u2
i2
=
(nu2
)(?
)
+
u2
i2
=
?u2
i2
+
u2
i2
=0
(5.48)說明
變壓器元件不僅是無源的,而且每一瞬間輸入功率等于輸出功
率,
即傳輸過程中既無能量的損耗,也無能量的存儲,屬于非能元件.
在實(shí)際中變壓器不但可以變壓、變流,還可用于變換電阻。圖圖5.25(a)
變壓器電阻變換變壓器輸入端
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