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1§2-2力矩2一、力矩的基本概念力使物體產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。
M=F×hh為力臂。矩心到力作用線的垂直距離單位kN.mN.m力矩的符號(hào):1.矢量2.以使物體產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)為正3求:圖中荷載對(duì)A、B兩點(diǎn)之矩43.2力偶和力偶矩3.2.1力偶和力偶矩力偶:大小相等,作用線平行且不共線的兩個(gè)力組成的力系使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的大小取決于力的大小和力偶的轉(zhuǎn)向力偶臂的長(zhǎng)度力偶的符號(hào)規(guī)定:以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)為正單位力偶矩6力偶的基本性質(zhì):1.力偶不能和一個(gè)力等效2.力偶對(duì)其所在平面內(nèi)任一點(diǎn)的矩恒等于其力偶矩,而與矩心位置無關(guān)力偶的等效條件:在同一平面內(nèi)的兩個(gè)力偶,只要其力偶矩(大小、方向)相同,則兩力偶的等效。力偶可在其作用平面內(nèi)任意移轉(zhuǎn),而不會(huì)改變它對(duì)剛體的效應(yīng)。2.只要保持力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向不變,可以同時(shí)改變力偶中力的大小和力偶臂的長(zhǎng)度,而不會(huì)改變它對(duì)剛體的效應(yīng)。73.3平面力偶系的合成與平衡條件3.3.1平面力偶系的合成平面力偶系:指作用在剛體上同一平面內(nèi)的多個(gè)力偶。平面力偶系可以合成為一個(gè)合力偶,合力偶矩等于個(gè)分力偶矩的代數(shù)和83.3.2平面力偶系的平衡條件力偶系中,所有各力偶的代數(shù)和等于零9例:F=F’=200N,d=20cm,M=20N.m,θ=60度,梁長(zhǎng)l=1.6m.求A、B處的約束力。10例:求A、B處的約束力。11練習(xí)3-6:求M2的大小和桿AB的受力121314151617181920
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