人工智能訓(xùn)練師（服務(wù)機(jī)器人智能技術(shù)應(yīng)用）賽項競賽要點(diǎn)

附件3

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽

人工智能訓(xùn)練師（服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)

用）賽項競賽要點(diǎn)

一、賽項介紹

（一）賽項名稱

人工智能訓(xùn)練師（服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項。

（二）技術(shù)思路

對接新一代服務(wù)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃以及人工智能技術(shù)發(fā)

展方向，圍繞服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用，進(jìn)行賽項技術(shù)設(shè)計，

旨在促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、社會生活服務(wù)等

多場景中的推廣應(yīng)用，加快服務(wù)機(jī)器人與人工智能技術(shù)的融合及

其人才培養(yǎng)。賽項基于人工智能特征要素及其多種關(guān)鍵技術(shù)融

合，以服務(wù)機(jī)器人為載體，進(jìn)行人工智能技術(shù)賦能，展現(xiàn)服務(wù)機(jī)

器人的人機(jī)交互及識別、環(huán)境感知、運(yùn)動控制能力，著重體現(xiàn)人

工智能技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、公共服務(wù)、智能巡檢等多領(lǐng)域中服務(wù)機(jī)

器人的最新落地應(yīng)用，以適應(yīng)服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用新態(tài)

勢和發(fā)展需求，促進(jìn)參賽選手的服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景開發(fā)、人工

智能訓(xùn)練等綜合職業(yè)能力的提升。

（三）競賽依據(jù)

本賽項主要參照中華人民共和國人力資源和社會保障部發(fā)

布的《人工智能訓(xùn)練師國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》、服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技

術(shù)員新職業(yè)主要工作任務(wù)要求，結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)社會服務(wù)場景和服

務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)及應(yīng)用的發(fā)展?fàn)顩r，借鑒世界技能大賽命

題、考核、評價方法，確定競賽內(nèi)容，組織統(tǒng)一命題。

（四）競賽分組

本賽項分為職工組和學(xué)生組兩個競賽組別，各組別均為雙人

組隊參賽。

（五）競賽用時

本賽項共設(shè)置兩個環(huán)節(jié)：理論考試、實操考核。

理論考試：競賽時間為60分鐘。

實操考核：競賽時間為300分鐘。

二、賽項技術(shù)描述

（一）技術(shù)描述

根據(jù)任務(wù)書要求和現(xiàn)場提供的服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)

用平臺、服務(wù)機(jī)器人平臺環(huán)境以及工具，選用典型的服務(wù)機(jī)器人

載體，以人工智能技術(shù)、服務(wù)機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、5G+技

術(shù)、多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)等作為支撐，要求選手在規(guī)定時間內(nèi)完成

服務(wù)機(jī)器人人工智能關(guān)鍵模塊集成、服務(wù)機(jī)器人人工智能公共服

務(wù)、服務(wù)機(jī)器人人工智能載運(yùn)、服務(wù)機(jī)器人人工智能巡檢、服務(wù)

機(jī)器人人工智能綜合應(yīng)用等任務(wù)，考核參賽選手對服務(wù)機(jī)器人多

工作場景中的應(yīng)用能力，展現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人與人工智能技術(shù)融合應(yīng)

用的新職業(yè)內(nèi)涵要求。

（二）具體任務(wù)描述

1.理論考核

（1）理論知識競賽內(nèi)容

①服務(wù)機(jī)器人操作基礎(chǔ)：包括服務(wù)機(jī)器人安裝、調(diào)試規(guī)范、

傳感器技術(shù)基礎(chǔ)知識、工具使用規(guī)范、服務(wù)場景應(yīng)用模塊集成基

礎(chǔ)、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)、Linux基礎(chǔ)等。

②人機(jī)交互技術(shù)：包括語音喚醒基礎(chǔ)知識、語音識別基礎(chǔ)知

識、語音合成基礎(chǔ)知識、語義理解基礎(chǔ)知識、語音交互應(yīng)用理論

等知識。

③地圖構(gòu)建與自主導(dǎo)航技術(shù)：包括激光雷達(dá)原理、相機(jī)測距

原理、任務(wù)規(guī)劃基礎(chǔ)知識、環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位、路徑規(guī)劃基

礎(chǔ)理論、實時導(dǎo)航基礎(chǔ)理論等知識。

④移動機(jī)構(gòu)控制基礎(chǔ)：包括輪式底盤控制基礎(chǔ)、電機(jī)運(yùn)動基

礎(chǔ)、電工電子技術(shù)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字邏輯電路、自動控

制原理、單片機(jī)原理及應(yīng)用等知識。

⑤智能感知技術(shù)：包括機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識、姿態(tài)識別基礎(chǔ)知

識、碰撞檢測原理、跌落檢測原理、身份驗證技術(shù)等知識。

⑥服務(wù)機(jī)器人場景應(yīng)用基礎(chǔ)：包括服務(wù)機(jī)器人（含特種機(jī)器

人）公共服務(wù)應(yīng)用基礎(chǔ)知識、智能配送應(yīng)用基礎(chǔ)知識、智能巡檢

應(yīng)用基礎(chǔ)知識、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)、服務(wù)場景維護(hù)和管理的基礎(chǔ)理

論及方法。

⑦人工智能基礎(chǔ)：包括人工智能基本概念與結(jié)構(gòu)、人工智能

主流框架、人工智能發(fā)展史、智能計算及其應(yīng)用基本概念、人工

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用基礎(chǔ)知識、專家系統(tǒng)與機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識、自

然語言處理及其應(yīng)用基本概念等。

⑧數(shù)據(jù)處理技術(shù)：包括數(shù)據(jù)采集原理、數(shù)據(jù)采集安全法規(guī)、

數(shù)據(jù)采集工具與設(shè)備基礎(chǔ)知識；數(shù)據(jù)標(biāo)注工程基礎(chǔ)，即數(shù)據(jù)清洗、

數(shù)據(jù)標(biāo)注；數(shù)據(jù)預(yù)處理、樣本評估、算法參數(shù)調(diào)優(yōu)、算法模型訓(xùn)

練、算法模型驗證及評測等知識。

⑨模型部署應(yīng)用基礎(chǔ)：包括人工智能產(chǎn)品交互流程設(shè)計的基

礎(chǔ)理論及方法、人工智能產(chǎn)品應(yīng)用解決方案設(shè)計的基礎(chǔ)理論及方

法、人工智能產(chǎn)品應(yīng)用數(shù)據(jù)監(jiān)控及分析基礎(chǔ)理論、人工智能產(chǎn)品

應(yīng)用數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ)理論等基本知識。

⑩編程基礎(chǔ)：包括應(yīng)用C++或Python等數(shù)據(jù)可視化編程技

術(shù)。

?安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識、職業(yè)道德基本知識，尤其

是服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境下的安全規(guī)范知識。

（2）理論知識競賽試題類別

①本全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽四個賽項各組別共用

一個理論知識題庫。

②理論知識題庫有五個模塊組成，1個公共基礎(chǔ)知識模塊和4

個賽項專業(yè)知識模塊。

③每個模塊包括100道單項選擇題、40道多項選擇題、60道

判斷題，即每個模塊200道題。理論知識題庫共有1000道題，題

庫全部公布。

④每個賽項的職工組和學(xué)生組的理論賽題均按規(guī)定的模塊、

比例從題庫中隨機(jī)抽取。

⑤每支參賽隊的所有選手均需參加理論知識競賽，分別核計

成績，其加權(quán)平均成績?yōu)樵搮①愱牭睦碚撝R競賽成績。

⑥各參賽隊的理論知識競賽成績按賽項、組別單獨(dú)排序。

2.實操考核

任務(wù)1：服務(wù)機(jī)器人人工智能關(guān)鍵模塊集成

根據(jù)任務(wù)書要求，對服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊進(jìn)行編程調(diào)試和網(wǎng)

絡(luò)模塊配置，利用提供的可視化軟件，完成激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、相機(jī)

圖像數(shù)據(jù)、里程計數(shù)據(jù)等關(guān)鍵傳感器數(shù)據(jù)可視化顯示；根據(jù)多機(jī)

器人協(xié)作要求，完成多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)交互等網(wǎng)絡(luò)模塊的

配置，實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的智能化功能操作。

任務(wù)2：服務(wù)機(jī)器人人工智能公共服務(wù)

根據(jù)任務(wù)書要求，通過設(shè)備編程和調(diào)試，完成服務(wù)機(jī)器人在

安全防護(hù)、防疫檢測等公共服務(wù)場景中的公共服務(wù)區(qū)域設(shè)置、環(huán)

境地圖構(gòu)建和特定命令語料設(shè)置；結(jié)合服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航目標(biāo)

點(diǎn)設(shè)置、自適應(yīng)物料辨識、公共服務(wù)模塊控制、智能語音控制等

功能，完成相應(yīng)公共服務(wù)場景人工智能應(yīng)用任務(wù)，并輸出調(diào)試報

告。

任務(wù)3：服務(wù)機(jī)器人人工智能載運(yùn)

根根據(jù)任務(wù)書要求，以港口智能物流的典型智能載運(yùn)裝備運(yùn)

用為場景，通過機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備的裝調(diào)和編程，實現(xiàn)港口智能

載運(yùn)系統(tǒng)的機(jī)器人搬運(yùn)、智能定位、標(biāo)的物(集裝箱)智能識別、

自動裝卸系統(tǒng)精準(zhǔn)對接、載運(yùn)裝備自適應(yīng)運(yùn)行以及作業(yè)中遠(yuǎn)程監(jiān)

控和運(yùn)維等功能，完成機(jī)器人在港口碼頭物流載運(yùn)作業(yè)中的高效

精準(zhǔn)、無人化、智能化服務(wù)等典型應(yīng)用場景任務(wù)。

任務(wù)4：服務(wù)機(jī)器人人工智能工業(yè)巡檢

根據(jù)任務(wù)書要求，以工業(yè)設(shè)備運(yùn)行系統(tǒng)監(jiān)測、維護(hù)為應(yīng)用場

景，通過編程和調(diào)試，完成服務(wù)機(jī)器人各巡檢單元模塊的相互通

信；利用數(shù)據(jù)集制作軟件，完成檢測單元的數(shù)據(jù)采集、清洗及標(biāo)

注，制作數(shù)據(jù)集；對智能作業(yè)模型進(jìn)行參數(shù)調(diào)優(yōu)，完成模型驗證

和模型訓(xùn)練;在服務(wù)機(jī)器人上部署訓(xùn)練模型，完成設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)

監(jiān)測、顯示屏和儀表盤讀數(shù)、故障分析、實時遠(yuǎn)程操控及輔助故

障排除等巡檢任務(wù)，并輸出調(diào)試報告。

本賽項主要任務(wù)考核要點(diǎn)及相關(guān)技術(shù)要求參見表1。

表1任務(wù)考核要點(diǎn)及相關(guān)技術(shù)要求

序號任務(wù)考核要點(diǎn)相關(guān)技術(shù)要求

1.電子電氣模塊編程與調(diào)試：完成激光雷達(dá)、相機(jī)、超聲波、

防碰撞傳感器等模塊的編程與調(diào)試。

2.軟件系統(tǒng)編程與調(diào)試：完成激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可視化、相機(jī)圖

像數(shù)據(jù)可視化、里程計數(shù)據(jù)可視化等數(shù)據(jù)可視化編程與調(diào)

服務(wù)機(jī)器人人

試。

1工智能關(guān)鍵模

3.網(wǎng)絡(luò)模塊調(diào)試：完成多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)交互傳輸?shù)?/p>

塊集成

模塊的配置。完成服務(wù)機(jī)器人自主充電等任務(wù)，實現(xiàn)設(shè)備自

我管理。

4.服務(wù)機(jī)器人APP控制編程，相關(guān)功能模塊調(diào)用。

5.完成服務(wù)機(jī)器人自主充電等任務(wù)，實現(xiàn)設(shè)備自我管理。

1.通過編程和調(diào)試，完成服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)模塊（非接觸

式自主消毒模塊）配置及測試，實現(xiàn)公共服務(wù)機(jī)器人各單元

的聯(lián)機(jī)通信。

2.完成服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)場景的環(huán)境地圖構(gòu)建和區(qū)域設(shè)

服務(wù)機(jī)器人人

置，使服務(wù)機(jī)器人實現(xiàn)自主導(dǎo)航與移動，以及物料辨識。

2工智能公共服

3.完成公共服務(wù)場景語音交互語料的設(shè)置，實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人

務(wù)

公共服務(wù)場景的語音識別與語義理解，完成身份識別等任

務(wù)。

4.根據(jù)任務(wù)書編寫程序，完成公共服務(wù)場景非接觸式應(yīng)用，

并輸出調(diào)試報告。

1.根據(jù)港口智能物流作業(yè)場景，安裝、調(diào)試機(jī)器人及相關(guān)典

型定位、裝卸、載運(yùn)設(shè)備。

2.通過編程和調(diào)試，完成智能機(jī)器人的精確定位、集裝箱智

能識別等功能。

服務(wù)機(jī)器人人

3.通過編程和調(diào)試，完成機(jī)器人自動裝卸系統(tǒng)與智能載運(yùn)裝

3工智能物流配

備（基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)）精準(zhǔn)對接，實現(xiàn)自適應(yīng)載貨運(yùn)動與

送

服務(wù)等功能。

4.根據(jù)任務(wù)書編寫程序，實現(xiàn)智能載運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)程監(jiān)控和運(yùn)

維操作，完成港口集裝箱自動裝卸任務(wù)場景的人工智能技術(shù)

應(yīng)用，并提出調(diào)試報告。

1.根據(jù)任務(wù)書要求，對服務(wù)機(jī)器人工業(yè)巡檢場景進(jìn)行概要規(guī)

劃作業(yè)路線圖。

2.通過編程和調(diào)試，完成巡檢服務(wù)機(jī)器人各單元模塊的聯(lián)機(jī)

通信。

服務(wù)機(jī)器人人3.利用數(shù)據(jù)集制作軟件，完成檢測單元的數(shù)據(jù)采集、清洗及

4工智能工業(yè)巡標(biāo)注，制作數(shù)據(jù)集。

檢4.根據(jù)任務(wù)要求，對作業(yè)模型進(jìn)行參數(shù)調(diào)優(yōu)，完成模型驗證

和模型訓(xùn)練。

5.在服務(wù)機(jī)器人上部署訓(xùn)練優(yōu)化模型，完成設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)

測、顯示屏和儀表盤讀數(shù)、故障分析、實時遠(yuǎn)程操控及輔助

故障排除等巡檢任務(wù)，輸出巡檢報告。

三、選手具備的能力

根據(jù)人工智能技術(shù)和服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用典型特征和場景，結(jié)合

相關(guān)職業(yè)崗位主要工作任務(wù)要求，參賽選手應(yīng)具備以下技術(shù)能

力：

（一）服務(wù)機(jī)器人及其人工智能技術(shù)應(yīng)用模塊架構(gòu)的功能辨

識與分析。

（二）數(shù)據(jù)處理技能。標(biāo)注和加工圖片、文字、語音等業(yè)務(wù)

的原始數(shù)據(jù)。

（三）模型訓(xùn)練及分析技能。分析提煉專業(yè)領(lǐng)域特征，訓(xùn)練

和評測人工智能產(chǎn)品相關(guān)算法、功能和性能。

（四）模型部署應(yīng)用技能。設(shè)計人工智能產(chǎn)品的交互流程和

應(yīng)用解決方案，并監(jiān)控、分析、管理人工智能產(chǎn)品應(yīng)用數(shù)據(jù)。

（五）應(yīng)用C++或Python等編程技術(shù)技能。

（六）操作技能。對服務(wù)機(jī)器人環(huán)境感知、運(yùn)動控制、人機(jī)

交互等系統(tǒng)進(jìn)行適配、安裝、調(diào)試以及應(yīng)用。

（七）場景應(yīng)用技能。服務(wù)機(jī)器人（含特種機(jī)器人）典型應(yīng)

用場景分析及智能化作業(yè)流程概要規(guī)劃，相關(guān)作業(yè)系統(tǒng)技術(shù)及工

具運(yùn)用，能完成服務(wù)機(jī)器人在公共服務(wù)、智能載運(yùn)和智能巡檢等

應(yīng)用場景的集成、實施、優(yōu)化、維護(hù)和管理。

（八）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、工業(yè)數(shù)字信息可視化、工業(yè)APP操

作等基本技能。

（九）安全防護(hù)。掌握并能遵守相關(guān)安全防護(hù)條例和環(huán)境保

護(hù)要求。

四、競賽流程

（一）理論考試

1.本賽項兩個組別（職工組、學(xué)生組）組卷方式相同。

2.每名選手的理論賽題均是從理論知識題庫中隨機(jī)抽?。ńM

合比例分別是5個模塊各占20%），即每名選手的理論賽題內(nèi)容

不同。

3.每個賽項的理論知識賽卷都由200道題組成，采用閉卷、

機(jī)考方式，其中單項選擇題100道、多項選擇題40道、判斷題

60道。

4.理論考試環(huán)節(jié)內(nèi)容安排見表2。

表2理論考試環(huán)節(jié)內(nèi)容安排表

競賽階段競賽內(nèi)容競賽時長分值權(quán)重評分方法

單選題5050%

理論

計算機(jī)

考試多選題60分鐘2020%

自動評分

環(huán)節(jié)

判斷題3030%

總計100占總成績20%

（二）實操考核

各參賽隊集中進(jìn)行比賽，使用賽場提供的競賽平臺，在規(guī)定

時間內(nèi)完成人工智能關(guān)鍵模塊集成、公共服務(wù)、智能載運(yùn)、智能

巡檢等綜合應(yīng)用任務(wù)。其中，職工組、學(xué)生組的考核內(nèi)容、任務(wù)

要求等，視實際情況和需求有所區(qū)分。實操考核環(huán)節(jié)內(nèi)容安排見

表3。

表3實操考核環(huán)節(jié)內(nèi)容安排表

競賽

競賽內(nèi)容競賽時長分值權(quán)重評分方法

階段

任務(wù)1：服務(wù)機(jī)器人人工智2020%結(jié)果評分

能關(guān)鍵模塊集成

任務(wù)2：服務(wù)機(jī)器人人工智25