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文檔簡介
Matlab與神經(jīng)網(wǎng)路工具箱
2.1Matlab簡介Matlab的首創(chuàng)者CleveMoler博士在數(shù)值分析,特別是在是指線性代數(shù)的領域中很有影響。
Matlab(MatrixLaboratory,即矩陣實驗室)Matlab於1984年推出了正式版本。後來Moler組建了一個名為MathWorks的軟體開發(fā)公司(http://www.Mathworks.com)專門擴展並改進Matlab。1998年推出5.3版。2000年11月6日推出最新版本Matlab6.0。Matlab6.0有30個工具箱包,包括控制系統(tǒng)工具箱(ControlSystemToolbox)信號處理工具箱(SignalProcessingtoolbox)系統(tǒng)辨識工具箱(SystemIdentificationtoolbox)魯棒控制工具箱(RobustControltoolbox)μ分析於綜合工具箱(μ-analysisandsynthesistoolbox)定量回饋理論工具箱(QFTtoolbox)神經(jīng)網(wǎng)路工具箱(NeuralNetworktoolbox)最優(yōu)化工具箱(Optimisationtoolbox)資料庫工具箱(Databasetoolbox)網(wǎng)路工具箱(MatlabWebServer)等。
嚴格的說,Matlab並不是一種電腦語言,因為用它編寫出來的程式並不能脫離Matlab環(huán)境而執(zhí)行,但從功能上說,Matlab已經(jīng)完全具備了電腦語言的結構和性能,因此我們也習慣的稱之為Matlab語言。Matlab5.3以上版本提供了C/C++的介面,通過另外一個工具MatCom,能用VisualC++調用Matlab編寫的程式,從而大大減少C++程式的編寫難度。此工具我已經(jīng)用過,效果不錯。
2.2Matlab的基本操作2.2.1Matlab的安裝
關鍵是選擇合適的工具箱和相應的幫助檔。
2.2.2幫助檔(helpdesk)兩種:(1)pdf格式
(2)html格式2.2.3演示(demo)2.2.4退出:exit或quit命令2.3Matlab的基本語句結構2.3.1基本的賦值語句 變數(shù)名列表=運算式
如:A=[1,2,3;4,5,6;7,8,0]等號右邊的運算式可以用分號結束,也可以用逗號或換行號結束。Matlab區(qū)分大小寫,Abc,ABC,abc表示不同的矩陣名。在矩陣A中,同一行中的內容用逗號分隔,而採用分號來表示換行。一般情況下,用於同行中分隔的逗號是可以由空格來代替的。
2.3.2Matlab的保留字串判斷0元素用的誤差限eps,其默認值為eps=2.2204×10-16
pi表示圓周率
Inf表示無窮大。Matlab允許的最大數(shù)據(jù)為1.797693×10308;一個數(shù)據(jù)大於此數(shù)則認為是Inf。1/0產(chǎn)生Inf。即使在Matlab中保留了若干字串,它們還可以重新進行賦值。如果用戶想將判0的誤差限擴大10倍,則可以採用eps=10×eps命令來進行修正。
2.4矩陣的基本運算
矩陣A有n行m列,稱A矩陣為n×m矩陣。
2.4.1矩陣加減法運算:
C=A+B和C=A-B。
2.4.2矩陣的轉置:AT
在Matlab下,矩陣A的轉置(包括複矩陣的轉置)均可以簡單地由A’求出。
2.4.3矩陣乘法C=A×B在這裏並不需要指定A、B的維數(shù)。
2.4.4矩陣的點乘
兩個矩陣對應元素之間的乘積。
C=A.×B2.4.5矩陣的除法Matlab定義了矩陣的除法運算,其意義相當於矩陣的求逆運算。
如:Ax=B,x=inv(A)×B,也可簡單地寫成x=A/B。2.4.6單個矩陣元素的賦值與運算Matlab允許用戶對一個矩陣地單個元素進行賦值和操作。
Matlab還允許對子矩陣進行定義和處理。
A(:,j)表示A矩陣的第j列元素;A(i,:)表示A矩陣的第i列全部元素。A(:,1)=[1,4,7]A(2,:)=[4,5,6]2.5Matlab的控制語句
2.5.1Matlab的迴圈語句結構for語句和while語句for語句的基本格式for 迴圈變數(shù)i=運算式S1:運算式S3:運算式S2
迴圈語句組end在C語言中,循環(huán)體的內容是以大括弧{}括起來的,而在Matlab語言中,循環(huán)體的內容是以迴圈語句和end語句括起來的,所以在使用Matlab時應注意這一點。for循環(huán)體的程式框圖
while語句的結構
while(條件式) 迴圈語句組 endwhile語句的框圖
2.5.2Matlab的條件轉移語句結構基本格式:
if(條件式) 條件塊語句組 end結構框圖
絕對轉移
由於Matlab沒有提供絕對轉移的指令,所以這樣的功能可通過if和while的組合來完成。見例3。
複雜的條件結構
if(條件式) 條件塊語句組1 else 條件語句組2 endif(條件式1) 條件塊語句組1elseif(條件式2) 條件塊語句組2 ……… end2.6Matlab的編程基礎
2.6.1Matlab允許的檔類型
Matlab編寫的程式分為M函數(shù)和M檔,其後綴名均為.m。
Matlab允許用戶調用可執(zhí)行檔.exe。其調用方式是在>>下鍵入“!”,再接可執(zhí)行檔的檔案名。
Matlab通過Mex功能可以實現(xiàn)對C或Fortran語言編寫的程式的調用。
2.6.2Matlab變數(shù)的管理Size(A)得到A的維數(shù),包括行數(shù)和列數(shù),此時A是矩陣;Length(A) 得到A的長度,此時A是向量;Who 查看當前工作空間有哪些變數(shù)名;Whos
瞭解這些變數(shù)的具體細節(jié),包括名稱(name),大?。╯ize),元素數(shù)(element),位元組數(shù)(bytes)等Clear 刪除變數(shù);Save檔案名變數(shù)列表其他選項:將工作空間的變數(shù)保存到檔中。 -assii:ASCII碼格式Load檔案名:將save命令存儲起來的數(shù)據(jù)再從檔調入工作空間。2.7Matlab的繪圖功能2.7.1建立和控制圖形窗口figure 建立新的圖形窗口clf 清除當前圖形close 關閉圖形2.7.2基本X-Y圖形plot 線性圖形title 圖形標題xlabel X軸標記ylable Y軸標記text 文本注釋grid 網(wǎng)格線hold 保持當前圖形subplot 在一個圖形窗口畫多個座標圖。例:subplot(2,3,2);plot(X)表示在2行3列的大圖形中的第2號圖中畫X的形狀。
2.8神經(jīng)網(wǎng)路工具箱常用函數(shù)列表
2.8.1重要的感知器神經(jīng)網(wǎng)路函數(shù)初始化:
initp訓練:
trainp仿真:
simup學習規(guī)則:
learnp2.8.2線性神經(jīng)網(wǎng)路函數(shù)
初始化: initlin設計: solvelin仿真: simulin離線訓練: trainwh線上自適應訓練: adaptwh學習規(guī)則: learnwh2.8.3BP網(wǎng)路函數(shù)Initff: 初始化不超過3層的前向網(wǎng)路;Simuff: 仿真不超過3層的前向網(wǎng)路;Trainbp,trainbpx,trainlm: 訓練BP(Trainbp:最慢;trainbpx:次之;trainlm:速度最快,但需要更多的存儲空間。)Learnbp:學習規(guī)則2.8.4自組織網(wǎng)路初始化: initsm仿真: simuc訓練: trainc:利用競爭規(guī)則訓練
trainsm:利用Kohonen規(guī)則訓練2.8.5回饋網(wǎng)路(Hopfield網(wǎng)路)仿真: simuhop設計: solvehop2.9Matlab編程舉例作業(yè):2002年5月8日分塊矩陣求逆法:A=A11 A12
A21 A22
上面的矩陣是一個分塊矩陣,這時
B=A-1=B11B12B21B22其中,B22=(A22-A21A11-1A12)-1,B12=-A11-1A12B22B21=-B22A21A11-1,B11=A11-1-B12A21A11-1。根據(jù)上述演算法,計算:
A
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