2024年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組（機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)）備賽試題庫(kù)（含答案）

2024年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組(機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng))備賽試題庫(kù)(含答案)1.屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是()。2.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號(hào)類型為()。A、DOD、I4.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的抱閘電壓輸出正常，為24V,而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為OV,則故障原因?yàn)?)。5.機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)，動(dòng)作指針通常比程序指針移動(dòng)的速度()。6.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的()。()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。8.ABB機(jī)器人出廠時(shí)，控制器采用()急停保護(hù)機(jī)制，位于()端口。9.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如()、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。10.若機(jī)器人需要與第三方視覺(jué)進(jìn)行通訊，則需要配置哪個(gè)選項(xiàng)()。12.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是()。13.在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常使用()類型的標(biāo)準(zhǔn)10板卡。14.直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是()。16.對(duì)于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說(shuō)法正確的是()。17.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。18.機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是()。19.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為()。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系20.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是()。21.摩擦帶傳動(dòng)是依靠()來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。D、帶的松邊拉力22.以下哪個(gè)指令一般會(huì)用在機(jī)器人初始化子程序中()。23.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是()。24.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是()。25.以下對(duì)梯形圖編寫(xiě)的基本規(guī)則描述不正確的是()。B、線圈不能重復(fù)使用26.以下無(wú)需“請(qǐng)求寫(xiě)權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有()。27.將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大的繼電器是()。28.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)10板卡一般為()類型。C、PNP\NPN通用類型29.DeviceNET是一種在()總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)總線，采用5線制通信模式。30.以下不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是()。D、大風(fēng)扇31.ABB控制器上的()和()端口同時(shí)接通時(shí)才能消除急停。32.下列指令中哪一個(gè)不是計(jì)數(shù)器指令()33.以關(guān)節(jié)移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是()。34.示教器不能放在以下哪個(gè)地方?()36.若創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為37.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是()。38.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、重復(fù)定位精度C、工作范圍39.通過(guò)輸入坐標(biāo)偏差量，使機(jī)器人坐標(biāo)通過(guò)編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是()。40.RobotStudio軟件中離線添加1/0信號(hào)后，必須進(jìn)行()才能使信號(hào)生效。B、I-啟動(dòng)C、P-啟動(dòng)D、C-啟動(dòng)41.高速在線測(cè)量中，為減小被測(cè)物模糊，需要選用()照明技術(shù)。42.LOTO(上鎖掛牌)的作用是什么?()43.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器，其安全信號(hào)位于()接口上。45.計(jì)算機(jī)顯示器的顏色模型為()。46.通常用應(yīng)變式傳感器測(cè)量()。47.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于()。48.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的()49.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括()。50.RAPID編程中，連接一個(gè)中斷符號(hào)到中斷程序的指令是()。51.工業(yè)機(jī)器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。52.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。53.()是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。54.大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為()。55.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以()。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行56.ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為()。57.相機(jī)鏡頭到被檢測(cè)物體之間的距離是()。59.用于接受輸入連接請(qǐng)求的指令是()。60.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的61.示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點(diǎn)擊()個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)。62.位姿是由()兩部分構(gòu)成。63.基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是()。65.一副灰度級(jí)均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲(chǔ)位66.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能對(duì)圖像進(jìn)行()。67.在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的10從站，在()里面A、Unit68.安全門(mén)停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制()。69.機(jī)器人手部的力量來(lái)自于()。70.以下不屬于PLC的模擬量控制的是()。71.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是()。72.標(biāo)準(zhǔn)10模塊所提供的數(shù)字量電壓為()。73.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開(kāi)合的動(dòng)作信號(hào)是()。74.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來(lái)。76.減速機(jī)按照傳動(dòng)的布置形式可分為展開(kāi)式、分流式和()。77.數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為()。78.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是()。A、正負(fù)10v79.直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴、制造麻煩、維護(hù)困難，但是()、調(diào)速范圍80.觸摸屏通過(guò)()方式與PCL交流信息。B、1/0信號(hào)控制81.進(jìn)入某工廠機(jī)器人(人工)焊接車(chē)間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著()82.標(biāo)準(zhǔn)10板卡651提供的兩個(gè)模擬量輸出電壓范圍為()。B、0到正10vC、0到正24vD、0到正36v83.通常PLC使用的編程語(yǔ)言為語(yǔ)句表、()、功能圖三種語(yǔ)言。A、邏輯圖C、梯形圖84.下列對(duì)PLC軟繼電器的描述，正確的是()。B、只有2對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用85.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是()。86.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是()。87.以下不屬于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的是()。89.執(zhí)行“VeISet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后，機(jī)器人的運(yùn)90.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)92.選用接近開(kāi)關(guān)時(shí)應(yīng)注意對(duì)工作電壓、負(fù)載電流、()、檢測(cè)距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。A、工作功率C、工作電流D、工作速度93.指令I(lǐng)SignalDI中的Singal參數(shù)啟用后，此中斷會(huì)響應(yīng)指定輸入信號(hào)()次。94.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)95.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的1/0板是()。96.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。97.通過(guò)數(shù)字輸入信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是()。98.變頻器是通過(guò)改變交流電動(dòng)機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)()的裝置。A、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速B、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩C、電動(dòng)機(jī)功率99.指令()可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。100.RAPID編程中，使用一個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是()。A、00011102.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場(chǎng)景中()。103.緊急事件的及時(shí)響應(yīng)，一般使用什么類型的例行程序()。104.將機(jī)器人輸出信號(hào)值置反的指令是()。105.指令()使用后，機(jī)器人外軸位置將被更改。A、EOffsOff106.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。C、慣量低107.選用直流電源供電的PLC,原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過(guò)三相橋式整流、()后供電。108.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是()。109.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由()場(chǎng)構(gòu)成。111.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題112.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門(mén)別類，這樣做的目的是()A、使工作場(chǎng)所一目了然B、營(yíng)造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時(shí)間D、清除過(guò)多的積壓物品113.大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為()。114.創(chuàng)建信號(hào)組輸出go1,地址占用2、4、5、7,則地址正確寫(xiě)法為()。115.壓力控制閥包括()。A、單向閥117.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人程序代碼的文件夾是()。118.以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場(chǎng)合是()。119.在電氣控制回路中，啟動(dòng)按鍵在多地控制中是()聯(lián)結(jié)。120.熱繼電器在電路中做電動(dòng)機(jī)的()保護(hù)。122.在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是()。123.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。124.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器()的變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換的。B、體積大小C、結(jié)構(gòu)參數(shù)D、電阻值125.將機(jī)器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是()。127.WaitTime指令的單位為()。128.傳感檢測(cè)系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向()方向發(fā)展。C、靈巧化129.下列被測(cè)物理量適合于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是()。131.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種。()132.6維力與力矩傳感器主要用于()133.以下對(duì)于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫(xiě)入不正確描述是()。A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫(xiě)入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識(shí)對(duì)象的ID存儲(chǔ)于標(biāo)簽內(nèi)存之中C、在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫(xiě)入越早越好D、數(shù)據(jù)寫(xiě)入可以采用讀寫(xiě)器、智能標(biāo)簽打印機(jī)(編碼器)等形式134.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，(),使機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度135.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和()。136.在梯形圖編程中，常開(kāi)觸點(diǎn)與母線連接指令的助記符為()。137.定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是()。A、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)線速度B、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度D、機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速138.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖(LOTO鎖),目的A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開(kāi)機(jī)器傷到維修人員D、工作簽到139.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是()。140.RobotStudio軟件中，測(cè)量椎體頂角的角度，需要選中()個(gè)點(diǎn)。144.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()。握緊力過(guò)大時(shí)，為()狀態(tài)。148.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為()。149.連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是()。150.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。感器的()參數(shù)。152.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點(diǎn)的是()。153.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動(dòng)，可以使用()Smar組件。154.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是()。D、多對(duì)多155.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于()。156.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)工具對(duì)物料的抓取，可使用()Smar組157.ABB標(biāo)準(zhǔn)1/0板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為()。159.工業(yè)機(jī)器人用吸盤(pán)工具拾取物體，是靠()把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁頭的要求是()。A、更換新的電極頭161.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。162.標(biāo)準(zhǔn)10板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為()。163.具有監(jiān)測(cè)對(duì)象與平面相交功能的子組件是()。165.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是()。166.Smart組件中，檢測(cè)兩個(gè)對(duì)象間碰撞和接近丟失的組件是()。A、CollisionSensor167.以下對(duì)ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確B、額定負(fù)載3kgD、本體重量3kg168.在工件所在的平面上只需要定義()個(gè)點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。169.關(guān)于機(jī)器人操作，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()170.RobotStudio軟件的測(cè)量功能不包括()。171.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。173.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門(mén)別類，這樣做的目的是：()174.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是()。176.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseD0默認(rèn)輸出長(zhǎng)度()。177.關(guān)于DSQC652描述不正確的是()。A、16點(diǎn)輸入B、16點(diǎn)輸出D、2個(gè)模擬量輸出178.力傳感器通常不會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個(gè)位置()。179.1/0模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/0和數(shù)字量I/0兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于()。D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反181.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是()。182.下列Smart組件中，不屬于子組件“動(dòng)作”的有()。A、ttacher183.處理目標(biāo)點(diǎn)時(shí)可以批量進(jìn)行，()+鼠標(biāo)左鍵選中剩余的所有目標(biāo)點(diǎn)，再統(tǒng)184.壓電式傳感器目前多用于測(cè)量()。186.光敏電阻的特性是()。187.聲明RawBytes變量時(shí)，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長(zhǎng)度設(shè)置為()。B、1188.同步帶傳動(dòng)屬于()傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性D、大轉(zhuǎn)矩189.使用Reltool偏移指令返回的是()數(shù)據(jù)類型。190.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能進(jìn)行物體()的判斷。191.遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動(dòng)機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入()。192.人體觸電的致命因素是()。193.PLC編程時(shí)的在線模擬的運(yùn)行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運(yùn)行和()。B、輸入點(diǎn)Y199.()編程語(yǔ)言不能用于S7-1200編程。A、LAD201.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括()。添加()組件。204.使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，哪種模式下無(wú)法獲得使能?()205.在(),采用諧波傳動(dòng)減速器更顯示出其優(yōu)越性。206.氣管接頭一般分為金屬接頭和()。B、木質(zhì)接頭207.對(duì)NUM進(jìn)行加1的操作，下列表達(dá)式正確的是()。208.使用Offs偏移指令返回的是()數(shù)據(jù)類型。209.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=r210.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()。211.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在()任務(wù)中進(jìn)行的。A、TASK212.0ffs偏移指令參考的坐標(biāo)系是()。213.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是()。C、示教盒電纜線D、電源線214.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，ABB機(jī)器人的最高速度限215.以下不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、光纜雙絞線、同軸電纜216.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間()。217.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。218.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。A、電壓219.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)程序信號(hào)()。220.當(dāng)在機(jī)器人程序中設(shè)定一個(gè)時(shí)鐘，以下哪個(gè)時(shí)間最靠近最大計(jì)時(shí)容量()。C、55天D、65天221.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行()。A、重置系統(tǒng)(1啟動(dòng))223.在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是()。224.在機(jī)器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號(hào)類型為()。A、DOD、I225.在()情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。226.射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用()通過(guò)空間耦合(交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸227.工業(yè)相機(jī)能識(shí)別的圖像上的最小單元是()。B、精度C、像素228.關(guān)于中斷程序TRAP,以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、中斷程序執(zhí)行時(shí)，原程序處于等待狀態(tài)C、可以使用中斷失效指令來(lái)限制中斷程序229.測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)()和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的230.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget的數(shù)據(jù)不包括()。231.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),以提高工作效率。C、無(wú)所謂232.以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來(lái)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是()。233.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%,環(huán)境濕度無(wú)法滿足時(shí)，可采用安裝()A、除塵器B、空氣凈化器D、自動(dòng)除濕裝置234.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到()。A、中間寄存器235.在機(jī)器人弧焊中，焊機(jī)起弧成功后通知機(jī)器人的信號(hào)類型為()。D、I236.以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不可控()。A、動(dòng)作239.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是()。240.速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于()。A、0r/m242.時(shí)間繼電器的作用是()。243.操作人員因故離開(kāi)設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下(),避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位244.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。245.為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是()。246.機(jī)器人程序中，中斷程序一般是以()字符來(lái)定義的。A、TRAP4.RawBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用num、byte、string來(lái)填充R7.加速度控制指令A(yù)ccSet參數(shù)加速度百分率值A(chǔ)cc,最小為20。9.使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令PDispOn,可以在運(yùn)動(dòng)軌跡保持不變時(shí)，快捷的完成工作位置修正。11.使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長(zhǎng)時(shí)間。撿起。15.6S管理太耽誤時(shí)間，在工業(yè)機(jī)器人調(diào)試階段可以不執(zhí)行，隨意取放方便、省20.時(shí)序是指讀寫(xiě)器和電子標(biāo)簽的工作次序。不管什么情況21.PLC采取集中采樣、集中輸出的工作方式可減少外界干擾的影響，不會(huì)丟失22.超高頻RFID系統(tǒng)的識(shí)別距離一般為1~27.電子標(biāo)簽發(fā)展趨勢(shì)是：成本更低、工作距離更遠(yuǎn)、體積更A、正確33."SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;"表示設(shè)置延時(shí)0.2s輸出數(shù)字信號(hào)。36.要實(shí)現(xiàn)將相機(jī)采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)系下的42.讀寫(xiě)器和電子標(biāo)簽之間的數(shù)據(jù)交換方式可以是負(fù)載調(diào)制，也可是反A、正確43.多任務(wù)編程時(shí)，在一個(gè)任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個(gè)任務(wù)中45.可以為WaitDO/WaitDI指令設(shè)定等待最長(zhǎng)時(shí)間，超時(shí)機(jī)器人未等到信號(hào)，則47.為了防止碰撞的發(fā)生，射頻識(shí)別系統(tǒng)中需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的防碰撞技術(shù)50.程序編輯菜單的“撤銷”功能，是撤銷當(dāng)前操作，最多可撤銷3步。52.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。A、正確54.長(zhǎng)距射頻產(chǎn)品多用于交通上，識(shí)別距離可達(dá)幾百米，如自動(dòng)收費(fèi)身份等。55.機(jī)器人的TCP,必須定義在安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。B、錯(cuò)誤59.可以通過(guò)設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，60.PLC的每一個(gè)輸入、輸出端子，都對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)63.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。64.靜電最為嚴(yán)重的危險(xiǎn)是引起爆炸和火災(zāi)，因此，靜電65.突然停電后，要趕在來(lái)電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電66.CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面都優(yōu)于CMOS傳感器。67.工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置，可加快更換和維護(hù)維修工具的時(shí)間，減少停68.在控制電路中，如果兩個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，則它們是非邏輯關(guān)系。69.多任務(wù)程序不可作為一個(gè)簡(jiǎn)單的PLC進(jìn)行邏輯運(yùn)算。70.RFID中間件是位于平臺(tái)(硬件和操作系統(tǒng))和應(yīng)用之間的通用服務(wù)，具有標(biāo)準(zhǔn)的程序接口和協(xié)議。71.機(jī)械手爪是依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)抓持工件。73.在RobotStudio軟件中的坐標(biāo)系，紅色表示Z軸方向。74.MoveJ和MoveAbsJ運(yùn)動(dòng)軌跡相同，都是以關(guān)節(jié)方式運(yùn)動(dòng)，所不76.ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)共有76個(gè)，并且可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)80.當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，一定要確認(rèn)系統(tǒng)中各設(shè)備的狀態(tài)，確認(rèn)各84.電磁機(jī)構(gòu)是電磁式電器的感測(cè)元件，它將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)85.工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工87.設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的全局區(qū)域監(jiān)控后，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入所設(shè)置的全局區(qū)域時(shí)，將立即停止運(yùn)動(dòng)。88.中斷指令I(lǐng)watch用于激活機(jī)器人已失效的相應(yīng)中斷數(shù)據(jù)，一般情況下，與指89.有源電子標(biāo)簽使用壽命長(zhǎng)，可用于頻繁讀寫(xiě)場(chǎng)合，支持長(zhǎng)時(shí)間讀寫(xiě)和永久性90.在RFID系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)和應(yīng)用軟件之間的數(shù)據(jù)交換主要通過(guò)讀寫(xiě)器的接口來(lái)完成。91.將所編寫(xiě)的梯形圖寫(xiě)入PLC,應(yīng)在PLC的停止?fàn)顟B(tài)下完成。94.PulseD0為機(jī)器人輸出數(shù)字脈沖信號(hào)指令，一般作為運(yùn)輸鏈完成信號(hào)或計(jì)數(shù)95.多任務(wù)程序MultiTasking最多可以有16個(gè)帶工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的后臺(tái)并A、正確104.指令VELSET可限定機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行是最高的運(yùn)108.程序編寫(xiě)完可直接自動(dòng)運(yùn)行。109.某密閉式噴漆房需要設(shè)計(jì)機(jī)器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進(jìn)行機(jī)器人選型時(shí)，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，只要做好機(jī)器人110.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。111.分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的像素就越多。113.ConfL的作用是直線運(yùn)動(dòng)期間開(kāi)啟或者禁用軸配置數(shù)據(jù)。123.在設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí)，在每一邏輯行中，串聯(lián)或并聯(lián)觸點(diǎn)的位置可以根據(jù)控制要求任意調(diào)整。124.控制柜、操作臺(tái)等不要設(shè)置在看不見(jiàn)機(jī)器人主體動(dòng)作之處，以防異常發(fā)生時(shí)無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)。125.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。126.RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)寫(xiě)入可以采用讀寫(xiě)器、智能標(biāo)簽打印機(jī)(編碼器)等形式。127.RFID讀寫(xiě)器的射頻接口是完成協(xié)議中編碼、調(diào)制、射頻放大、射頻接收、解調(diào)、解碼的工作。128.邊緣檢測(cè)是將邊緣像素標(biāo)識(shí)出來(lái)的圖像分割技術(shù)。129.以下程序"CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;"的中斷功能持續(xù)有效。130.MoveAbsJ指令中TCP與Wobj只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，與運(yùn)動(dòng)位置無(wú)關(guān)，常用于檢查機(jī)器人零點(diǎn)位置。131.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDldi01,1,int1;”的中斷功137.在集成視覺(jué)選型時(shí)，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)不同的應(yīng)用情況選擇低像素視覺(jué)或者高像B、錯(cuò)誤138.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人工作站中最為常用。139.RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽。140.在不影響生產(chǎn)或者操作的情況下，機(jī)器人周?chē)鷧^(qū)域可以存在油污，水漬及雜141.工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號(hào)、超聲等從機(jī)器臂連通到末端執(zhí)行器。142.將機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)出數(shù)據(jù)備份，可以使用RobotStudio在線功能和WIFI無(wú)線146.運(yùn)行Stop;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。151.機(jī)器人的多任務(wù)功能是指前臺(tái)有一個(gè)用于控制機(jī)器人邏PID程序運(yùn)行的同時(shí)，后臺(tái)還有與前臺(tái)并行的RAPID程序。B、錯(cuò)誤B、錯(cuò)誤B、錯(cuò)誤167.軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過(guò)的空間路徑。168.機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。169.運(yùn)行Exit;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一