遼寧冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強度材料C.進行表面淬火處理D.減小軸上應(yīng)力集中2、在機械設(shè)計中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計需要考慮多個因素。已知一根軸上需要安裝兩個齒輪，且兩個齒輪之間需要安裝一個套筒進行定位，請問套筒的長度應(yīng)該如何確定？（）A.略小于兩個齒輪輪轂的寬度之和B.等于兩個齒輪輪轂的寬度之和C.略大于兩個齒輪輪轂的寬度之和D.以上都不對3、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)直線往復(fù)運動且行程較大，應(yīng)選用哪種機構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機構(gòu)B.移動導(dǎo)桿機構(gòu)C.擺動導(dǎo)桿機構(gòu)D.搖塊機構(gòu)4、在機械制造工藝過程中，要對一個零件進行磨削加工，已知磨削余量為0.5mm，砂輪的線速度為30m/s，工件的轉(zhuǎn)速為60r/min，縱向進給量為0.5mm/r，請問磨削一個平面大約需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min5、對于一個平面連桿機構(gòu)，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.無法確定6、對于一個螺旋壓力機，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強為10MPa，請問該螺旋壓力機能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN7、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴(yán)重程度C.查找故障的部位D.以上都可以8、在機械設(shè)計中，需要選擇合適的滾動軸承。某軸承受徑向載荷5kN，軸向載荷2kN，轉(zhuǎn)速為1000r/min，工作溫度不超過100℃，要求有較高的旋轉(zhuǎn)精度，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承9、在機械加工中，對于一個具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機床較為合適？（）A.普通車床B.銑床C.鉆床D.加工中心10、在金屬材料的力學(xué)性能測試中，拉伸試驗是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標(biāo)距為50mm，拉斷后標(biāo)距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請問該鋼材的斷后伸長率和抗拉強度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa11、在機械設(shè)計中，為了提高機械的傳動效率，應(yīng)盡量減少以下哪種損失？（）A.摩擦損失B.風(fēng)阻損失C.泄漏損失D.以上都是12、在一個銑床加工過程中，要加工一個平面，刀具直徑為100mm，切削速度為100m/min，每齒進給量為0.1mm，齒數(shù)為8，主軸轉(zhuǎn)速為318r/min，那么工作臺的進給速度是多少？（）A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min13、某軸承受純徑向載荷，工作轉(zhuǎn)速較高，要求運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無噪聲。以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.滾針軸承D.調(diào)心球軸承14、在金屬切削加工中，刀具的前角對切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當(dāng)增大刀具的前角時，通常會：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對切削力和切削溫度無明顯影響15、在機械原理中，一個凸輪機構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動件的行程為30mm，請問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動件上升的起始位置B.從動件上升的中間位置C.從動件上升的終止位置D.無法確定16、在機械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點是：（）A.裝配精度高B.對工人技術(shù)水平要求低C.適合于大批大量生產(chǎn)D.以上都是17、在機械傳動中，鏈傳動適用于兩軸相距較遠、平均傳動比準(zhǔn)確的場合。但鏈傳動在工作時存在多邊形效應(yīng)，會引起：（）A.傳動比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是18、在機械精度設(shè)計中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請問這兩個公差之間的關(guān)系是怎樣的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨立D.以上都不對19、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數(shù)分別為20和60，模數(shù)為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm20、某機械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進行直線運動傳動，已知絲杠的導(dǎo)程為10mm，絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min，請問螺母的移動速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min21、在機械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補償?shù)姆椒āＲ韵履姆N誤差補償方式較為常見？（）A.在線補償B.離線補償C.實時補償D.以上都是22、對于一個承受交變載荷的機械零件，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增加零件尺寸B.選用高強度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的重量23、對于一個漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，請問該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm24、在機械制造中，為了提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，常采用先進制造技術(shù)。以下哪種屬于先進制造技術(shù)？（）A.快速原型制造B.精密加工C.特種加工D.以上都是25、某機械零件需要進行表面淬火處理，以下哪種表面淬火方法加熱速度最快？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電接觸淬火二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）在機械制造工藝中，如何進行機械加工精度的統(tǒng)計分析？2、（本題5分）在機械設(shè)計中，說明齒輪傳動的精度等級選擇原則和方法，舉例說明如何根據(jù)工作要求確定齒輪的精度等級。3、（本題5分）論述在機械制造中的鍛造工藝中，如何根據(jù)零件形狀和性能要求選擇合適的鍛造方法，如自由鍛、模鍛等？并說明鍛造過程中的質(zhì)量控制要點。4、（本題5分）詳細闡述機械零件的疲勞壽命曲線及其意義，舉例說明如何根據(jù)疲勞壽命曲線進行零件的疲勞設(shè)計。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)中的行星齒輪傳動具有獨特的優(yōu)勢。請分析行星齒輪傳動的工作原理、特點以及應(yīng)用場合。2、（本題5分）對于一個承受沖擊載荷的機械結(jié)構(gòu)，分析如何通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化和材料選擇來提高其抗沖擊性能，例如采用合理的結(jié)構(gòu)形狀、增加加強筋、選擇韌性好的材料等。3、（本題5分）機械制造中的切削加工是常見的加工方法。請分析切削加工的原理、刀具的選擇以及切削參數(shù)對加工質(zhì)量的影響。4、（本題5分）一臺數(shù)控銑床的數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致機床無法正常工作。分析可能導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)故障的原因，如硬件故障、軟件錯誤、電磁干擾和操作失誤等，并提出相應(yīng)的維修和預(yù)防措施。5、（本題5分）機械加工工藝對零件的質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響。請分析機械加工過程中可能出現(xiàn)的誤差來源，并提