1月上海篇：2025年主流車企城市NOA試駕報告

—1月上海篇聯(lián)系郵箱：huangxl@dwzq.co2025年1月23日請務必閱讀正文之后的免責聲明部分n2025年是汽車智能化拐點之年，開啟3年周期推動國內電動化滲透率實現(xiàn)50%-80%+的躍升，整車格局迎來新的重塑階段。頭部智能駕駛主機廠/方案供應商逐漸實現(xiàn)全開城的城市NOA落地體驗，不斷完善內部路、環(huán)島、掉頭等困難場景，加強CornerCase的處理能力，提升乘客與安全員的駕駛體驗。n本報告進行了大樣本泛化路測以及小樣本深度路測兩種形式，從場景實現(xiàn)、接管頻率、舒適性等維度對小鵬、華為、理想、騰勢、魏牌藍山、極氪、小米共7家智能駕駛主機廠/方案供應商的智駕體驗進行定性和定量的橫截面評價。由于主觀尺度、實際路況、安全員對智駕的信任度等因素的限制，本報告不涉及具體車企/方案供應商的智能化能力排序（表格先后順序不代表排序情況也不涉及具體車企/方案供應商的投資建議。n小鵬/華為/理想暫處于智駕第一梯隊。1）小鵬XOS5.5.0：城市NGP已覆蓋環(huán)島、掉頭等困難外部路場景，駕駛風格中性擬人，各維度優(yōu)秀且均衡；2）華為乾崑智駕ADS3.2：城區(qū)NCA已具備一定內部路能力，駕駛風格激進，加塞、換道、超車等主動型場景較多，能力上限高，接管往往因激進挑戰(zhàn)高難度場景；3）理想OTA6.5.1：城市NOA能夠處理環(huán)島、掉頭場景，駕駛風格較為保守，簡單及中等場景處理能力突出，善于復雜場景簡單化，以效率型接管為主。n騰勢/魏牌藍山/極氪/小米緊隨其后，困難場景的處理能力仍有提升空間。1）騰勢BAS3.0+：城市NOA已能較好處理環(huán)島場景，駕駛風格中性，具備一定的復雜場景處理能力；2）魏牌藍山CoffeeOS3.1：城市NOA具備處理大部分城市場景的能力，駕駛風格保守，提升行車效率的主動型行為較少；3）極氪OTA6.3：城市NZP具備處理大部分城市場景的能力，駕駛風格偏激進；4）小米HyperOS1.4.5：城市NOA具備較優(yōu)秀的掉頭能力，啟用提速較快，駕駛風格偏激進。22n國內以舊換新政策低于預期。2025年以舊換新政策推出時間點或單車補貼金額低于預期。n全球AI技術創(chuàng)新低于預期。OpenAI/蘋果/微軟等美國科技巨頭AI進展低于預期。n特斯拉FSD入華進展低于預期。因地緣政治等綜合因素，特斯拉FSD入華時間表低于預期。n國內L3智能化滲透率低于預期等。國內消費者對車企L3智能化買單意愿低于預期。33核心結論及風險提示44一、上海智能化路測基本情況），不同路況的表現(xiàn)可能會存在差異，同時品牌的智能化表現(xiàn)也會受到不同智駕一、大樣本泛化路測：大樣本泛化路測是指近50人集中于9:00-18:二、小樣本深度路測：小樣本深度路測是指相同安全員和評價員于不同時段、基66BCBC2D48064B164C99BCB4AA7E02025年1月上海試駕車型小鵬G6享界S9理想L6騰勢N7藍山極氪007小米SU7 數(shù)據(jù)來源：汽車之家，東吳證券研究所?實現(xiàn)從起點車位至終點車位的全程智能駕駛，?智能出庫功能新增手機端遙控操作，支持車輛向左?在高速場景下，具備更加流暢的并線、超車能力，?實現(xiàn)車位到車位功能，可自主泊出車位，自主 數(shù)據(jù)來源：小鵬汽車，鴻蒙智行，理想汽車 數(shù)據(jù)來源：騰勢，魏牌新能源，極氪，小米汽車n硬件維度，傳感器方面，本次路測所有車型本次路測選取車型為小鵬G6智駕芯片方面，小鵬G6、理想L6、極氪007、小米SU 數(shù)據(jù)來源：汽車之家，東吳證券研究所二、大樣本泛化路測東吳證券—正大廣場（環(huán)島）—拉蒂娜·巴西牛排館Latina（陸家嘴店）（掉頭）—東吳 數(shù)據(jù)來源：高德地圖，東吳證券研究所或即將出現(xiàn)危險所采取的必要性接管，而非安全性接管則一般指司機主觀判斷——n小鵬平均總接管次數(shù)為1.40次，整體同時環(huán)島能力也表現(xiàn)較好；駕駛穩(wěn)定性在7分左右，表明司乘在行駛過程中能擁有較為舒適激進/保守/中性的安全員，下午樣本我們將小鵬與享界的安全員進行了對換，數(shù)據(jù)分析中發(fā)圖：2025年1月小鵬XOS5.5.注：平均總接管次數(shù)指固定路線7km多次路測的平均接管次數(shù)，安全性接管一般指客觀上功能無法實現(xiàn)或即將出現(xiàn)危險所采取的必要性接管 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制——n享界平均總接管次數(shù)為1.00次，整體出于效率等其他因素考量而進行接管；環(huán)島及掉頭成功率較高，整體應對能力優(yōu)秀；駕駛穩(wěn)定性均分達到8分左右，行駛途中急剎、急停情況較少，駕駛舒適度較高。其智駕能力信任度高，激進/保守/中性的安全員，下午樣本我們將小鵬與享界的安全員進行了對換，數(shù)據(jù)分析中發(fā)注：平均總接管次數(shù)指固定路線7km多次路測的平均接管次數(shù)，安全性接管一般指客觀上功能無法實現(xiàn)或即將出現(xiàn)危險所采取的必要性接管 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制——n理想平均總接管次數(shù)為0.87次，整體智駕表出于效率等其他因素考量而進行接管；環(huán)島成功率得分較高，大多數(shù)情況下車輛可在無司機接管的情況下依靠智駕系統(tǒng)獨立安全通過環(huán)島；掉頭成功率也達到8分左右，掉頭能力較好；同時整體激進/保守/中性的安全員，下午樣本我們將小鵬與享界的安全員進行了對換，數(shù)據(jù)分析中發(fā)注：平均總接管次數(shù)指固定路線7km多次路測的平均接管次數(shù)，安全性接管一般指客觀上功能無法實現(xiàn)或即將出現(xiàn)危險所采取的必要性接管 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制——平均安全性接管次數(shù)平均安全性接管次數(shù)圖：2025年1月騰勢BAS3.0+上海泛化智駕路測雷達圖注：平均總接管次數(shù)指固定路線7km多次路測的平均接管次數(shù)，安全性接管一般指客觀上功能無法實現(xiàn)或即將出現(xiàn)危險所采取的必要性接管 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制——平均安全性接管次數(shù)圖：2025年1月極氪OTA6.3上海泛化智駕路注：平均總接管次數(shù)指固定路線7km多次路測的平均接管次數(shù)，安全性接管一般指客觀上功能無法實現(xiàn)或即將出現(xiàn)危險所采取的必要性接管 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制三、小樣本深度路測藏中路—圓明園路滇池路—浙江中路南京東路—浦明路—證券—正大廣場—延安東路隧道；世紀匯二座—浦明路—正大廣場—北京西路西藏中路—圓 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所20東吳證券—正大廣場（環(huán)島）—北京西路西藏中路（隧道、掉頭）—圓明園路滇池路（窄道通行 數(shù)據(jù)來源：高德地圖，東吳證券研究所21n選經(jīng)點漢口路、浙江中路南京東路：進一步測試智圖：陸家嘴明珠環(huán)島路況 數(shù)據(jù)來源：視覺中國，谷歌地圖，東吳證券研究所222.1、定性情況——點，例如核心商圈、內環(huán)城區(qū)道路并未開通智能領航，進入道路前主動退出至駕駛瞬發(fā)性斷點：指車端瞬發(fā)性無法通過而強制退出導致的斷點，可能是因具體突發(fā)場景處理能力不足導致斷優(yōu)秀、接管率分析行駛中斷優(yōu)秀、接管率分析行駛中車企先驗性無法通過而主動退出導致的斷點，例如：1）核心商圈、內環(huán)城區(qū)并未開通智能領航含先驗預設場景車端瞬發(fā)性無法通過而強制退出導致的斷點，例如：避讓車輛行人等復雜場景系統(tǒng)判斷無法處理 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制24內部路：享界城區(qū)NCA可以進入富源置地廣場內部一段道環(huán)島：小鵬、享界、理想、騰勢均能較好實現(xiàn)環(huán)島通行，魏牌藍山、極氪、小米環(huán)島為掉頭：小鵬、享界、理想均能較好實現(xiàn)U型掉頭，騰勢N7、小米SU7能夠實現(xiàn)U型掉 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制252.2、定量分析n我們將智駕使發(fā)生的經(jīng)典場景進行標準化，以便后道、紅綠燈啟停、障礙物/車輛繞行、左轉、右轉、超車、大曲率彎道、公交車道識別、堵車、減速帶識別、避讓車輛/行人、無保護左轉、無保護右轉、修路、加塞、環(huán)島、復雜路口、掉頭、待行區(qū)、窄細分場景命名場景定義說明難度分類一般是指：正常速度行駛過程中主動更換車道/一般是指：從高架/高速上或下匝道；城市路道從一條道路匯入另一條道路紅綠燈啟停一般是指：在紅綠燈路口啟動或剎車停下來一般是指：前方或側方遇到障礙物或車輛需要繞行一般是指：有紅綠燈的左轉一般是指：有紅綠燈的右轉一般是指：因前方車輛速度較慢，主動更換車道實現(xiàn)超車大曲率彎道一般是指：城市/高架/高速道路遇到弧度非常大的彎路需要減速行駛公交車道識別一般是指：專門給公交車開的車道能否識別出來一般是指：擁堵路段跟車直行減速帶識別一般是指：車輛行駛過程使用識別到路面的減速帶/井蓋等避讓車輛/行人一般是指：前方或側方遇到其他車輛或行人需要減速無保護左轉一般是指：無左轉紅綠燈的左轉無保護右轉一般是指：無右轉紅綠燈的右轉一般是指：緩慢行駛過程中主動插入2輛車中間一般是指：城市道路/高架/高速的環(huán)形路段，多個出口等復雜路口一般是指：路口車道線復雜且紅綠燈非常復雜等等一般是指：車輛直行受阻必須要更換相反方向行駛一般是指：車輛在滿足待行條件后進入左轉或直行待行區(qū)窄道通行一般是指：車輛在兩側空間較為狹窄，對會車、超車產(chǎn)生限制的道路行駛 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制27——輛繞行、右轉、掉頭場景，其中換道、障礙物/車輛繞行、右轉場景中接管原因為旁車干4.0注：餅狀圖中的數(shù)字為行車1.5h對應25km的接管數(shù) 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制28——型、挑戰(zhàn)型場景出現(xiàn)絕對值較多，其接管主要分布于加塞和避讓車輛/行人等主動型、圖：2025年1月華為乾崑智駕ADS圖：2025年1月華為乾崑智駕ADS圖：2025年1月華為乾崑智駕ADS4.0注：餅狀圖中的數(shù)字為行車1.5h對應25km的接管數(shù) 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制29——讓車輛/行人、修路、加塞、掉頭、窄道通行場景，場景中接管原因多為非安全性接管，即出注：餅狀圖中的數(shù)字為行車1.5h對應25km的接管數(shù) 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制30避讓車輛/行人、上下匝道、紅綠燈啟停場景，在換注：餅狀圖中的數(shù)字為行車1.5h對應25km的接管數(shù) 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制31n分場景路測評價：魏牌藍山Coffee兼有，在避讓車輛/行人時接管率較高，在換道、紅綠燈啟停、左轉、加塞時有一定接管要圖：2025年1月魏牌藍山CoffeeOS3.1上海深度路測場景評價圖：2025年1月魏牌藍山CoffeeOS3.注：餅狀圖中的數(shù)字為行車1.5h對應25km的接管數(shù) 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制32——注：餅狀圖中的數(shù)字為行車注：餅狀圖中的數(shù)字為行車1.5h對應25km的接管數(shù) 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制33——車輛/行人場景，在紅綠燈啟停、右轉場景下有一定接管要求，障礙物/車輛繞行、21.0注：餅狀圖中的數(shù)字為百公里接管數(shù)，按照行車1.5h對應25kmm計 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制34四、核心結論及風險提示n2025年是汽車智能化拐點之年，開啟3年周期推動國內電動化滲透率實現(xiàn)50%-80%+的躍升，整車格局迎來新的重塑階段。頭部智能駕駛主機廠/方案供應商逐漸實現(xiàn)全開城的城市NOA落地體驗，不斷完善內部路、環(huán)島、掉頭等困難場景，加強CornerCase的處理能力，提升乘客與安全員的駕駛體驗。n本報告進行了大樣本泛化路測以及小樣本深度路測兩種形式，從場景實現(xiàn)、接管頻率、舒適性等維度對小鵬、華為、理想、騰勢、魏牌藍山、極氪、小米共7家智能駕駛主機廠/方案供應商的智駕體驗進行定性和定量的橫截面評價。由于主觀尺度、實際路況、安全員對智駕的信任度等因素的限制，本報告不涉及具體車企/方案供應商的智能化能力排序（表格先后順序不代表排序情況也不涉及具體車企/方案供應商的投資建議。n小鵬/華為/理想暫處于智駕第一梯隊。1）小鵬XOS5.5.0：城市NGP已覆蓋環(huán)島、掉頭等困難外部路場景，駕駛風格中性擬人，各維度優(yōu)秀且均衡；2）華為乾崑智駕ADS3.2：城區(qū)NCA已具備一定內部路能力，駕駛風格激進，加塞、換道、超車等主動型場景較多，能力上限高，接管往往因激進挑戰(zhàn)高難度場景；3）理想OTA6.5.1：城市N