工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院第一章單元測試

圓柱坐標(biāo)機(jī)器人一般旋轉(zhuǎn)允許旋轉(zhuǎn)360°。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)下列哪些品牌屬于國產(chǎn)機(jī)器人品牌（）

A:新松B:廣州數(shù)控C:埃夫特D:新時(shí)達(dá)

答案:新松；廣州數(shù)控；埃夫特；新時(shí)達(dá)按照拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征來劃分，工業(yè)機(jī)器人可分為（）.

A:混合結(jié)構(gòu)機(jī)器人。B:并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、C:直角坐標(biāo)機(jī)器人D:串聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、

答案:混合結(jié)構(gòu)機(jī)器人。；并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、；串聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、（）是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)所能實(shí)現(xiàn)的最小移動(dòng)距離和最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

A:自由度B:分辨率C:運(yùn)動(dòng)速度D:定位精度

答案:分辨率世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的名字是（）。

A:斯坦福手臂B:IRB-6C:VersationD:Unimate

答案:Unimate

第二章單元測試

已知工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的位姿，求各關(guān)節(jié)變量的計(jì)算為（）。

A:旋轉(zhuǎn)變換計(jì)算B:平移變換計(jì)算C:逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算D:正運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算

答案:逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算下列哪些量不能用向量來表示（）

A:溫度B:速度C:力D:位移

答案:溫度下列說法正確的是（）

A:一個(gè)中心不位于參考坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系可由三個(gè)相互垂直的單位矢量表示。B:空間點(diǎn)P（ax，by，cz）可以用相對(duì)于參考坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)表示為P=axi+byj+czkC:一個(gè)中心位于參考坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系可由三個(gè)相互垂直的單位矢量表示。D:空間矢量可以由3個(gè)起始和終止坐標(biāo)表示。

答案:空間點(diǎn)P（ax，by，cz）可以用相對(duì)于參考坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)表示為P=axi+byj+czk；一個(gè)中心位于參考坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系可由三個(gè)相互垂直的單位矢量表示。；空間矢量可以由3個(gè)起始和終止坐標(biāo)表示?？臻g的一個(gè)鋼體只有6個(gè)自由度。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)在下列結(jié)論中，錯(cuò)誤的為（

）

A:零向量是沒有方向的B:兩個(gè)有共同起點(diǎn)的單位向量,其終點(diǎn)必相同C:向量就是有向線段D:

答案:零向量是沒有方向的；兩個(gè)有共同起點(diǎn)的單位向量,其終點(diǎn)必相同；向量就是有向線段

第三章單元測試

單自由度工業(yè)機(jī)器人腕部有（）種。

A:4B:2C:1D:3

答案:4氣吸附式取料手是利用（）工作的。

A:吸盤內(nèi)的壓力和大氣壓之間的壓力差B:通電后產(chǎn)生的電磁吸力C:彈性元件的彈性力D:驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力

答案:吸盤內(nèi)的壓力和大氣壓之間的壓力差下列屬于手臂的的點(diǎn)的是（）

A:導(dǎo)向性好B:剛度要求高C:運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位精度要高D:質(zhì)量輕

答案:導(dǎo)向性好；剛度要求高；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位精度要高；質(zhì)量輕下列關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器說法正確的是（）

A:主要有RV減速器和諧波減速器兩類B:傳動(dòng)鏈長、體積大C:功率大、質(zhì)量輕和易于控制D:使機(jī)器人伺服電動(dòng)機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)

答案:主要有RV減速器和諧波減速器兩類；功率大、質(zhì)量輕和易于控制；使機(jī)器人伺服電動(dòng)機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)將電能或流體能等轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第四章單元測試

下列傳感器不可歸于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的有（）。

A:接近度傳感器B:速度傳感器C:位置和位移傳感器D:力傳感器

答案:接近度傳感器下列哪種傳感器可以獲取工件的顏色信息。（）

A:超聲波傳感器B:視覺傳感器C:電容式接近開關(guān)D:激光傳感器

答案:視覺傳感器下列屬于位置傳感器的是（）

A:光電編碼器B:3D視覺激光傳感器C:旋轉(zhuǎn)變壓器D:電位式位移傳感器

答案:光電編碼器；旋轉(zhuǎn)變壓器；電位式位移傳感器下列屬于光電編碼器的組成元件的是（）

A:碼盤B:檢測光柵C:機(jī)械部件D:光電檢測裝置

答案:碼盤；檢測光柵；機(jī)械部件；光電檢測裝置通常情況下傳感器的靈敏度越大越好。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第五章單元測試

對(duì)現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人控制器存在的問題表述不正確的是（）。

A:軟件容錯(cuò)性差B:軟件兼容性低C:軟件擴(kuò)展性差D:開放性好

答案:開放性好主要思想是“分散控制，集中管理”的控制系統(tǒng)是（）。

A:集中控制系統(tǒng)B:都符合C:主從控制系統(tǒng)D:分散控制系統(tǒng)

答案:分散控制系統(tǒng)下列哪些功能是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)所要達(dá)到的（）

A:傳感器接口B:與外圍設(shè)備聯(lián)系功能C:位置伺服功能D:人機(jī)接口

答案:傳感器接口；與外圍設(shè)備聯(lián)系功能；位置伺服功能；人機(jī)接口串行處理結(jié)構(gòu)又可分為（）

A:多CPU結(jié)構(gòu)、分布式控制方式B:二級(jí)CPU結(jié)構(gòu)、分布式控制方式C:二級(jí)CPU結(jié)構(gòu)、主從式控制方式D:單CPU結(jié)構(gòu)、集中控制方式

答案:多CPU結(jié)構(gòu)、分布式控制方式；二級(jí)CPU結(jié)構(gòu)、主從式控制方式；單CPU結(jié)構(gòu)、集中控制方式并行處理技術(shù)是提高計(jì)算機(jī)速度的一個(gè)重要手段，能滿足機(jī)器人控制的實(shí)時(shí)性要求。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第六章單元測試

ABB于1994年進(jìn)入中國（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)緊急停止按鈕按下后，工業(yè)機(jī)器人會(huì)逐漸停止工作，不會(huì)立刻停下（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)示教器的主界面只包含了5個(gè)區(qū)域（