工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋上海中僑職業(yè)技術(shù)大學(xué)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋上海中僑職業(yè)技術(shù)大學(xué)第一章單元測(cè)試

20世紀(jì)（）年代工業(yè)機(jī)器人得到了一定的發(fā)展，出現(xiàn)了由小型計(jì)算機(jī)控制并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。

A:50B:40C:60D:70

答案:70工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可分為哪幾部分（）

A:腰部和機(jī)座B:手部C:臂部D:腕部

答案:腰部和機(jī)座；手部；臂部；腕部工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外傳感器模塊組成。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)?直角坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂按直角坐標(biāo)形式配置，即通過(guò)___個(gè)相互垂直軸線上的移動(dòng)來(lái)改變手部的空間位置。

答案:3坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂按球坐標(biāo)形式配置，其手臂的運(yùn)動(dòng)由___個(gè)直線運(yùn)動(dòng)2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)所組成。?

答案:3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)

第二章單元測(cè)試

手部按其抓握原理可以分為_(kāi)__和___手部。

答案:0一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：___、___和___等。

答案:0回轉(zhuǎn)與俯仰型機(jī)器人的機(jī)身主要由實(shí)現(xiàn)手臂___和___運(yùn)動(dòng)的部件組成。

答案:回轉(zhuǎn)、俯仰單自由度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)手腕的回轉(zhuǎn)角度受限制，一般小于360°。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第三章單元測(cè)試

剛體上任意兩點(diǎn)的連線在平動(dòng)中是平行且相等的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)一個(gè)中心位于參考坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系由三個(gè)向量表示，通常著三個(gè)向量相互垂直。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)單位向量的長(zhǎng)度不確定。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)兩個(gè)向量不能進(jìn)行乘法運(yùn)算。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)在三維空間中，若給定了某剛體上某一點(diǎn)的位置和剛體的姿態(tài)，則這個(gè)剛體在空間中的位姿也就確定了。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第四章單元測(cè)試

測(cè)量角速度的傳感器有（）

A:光學(xué)測(cè)距法B:超聲波傳感器C:STMD:旋轉(zhuǎn)編碼器

答案:旋轉(zhuǎn)編碼器機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括（）。

A:光學(xué)測(cè)距法B:旋轉(zhuǎn)編碼器C:STMD:超聲波傳感器

答案:STM對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，同時(shí)對(duì)速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是（）

A:示教盒示教B:分離示教C:手把手示教D:集中示教

答案:集中示教機(jī)器人按照控制方式可分為（）。

A:智能控制方式B:力（力矩）控制方式C:連續(xù)軌跡控制方式D:點(diǎn)位控制方式

答案:智能控制方式；力（力矩）控制方式；連續(xù)軌跡控制方式；點(diǎn)位控制方式分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)不包括（）

A:系統(tǒng)靈活性好B:控制系統(tǒng)的危險(xiǎn)性較高C:采用多處理器的分散控制D:提高系統(tǒng)的處理效率，縮短響應(yīng)時(shí)間

答案:控制系統(tǒng)的危險(xiǎn)性較高

第五章單元測(cè)試

（）是第三代機(jī)器人的重要標(biāo)志。

A:進(jìn)行重復(fù)性的機(jī)械操作B:采用傳感器C:計(jì)算機(jī)化

答案:計(jì)算機(jī)化在移動(dòng)機(jī)器人的過(guò)程中，一般通過(guò)（）可以使機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)繞開(kāi)障礙物。

A:接近覺(jué)傳感器B:觸覺(jué)傳感器C:視覺(jué)傳感器

答案:接近覺(jué)傳感器（）超聲波能在固體、液體和氣體中傳播。

A:縱波B:表面C:電磁波D:橫波

答案:縱波在存有放射線、高溫煤氣、可燃性氣體以及其他有毒有害氣體的惡劣環(huán)境中，有著

重要應(yīng)用的是（）。

A:嗅覺(jué)傳感器B:味覺(jué)傳感器C:觸覺(jué)傳感器

答案:嗅覺(jué)傳感器機(jī)器人的內(nèi)部傳感器不包括下面哪個(gè)？（）

A:視覺(jué)傳感器B:加速度傳感器C:位置傳感器D:速度傳感器

答案:視覺(jué)傳感器超聲波在有機(jī)玻璃中的聲速比在水中的聲速(A)，比在鋼鐵中的聲速（）。

A:相等B:小C:大

答案:小允許將電壓表直接接入熱電偶測(cè)溫回路的主要依據(jù)是（）定律。

A:標(biāo)準(zhǔn)電極B:中間導(dǎo)體C:中間溫度D:均質(zhì)導(dǎo)體

答案:中間導(dǎo)體傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。

A:-20mA~～20mA、0~5VB:-20mA~20mA、0~5VC:4～20mA、0~5VD:0～20mA、0～5V

答案:4～20mA、0~5V機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。

A:感知能力很強(qiáng)B:具有人的形象C:模仿人的功能D:像人-一樣思維

答案:像人-一樣思維

第六章單元測(cè)試

下列外部自動(dòng)輸出端RK9的含義（）

A:編程運(yùn)行B:單步運(yùn)行C:語(yǔ)句吻合D:自動(dòng)運(yùn)行

答案:自動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人TP面板中R綠燈表示什么意思？（）

A:工作程序正在運(yùn)行B:運(yùn)行至工作程序的第一條C:運(yùn)行至工作程序的最后一條D:沒(méi)有選定工作程序

答案:工作程序正在運(yùn)行機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)有什么后果？（）

A:僅能用專用裝置驅(qū)動(dòng)B:機(jī)器人五大到達(dá)指定位置C:僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行D:僅能單軸運(yùn)行

答案:機(jī)器人五大到達(dá)指定位置；僅能單軸運(yùn)行經(jīng)常會(huì)被調(diào)用的信號(hào)序列我們通常將它編入到___程序里。

答案:0菲利克斯模塊IBSRL24DIO8-8-8LK中的“24”表示___。

答案:0

第七章單元測(cè)試

在工廠中如果需要對(duì)大量盒子進(jìn)行碼放，會(huì)優(yōu)先選擇（）。

A:焊接機(jī)器人B:裝配機(jī)器人C:碼垛機(jī)器人D:搬運(yùn)機(jī)器人

答案:碼垛機(jī)器人創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基坐標(biāo)時(shí)，通常采用以下哪種方法？（）

A:ABC世界坐標(biāo)法B:XYZ4點(diǎn)法C:數(shù)字輸入D:三點(diǎn)法

答案:三點(diǎn)法一個(gè)完整的程序模塊分別由（）兩部分組成。

A:GDPB:SRCC:DATD:CBA

答案:SRC；DAT焊接機(jī)器人必須要在安裝焊接工藝包之后才能實(shí)現(xiàn)焊接。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)一件物品步驟。

答案:1.**啟動(dòng)與初始化**：開(kāi)啟機(jī)器人系統(tǒng)，進(jìn)行系統(tǒng)自檢和初始化設(shè)置。2.**定位物品**：使用機(jī)器視覺(jué)或傳感器識(shí)別并確定待搬運(yùn)物品的位置。3.**規(guī)劃路徑**：根據(jù)物品位置和目標(biāo)位置，計(jì)算并規(guī)劃出最優(yōu)的搬運(yùn)路徑。4.**接近物品**：控制機(jī)器人沿著規(guī)劃路徑移動(dòng)至物品附近，準(zhǔn)備拾取。5.**抓取物品**：通過(guò)機(jī)械手或吸盤(pán)等末端執(zhí)行器，根據(jù)物品形狀和材質(zhì)適當(dāng)調(diào)整抓取力度和方式，確保穩(wěn)固抓取。6.**提升物品**：平穩(wěn)地提升被抓取的物品，避免晃動(dòng)或掉落。7.**搬運(yùn)物品**：沿著