走向現(xiàn)實的自動駕駛-探索與挑戰(zhàn)

走向現(xiàn)實的自動駕駛

－探索與挑戰(zhàn)彭進展聯(lián)合創(chuàng)始人馭勢科技（北京）有限公司信息流能量流交通流新能源化網(wǎng)聯(lián)化智能化共享化車被重新定義基礎(chǔ)設(shè)施被重新定義與人或物的交通相關(guān)的所有產(chǎn)業(yè)被重新定義我們致力于創(chuàng)建一家非傳統(tǒng)的精英合伙人公司，為10億人交付安全、舒適、低成本的自動駕駛技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)。賦予交通智慧和靈性，讓出行更享受、便捷、安全和環(huán)保Indiscrimination出行者無歧視Safety減少車禍傷亡Environmentfriendliness環(huán)境友好Efficiency提高出行效率Utilizationofhumantime時間換得生產(chǎn)率自動駕駛的挑戰(zhàn)路線的選擇成本的挑戰(zhàn)復(fù)雜系統(tǒng)系統(tǒng)測試系統(tǒng)安全路線是一步到位無人駕駛還是從有限自動駕駛逐步到完全無人駕駛依賴高精度定位和地圖對定位和地圖的精度需求逐步上升Level

1Level

2Level

3私有道路最后5公里城市區(qū)域車廠，零部件商ODM，代工廠政府，標(biāo)準(zhǔn)、測試、認(rèn)證通信和城市基礎(chǔ)設(shè)施0年5年10年5年0年兩個階段的不同價值主張5年內(nèi)：駕駛員為中心，價值主張：安全,舒適主動安全，半自動駕駛，增強駕駛，高度自動駕駛限定場景的無人駕駛5-10年后：出行者為中心，價值主張：便捷，低成本，生產(chǎn)力城市區(qū)域的無人駕駛，全天候、全區(qū)域的無人駕駛物流，停車，保險，服務(wù)業(yè)……主流的自動駕駛技術(shù)非常昂貴高精度激光雷達￥7-70萬高精度GPS￥5-100萬高精度慣性導(dǎo)航￥25萬定位定向建立地圖環(huán)境建模目標(biāo)檢測防碰撞機械部件成本計算成本感知部件成本成本隨時間變化的密碼自動駕駛之路低成本感知+高性能計算雙目攝像頭雷達商用GPS和慣導(dǎo)高性能計算基于低成本感知的人工智能算法基于雙目立體視覺的

目標(biāo)檢測以及防碰撞技術(shù)自動駕駛系統(tǒng):數(shù)字世界與物理世界的融合數(shù)字世界物理世界環(huán)境感知建模規(guī)劃控制運動規(guī)劃控制實時地圖定位防撞/避障對象檢測GPSIMU攝像頭RadarLIDAR感知vs.系統(tǒng)感知規(guī)劃控制實時、高可靠、高安全系統(tǒng)軟件架構(gòu)狀態(tài)監(jiān)控小型化、高性能、高可靠硬件架構(gòu)駕駛員行為學(xué)習(xí)人機接口多維計算系統(tǒng)架構(gòu)實時系統(tǒng)實時規(guī)劃實時控制實時安全應(yīng)用系統(tǒng)運動導(dǎo)航

HMI加速系統(tǒng)運動、視覺加速GPU,ASIC,FPGA前端系統(tǒng)傳感前端處理傳感數(shù)據(jù)融合自動駕駛的測試開發(fā)軟件測試硬件測試汽車電子測試道路測試1年1個月>2年5年?時間3C標(biāo)準(zhǔn)ISO9001?ISO26262,…???自動駕駛的測試一定要創(chuàng)新軟件測試硬件測試汽車電子測試道路測試融合聯(lián)合百度Google汽車廠商各種測試與開發(fā)虛擬測試與現(xiàn)實測試制定標(biāo)準(zhǔn)測試集實際運營聯(lián)合測試自動駕駛系統(tǒng)的安全傳感器系統(tǒng)通信信息算法信號偽造信號混淆環(huán)境欺騙強度攻擊1個宏大目標(biāo)：用智能駕駛重構(gòu)人和物的交通2個價值主張：讓駕駛更安全、舒適，讓出行更便捷、享受5年實施路徑：實現(xiàn)乘用車的高度自動駕駛和城市微型電動車的無人駕駛3