智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用

主講人：智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用目錄01.智能無人船概述02.水下地形測(cè)量原理03.智能無人船的優(yōu)勢(shì)04.智能無人船技術(shù)特點(diǎn)05.智能無人船在測(cè)量中的應(yīng)用06.面臨的挑戰(zhàn)與未來展望智能無人船概述01定義與功能智能無人船是一種無需船員在船上的自動(dòng)化船舶，通過先進(jìn)的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)進(jìn)行自主操作。智能無人船的定義操作人員可通過遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)對(duì)無人船進(jìn)行監(jiān)控和控制，確保任務(wù)的準(zhǔn)確執(zhí)行和安全運(yùn)行。遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制無人船配備多種傳感器，能夠?qū)崟r(shí)收集水下地形、水質(zhì)等數(shù)據(jù)，為海洋研究提供重要信息。數(shù)據(jù)采集功能發(fā)展歷程20世紀(jì)70年代，無人船技術(shù)開始萌芽，主要用于軍事偵察和監(jiān)視任務(wù)。早期探索階段01進(jìn)入21世紀(jì)，隨著傳感器和通信技術(shù)的進(jìn)步，無人船開始應(yīng)用于海洋測(cè)繪和環(huán)境監(jiān)測(cè)。技術(shù)突破與應(yīng)用拓展02近年來，智能無人船技術(shù)逐漸成熟，開始形成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)了其在商業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。商業(yè)化與標(biāo)準(zhǔn)化03應(yīng)用領(lǐng)域環(huán)境監(jiān)測(cè)海洋資源勘探智能無人船在深海資源勘探中發(fā)揮重要作用，如石油和天然氣的探測(cè)。無人船可執(zhí)行海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)，如跟蹤海洋污染和監(jiān)測(cè)水質(zhì)變化。海洋科學(xué)研究無人船搭載先進(jìn)儀器，用于收集海洋數(shù)據(jù)，支持氣候研究和生物多樣性研究。水下地形測(cè)量原理02測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)利用聲波在水下的傳播特性，智能無人船通過聲學(xué)定位技術(shù)精確測(cè)量水下目標(biāo)位置。聲學(xué)定位技術(shù)通過激光掃描技術(shù)，智能無人船能夠快速獲取水下地形的三維圖像，用于地形分析和建模。激光掃描技術(shù)無人船搭載多波束測(cè)深系統(tǒng)，發(fā)射多個(gè)聲波束覆蓋較大區(qū)域，獲取高精度的水深數(shù)據(jù)。多波束測(cè)深技術(shù)010203數(shù)據(jù)采集方法利用聲納系統(tǒng)發(fā)射聲波，通過聲波在水中的反射時(shí)間來計(jì)算水下地形的深度和輪廓。聲學(xué)測(cè)深技術(shù)01通過激光掃描儀發(fā)射激光束，測(cè)量激光束與水下物體表面的反射時(shí)間，獲取高精度的地形數(shù)據(jù)。激光掃描技術(shù)02使用多波束聲納同時(shí)發(fā)射多個(gè)聲波束，覆蓋更寬的海底區(qū)域，提高數(shù)據(jù)采集效率和精度。多波束測(cè)深系統(tǒng)03測(cè)量精度影響因素01使用高精度GPS和聲納定位系統(tǒng)，確保智能無人船在水下定位的準(zhǔn)確性，直接影響測(cè)量結(jié)果。定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性02水下環(huán)境中的水流、溫度和鹽度變化等都可能影響測(cè)量精度，需采取措施進(jìn)行補(bǔ)償。環(huán)境干擾因素03定期校準(zhǔn)和維護(hù)聲納等測(cè)量設(shè)備，保證數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，減少設(shè)備老化帶來的誤差。設(shè)備校準(zhǔn)與維護(hù)智能無人船的優(yōu)勢(shì)03自動(dòng)化操作智能無人船通過精確的傳感器和算法執(zhí)行任務(wù)，避免了人為操作中的失誤和誤差。減少人為錯(cuò)誤01自動(dòng)化系統(tǒng)可以連續(xù)作業(yè)，不受人員疲勞和工作時(shí)間限制，顯著提升了水下地形測(cè)量的效率。提高作業(yè)效率02使用智能無人船進(jìn)行水下地形測(cè)量，減少了對(duì)專業(yè)船員的需求，從而降低了人力成本。降低人力成本03高效率作業(yè)配備的自主導(dǎo)航系統(tǒng)使無人船能夠自主規(guī)劃航線，有效覆蓋大面積海域，提升作業(yè)效率。自主導(dǎo)航系統(tǒng)無人船無需人員輪換，可連續(xù)作業(yè)，大幅減少因人員疲勞或輪班導(dǎo)致的作業(yè)中斷時(shí)間。連續(xù)作業(yè)能力智能無人船搭載先進(jìn)傳感器，可實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)，提高水下地形測(cè)量的速度和準(zhǔn)確性。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理安全性提升減少人員風(fēng)險(xiǎn)智能無人船無需船員操作，避免了人員在惡劣海況下的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性無人船可穩(wěn)定執(zhí)行測(cè)量任務(wù)，減少人為操作誤差，提升水下地形數(shù)據(jù)的精確度。降低操作成本無人船的使用減少了對(duì)專業(yè)船員的依賴，長(zhǎng)期來看可降低人力成本和相關(guān)培訓(xùn)費(fèi)用。智能無人船技術(shù)特點(diǎn)04導(dǎo)航定位系統(tǒng)智能無人船利用高精度GPS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確定位，確保測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。高精度GPS定位結(jié)合聲納、慣性導(dǎo)航等多種傳感器數(shù)據(jù)，提高無人船在復(fù)雜水下環(huán)境中的導(dǎo)航能力。多傳感器融合技術(shù)無人船搭載的計(jì)算平臺(tái)可實(shí)時(shí)處理導(dǎo)航數(shù)據(jù)，快速調(diào)整航向，優(yōu)化測(cè)量路徑。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理能力智能無人船能夠?qū)崟r(shí)處理水下地形數(shù)據(jù)，快速響應(yīng)環(huán)境變化，提高測(cè)量效率。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理無人船搭載的AI系統(tǒng)能夠自主分析數(shù)據(jù)，識(shí)別異常情況，優(yōu)化測(cè)量路徑和任務(wù)執(zhí)行。自主決策分析通過先進(jìn)的算法，無人船可以融合多源數(shù)據(jù)，提升水下地形圖的精確度和可靠性。高精度數(shù)據(jù)融合環(huán)境適應(yīng)性自主導(dǎo)航能力01智能無人船配備先進(jìn)的GPS和聲納系統(tǒng)，能在復(fù)雜海域中自主導(dǎo)航，無需人工干預(yù)?？箰毫犹鞖庑阅?2無人船設(shè)計(jì)能抵抗強(qiáng)風(fēng)、巨浪等惡劣天氣，確保在極端環(huán)境下也能穩(wěn)定運(yùn)行。水下地形適應(yīng)性03無人船搭載的多波束聲吶等設(shè)備，能夠適應(yīng)不同水深和地形，進(jìn)行精確測(cè)量。智能無人船在測(cè)量中的應(yīng)用05海洋測(cè)繪智能無人船利用先進(jìn)的GPS和聲納技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)海底地形的精確測(cè)繪和導(dǎo)航。無人船的精確導(dǎo)航無人船在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)將采集到的水下地形數(shù)據(jù)傳輸回控制中心，提高效率。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸無人船搭載的傳感器可以監(jiān)測(cè)水質(zhì)、溫度等環(huán)境參數(shù)，為海洋環(huán)境分析提供重要數(shù)據(jù)支持。環(huán)境監(jiān)測(cè)與分析河流與湖泊勘測(cè)河流深度與流速測(cè)量智能無人船搭載聲納系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)測(cè)量河流深度和流速，為航道管理和防洪提供數(shù)據(jù)支持。湖泊水下地形繪制利用無人船進(jìn)行湖泊勘測(cè)，能夠精確繪制水下地形圖，對(duì)湖泊資源開發(fā)和環(huán)境保護(hù)具有重要意義。水質(zhì)監(jiān)測(cè)與采樣無人船配備水質(zhì)監(jiān)測(cè)設(shè)備，可自動(dòng)采集水樣，分析河流和湖泊的水質(zhì)狀況，對(duì)環(huán)境監(jiān)測(cè)至關(guān)重要。環(huán)境監(jiān)測(cè)與評(píng)估智能無人船搭載傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水體pH值、溶解氧等，為環(huán)境評(píng)估提供數(shù)據(jù)支持。01水質(zhì)參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)通過無人船進(jìn)行周期性測(cè)量，分析海底地形變化，評(píng)估自然災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)，如海底滑坡。02海底地形變化分析無人船可搭載聲納等設(shè)備，監(jiān)測(cè)海洋生物分布，評(píng)估生態(tài)系統(tǒng)的健康狀況。03海洋生物多樣性調(diào)查面臨的挑戰(zhàn)與未來展望06技術(shù)挑戰(zhàn)環(huán)境適應(yīng)性定位精度問題0103無人船必須能夠適應(yīng)各種復(fù)雜水下環(huán)境，如深海、極地等，這對(duì)材料和設(shè)計(jì)提出了高要求。智能無人船在水下地形測(cè)量中，定位精度受多種因素影響，如水下信號(hào)干擾，需進(jìn)一步提高。02收集的大量水下地形數(shù)據(jù)需要高效處理，目前算法和硬件的處理能力是技術(shù)發(fā)展的瓶頸。數(shù)據(jù)處理能力應(yīng)用局限性環(huán)境適應(yīng)性問題技術(shù)成熟度限制智能無人船在水下地形測(cè)量中，技術(shù)尚未完全成熟，存在定位精度和數(shù)據(jù)處理能力的局限。面對(duì)復(fù)雜多變的海洋環(huán)境，無人船的抗風(fēng)浪、抗腐蝕能力仍需進(jìn)一步提升。成本與維護(hù)挑戰(zhàn)高精尖的無人船設(shè)備成本高昂，且維護(hù)保養(yǎng)要求嚴(yán)格，增加了使用成本。發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)01隨著AI和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能無人船將能更精確地進(jìn)行水下地形測(cè)量。02未來智能無人船將更多地應(yīng)用于海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)，助力海洋生態(tài)保護(hù)和資源可持續(xù)利用。03國(guó)際間的技術(shù)合作和標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程將推動(dòng)智能無人船在全球范圍內(nèi)的廣泛應(yīng)用和認(rèn)可。技術(shù)進(jìn)步帶來的機(jī)遇環(huán)境監(jiān)測(cè)與保護(hù)國(guó)際合作與標(biāo)準(zhǔn)化

智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用(1)內(nèi)容摘要01內(nèi)容摘要

隨著科技的快速發(fā)展，智能無人船已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，尤其在水下地形測(cè)量領(lǐng)域。智能無人船以其高效、精準(zhǔn)、安全的特點(diǎn)，為水下地形測(cè)量帶來了革命性的變革。本文將探討智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用。智能無人船技術(shù)概述02智能無人船技術(shù)概述

智能無人船是一種自主操控的船舶，集成了先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)、通訊技術(shù)、人工智能技術(shù)和自動(dòng)操控技術(shù)。它們可以在沒有人工干預(yù)的情況下，自動(dòng)完成一系列復(fù)雜的任務(wù)，包括地形測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)等。智能無人船的優(yōu)勢(shì)在于其高效性、精準(zhǔn)性和安全性，能夠大大減少人工操作的難度和風(fēng)險(xiǎn)。智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用03智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用

1.高精度地形測(cè)繪智能無人船配備了高精度的傳感器，可以精確地獲取水下地形的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包括水深、地形高低、底質(zhì)信息等，對(duì)于海洋科學(xué)研究、航道建設(shè)等領(lǐng)域具有重要的價(jià)值。

2.自動(dòng)化操作智能無人船可以自主完成復(fù)雜的測(cè)量任務(wù)，無需人工干預(yù)。這不僅提高了工作效率，還降低了操作難度和風(fēng)險(xiǎn)。特別是在惡劣的天氣和環(huán)境條件下，智能無人船的應(yīng)用顯得尤為重要。3.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸與處理智能無人船具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和傳輸能力，能夠?qū)崟r(shí)將獲取的數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬲具M(jìn)行處理和分析。這使得研究人員可以實(shí)時(shí)了解水下地形的情況，為決策提供依據(jù)。智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用

4.輔助海洋科學(xué)研究智能無人船的應(yīng)用還可以輔助海洋科學(xué)研究。通過收集到的數(shù)據(jù)，科學(xué)家可以研究海底生態(tài)系統(tǒng)的變化，預(yù)測(cè)海洋環(huán)境的變化等。這對(duì)于保護(hù)海洋環(huán)境，合理利用海洋資源具有重要的意義。智能無人船的優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)04智能無人船的優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)

智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用具有許多優(yōu)勢(shì)，包括高效率、高精度、安全性高等。然而，也存在一些挑戰(zhàn)，如技術(shù)成本較高、操作和維護(hù)的復(fù)雜性等。此外，惡劣的天氣和環(huán)境條件也可能對(duì)智能無人船的操作產(chǎn)生影響。因此，如何克服這些挑戰(zhàn)，進(jìn)一步提高智能無人船的可靠性和適應(yīng)性，是今后研究的重要方向。結(jié)論05結(jié)論

總的來說，智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用已經(jīng)取得了顯著的成果。隨著科技的進(jìn)步，我們有理由相信，智能無人船將在未來的水下地形測(cè)量中發(fā)揮更大的作用。對(duì)于科研人員和技術(shù)人員來說，如何進(jìn)一步提高智能無人船的精度和可靠性，克服其面臨的挑戰(zhàn)，是一個(gè)重要的課題。同時(shí)，我們也期待更多的科技創(chuàng)新能夠助力水下地形測(cè)量工作，為海洋科學(xué)研究和海洋資源開發(fā)做出更大的貢獻(xiàn)。

智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用(2)智能無人船在水下地形測(cè)量中的優(yōu)勢(shì)01智能無人船在水下地形測(cè)量中的優(yōu)勢(shì)

1.高精度與高效率

2.安全性與可靠性

3.適應(yīng)性強(qiáng)智能無人船裝備了先進(jìn)的聲納系統(tǒng)和多傳感器組合，能夠?qū)崟r(shí)獲取水下地形數(shù)據(jù)。其自主導(dǎo)航能力使得無人船能夠在復(fù)雜環(huán)境中自主航行，完成精確的地形測(cè)繪工作。相比于傳統(tǒng)的人工潛水測(cè)量，無人船大大提高了工作效率，減少了人力成本。無人船采用先進(jìn)的遙控或自主控制技術(shù)，減少了人為操作帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)。此外，無人船在執(zhí)行任務(wù)時(shí)無需暴露于惡劣天氣和海況中，保證了工作人員的安全。智能無人船可以搭載多種傳感器設(shè)備，如多波束測(cè)深儀、側(cè)掃聲納等，對(duì)不同類型的水域進(jìn)行精確測(cè)量。無人船還具備較強(qiáng)的抗干擾能力和適應(yīng)各種復(fù)雜水文條件的能力，例如在極端海況下，無人船依然能保持穩(wěn)定性和可靠性，確保測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。智能無人船在實(shí)際應(yīng)用中的案例02智能無人船在實(shí)際應(yīng)用中的案例

無人船可以搭載水質(zhì)檢測(cè)、海洋生物識(shí)別等傳感器設(shè)備，用于海洋環(huán)境保護(hù)和生態(tài)監(jiān)測(cè)。例如，在某海域進(jìn)行珊瑚礁生態(tài)系統(tǒng)調(diào)查時(shí)，無人船搭載的多波束測(cè)深儀和高分辨率成像聲納，可以獲取珊瑚礁區(qū)域的三維地形圖，幫助科研人員了解珊瑚生長(zhǎng)狀況，評(píng)估海洋生態(tài)環(huán)境質(zhì)量。2.環(huán)境保護(hù)與海洋生態(tài)監(jiān)測(cè)無人船還被用于水下文化遺產(chǎn)的探索與保護(hù)，通過使用多波束測(cè)深儀和高清攝像機(jī)等設(shè)備，無人船能夠獲取水下文物的詳細(xì)信息，并對(duì)其進(jìn)行數(shù)字化記錄，為文物保護(hù)工作提供有力支持。3.水下文化遺產(chǎn)探索在海洋油氣田、海底礦產(chǎn)資源開采等項(xiàng)目中，智能無人船通過水下地形測(cè)量，提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持，為資源開發(fā)提供了科學(xué)依據(jù)。例如，某公司在利用無人船進(jìn)行海洋油氣田的勘探過程中，成功獲取了大量高精度的海底地形數(shù)據(jù)，為后續(xù)的開發(fā)計(jì)劃提供了重要參考。1.海洋資源開發(fā)

未來展望03未來展望

隨著無人船技術(shù)的不斷進(jìn)步和智能化水平的提升，未來在水下地形測(cè)量領(lǐng)域?qū)⒂懈鄳?yīng)用前景。例如，無人船可與無人機(jī)、衛(wèi)星等其他遙感設(shè)備協(xié)同工作，形成多源數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，提高測(cè)量精度和效率；同時(shí)，基于人工智能技術(shù)的智能分析算法也將被應(yīng)用于無人船的數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，進(jìn)一步優(yōu)化測(cè)量結(jié)果。此外，無人船還可與其他技術(shù)手段（如機(jī)器學(xué)習(xí)）結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的水下地形預(yù)測(cè)與分析，為海洋科學(xué)研究提供更多有價(jià)值的信息。未來展望

結(jié)論：智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用正日益廣泛，不僅提升了測(cè)量工作的效率和準(zhǔn)確性，也降低了潛在的風(fēng)險(xiǎn)。隨著技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，無人船將在未來發(fā)揮更加重要的作用，推動(dòng)海洋科學(xué)研究的發(fā)展，助力海洋資源的可持續(xù)利用。

智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用(3)智能無人船簡(jiǎn)介01智能無人船簡(jiǎn)介

智能無人船是一種集成了多種傳感器、控制系統(tǒng)和通信技術(shù)的無人駕駛船舶。它可以自主完成規(guī)劃航線、測(cè)量地形、采集數(shù)據(jù)等一系列任務(wù)，為海洋探測(cè)、水下工程、科學(xué)研究等領(lǐng)域提供高效、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用02智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用智能無人船通過搭載高精度GPS、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等設(shè)備，結(jié)合激光雷達(dá)、聲吶等傳感器，可以實(shí)現(xiàn)精確的自主導(dǎo)航和定位。在水下地形測(cè)量中，這一功能可以確保無人船按照預(yù)設(shè)航線穩(wěn)定行駛，獲取準(zhǔn)確的地形數(shù)據(jù)。1.自主導(dǎo)航與定位智能無人船可以搭載多種傳感器，如測(cè)距儀、聲吶、攝像頭等，實(shí)現(xiàn)對(duì)水下地形的全面測(cè)量。測(cè)距儀可以測(cè)量水深、距離等信息；聲吶可以用于探測(cè)水下障礙物、測(cè)量水底地形等；攝像頭則可以捕捉水下景象，為數(shù)據(jù)分析提供直觀依據(jù)。2.多傳感器集成測(cè)量智能無人船在采集數(shù)據(jù)的同時(shí)，利用高速通信技術(shù)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至岸基控制中心。岸基控制中心可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析和存儲(chǔ)，為決策者提供及時(shí)、準(zhǔn)確的信息支持。3.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與傳輸

智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用與傳統(tǒng)的水下地形測(cè)量方法相比，智能無人船具有作業(yè)效率高的優(yōu)勢(shì)。它可以在短時(shí)間內(nèi)完成大面積的水下地形測(cè)量任務(wù)，同時(shí)降低人力成本和操作風(fēng)險(xiǎn)。此外，智能無人船還可以減少對(duì)環(huán)境的影響，符合綠色環(huán)保的理念。4.高效作業(yè)與降低成本

未來發(fā)展趨勢(shì)03未來發(fā)展趨勢(shì)

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用需求的增長(zhǎng)，智能無人船在水下地形測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用將更加廣泛。未來，智能無人船將具備更強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)能力，能夠根據(jù)不同的測(cè)量任務(wù)自動(dòng)調(diào)整作業(yè)策略；同時(shí)，其精度和穩(wěn)定性也將得到進(jìn)一步提升，為海洋探測(cè)和科學(xué)研究提供更為可靠的數(shù)據(jù)支持?？傊?，智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用具有廣闊的前景和巨大的潛力。隨著相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，相信智能無人船將在未來的海洋探測(cè)和水中工程領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。

智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用(4)概述01概述

水下地形測(cè)量是海洋科學(xué)研究和海洋工程的重要基礎(chǔ)工作，通過對(duì)海底地形數(shù)據(jù)的獲取，可以為海洋資源勘探、海洋工程規(guī)劃、海洋環(huán)境保護(hù)等提供科學(xué)依據(jù)。傳統(tǒng)的測(cè)量方法主要依靠潛水員和有纜無人船，存在作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、效率低、成本高等問題。近年來，隨著無人船技術(shù)的發(fā)展，智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用越來越受到關(guān)注。智能無人船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用02智能無人