全套電子課件：數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修

第一節(jié)數(shù)控機床電氣系統(tǒng)概述一、數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的組成

數(shù)控機床是集機（械）、電（氣）、液（壓氣動）、光（學(xué)器件）及微電子為一體的自動化設(shè)備。數(shù)控機床的組成圖1—2數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的組成數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的組成

1．操作裝置

操作裝置是操作人員與數(shù)控機床（系統(tǒng)）進行交互的工具，是數(shù)控機床特有的一個輸入輸出部件。操作裝置主要由顯示裝置、NC鍵盤（功能類似于計算機鍵盤的按鍵陣列）、機床控制面板、狀態(tài)燈、手持單元等部分組成。FANUC系統(tǒng)操作裝置2．計算機數(shù)控裝置（CNC裝置或CNC單元）

計算機數(shù)控（CNC）裝置是計算機數(shù)控系統(tǒng)的核心。其主要作用是根據(jù)輸入的零件程序和操作指令進行相應(yīng)的處理（如運動軌跡處理、機床輸入輸出處理等），然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件（伺服單元、驅(qū)動裝置和PLC等），控制其動作，加工出需要的零件。計算機數(shù)控裝置3．伺服機構(gòu)

伺服機構(gòu)是數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu)，由驅(qū)動和執(zhí)行兩大部分組成。它接受數(shù)控裝置的指令信息，并按指令信息的要求控制執(zhí)行部件的進給速度、方向和位移。指令信息是以脈沖信息體現(xiàn)的，每一脈沖使機床移動部件產(chǎn)生的位移量稱為脈沖當(dāng)量。常用的脈沖當(dāng)量為0.001mm～0.01mm。a)b)伺服機構(gòu)a）伺服電動機b）驅(qū)動裝置4．檢測裝置檢測裝置（也稱反饋裝置）對數(shù)控機床運動部件的位置及速度進行檢測，通常安裝在機床的工作臺、絲杠或驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)軸上。按有無檢測裝置，CNC機床可分為開環(huán)（無檢測裝置）與閉環(huán)（有檢測裝置）數(shù)控機床。

數(shù)控機床上常用的檢測裝置有光柵、編碼器（光電式或接觸式）、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁柵、磁尺、雙頻激光干涉儀等。

a)b)檢測裝置a）光柵b）光電編碼器5．可編程控制器

可編程控制器（簡稱PC）是一種以微處理器為基礎(chǔ)的通用型自動控制裝置，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。由于最初研制這種裝置的目的，是為了解決生產(chǎn)設(shè)備的邏輯及開關(guān)量控制，故被稱為可編程邏輯控制器（簡稱PLC）。當(dāng)PLC用于控制機床順序動作時，也被稱為可編程機床控制器（簡稱PMC）?？删幊炭刂破鞫?、數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的故障特點1．電氣系統(tǒng)故障的維修特點是故障原因明了，診斷也比較容易，但是故障率相對比較高。2．電器元件有使用壽命限制，非正常使用下，會大大降低壽命，如開關(guān)觸頭經(jīng)常過電流使用而燒損、粘連，提前造成開關(guān)損壞。3．電氣系統(tǒng)容易受外界影響而發(fā)生故障，如環(huán)境溫度過熱，電柜溫升過高致使有些電器損壞。鼠害也會造成許多電氣故障。4．操作人員非正常操作，會造成開關(guān)手柄損壞、限位開關(guān)被撞壞等人為故障。5．電線、電纜磨損會造成斷線或短路，蛇皮線管進冷卻水、油液而長期浸泡，橡膠電線膨脹、黏化，會使絕緣性能下降造成短路。6．冷卻泵、排屑器、電動刀架等的異步電動機進水，軸承損壞會造成電動機故障。三、數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的維護1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的維護日常維護保養(yǎng)應(yīng)注意以下幾個方面。（1）嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護制度數(shù)控系統(tǒng)的編程、操作和維修人員必須經(jīng)過專門的技術(shù)培訓(xùn)，熟悉所用數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)的使用環(huán)境、條件等，能按機床和系統(tǒng)的使用說明書的要求正確、合理地使用，應(yīng)盡量避免因操作不當(dāng)引起的故障。應(yīng)根據(jù)操作規(guī)程要求，針對數(shù)控系統(tǒng)各個部件的特點確定各自保養(yǎng)條例，進行日常維護工作。

（2）清潔機床電氣箱熱交換器過濾網(wǎng)每周清潔機床電氣箱熱交換器過濾網(wǎng)，車間環(huán)境較差時需要2-3天清潔一次。清潔過濾網(wǎng)

（3）防止灰塵進入數(shù)控裝置內(nèi)機械加工車間內(nèi)空氣中漂浮的灰塵和金屬粉末落在印制電路板和電器插件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至損壞元器件。因此，除非進行調(diào)整和維修，否則不允許隨意開啟數(shù)控柜門，更不允許在使用時敞開柜門。已經(jīng)受外部塵埃、油霧污染的電路板、接插件等，可采用專用電子清潔劑噴洗。

（4）定時清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)及電動機為防止數(shù)控裝置過熱，應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控柜、數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)根據(jù)車間環(huán)境狀況，按照數(shù)控機床使用說明書的規(guī)定，每半年或一個季度清掃檢查一次。如果環(huán)境溫度過高，造成數(shù)控柜內(nèi)的溫度超過60℃時，應(yīng)及時加裝空調(diào)裝置，并定期清潔數(shù)控機床上的各種電動機。定期清潔數(shù)控機床上的各種電機（5）經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓通常，數(shù)控系統(tǒng)允許的電網(wǎng)電壓波動范圍為額定值的85％～110％，如果超出此范圍，輕則使數(shù)控系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作，重則會造成重要電子部件的損壞。因此，要經(jīng)常注意電網(wǎng)電壓的波動，對于電網(wǎng)質(zhì)量比較差的地區(qū)，應(yīng)配置交流穩(wěn)壓裝置。

（6）定期更換存儲器用電池數(shù)控系統(tǒng)中部分CMOS存儲器中的存儲內(nèi)容在關(guān)機時靠電池供電保持，一般采用鋰電池或可充電的鎳鎘電池，電池電壓降到一定值就會造成參數(shù)丟失。因此，要定期檢查電池電壓，當(dāng)電池電壓降到限定值時，機床就會報警提示操作人員及時更換電池。更換電池時一定要在數(shù)控系統(tǒng)通電狀態(tài)下進行，這樣才不會造成存儲參數(shù)丟失。數(shù)控機床用電池（7）數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護數(shù)控機床應(yīng)盡量避免長期不用。數(shù)控機床長期不用時，為了避免數(shù)控系統(tǒng)的損壞，應(yīng)對數(shù)控系統(tǒng)進行定期維護保養(yǎng)。應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電或讓數(shù)控機床運行溫機程序，在空氣濕度大的雨季，應(yīng)該2～3天開機一次，運行1～2h，利用電氣元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子元件的性能穩(wěn)定可靠。而且，溫機程序可使油膜均勻地覆蓋在絲杠、導(dǎo)軌等部件上，達(dá)到保護的目的。

（8）備用電路板的維護印制電路板長期不用也容易出現(xiàn)故障，因此，數(shù)控機床中的備用電路板，應(yīng)定期裝到數(shù)控系統(tǒng)中通電運行一段時間，以防損壞。備用電路板

2．電氣部分的維護電氣部分包括動力電源輸入線路、繼電器、接觸器、控制電路等，其維護保養(yǎng)主要包括以下幾點：（1）檢查三相電源的電壓值是否正常，有無偏相，如果輸入的電壓超出允許范圍則進行相應(yīng)調(diào)整。（2）檢查所有電氣連接是否良好。（3）檢查各類開關(guān)是否有效，可借助于數(shù)控系統(tǒng)屏幕顯示的診斷畫面及可編程機床控制器(PMC)、輸入／輸出模塊上的LED指示燈檢查確認(rèn)，若工作狀態(tài)不良應(yīng)更換。（4）檢查各繼電器、接觸器是否工作正常，觸點是否完好，可利用功能試驗程序，通過運行該程序確認(rèn)各控制器件是否完好、有效。（5）檢驗熱繼電器、電弧抑制器等保護器件是否有效。以上電氣保養(yǎng)每年檢查、調(diào)整一次。

3．?dāng)?shù)控系統(tǒng)維護中應(yīng)特別關(guān)注的器件數(shù)控系統(tǒng)維護中要特別關(guān)注并定期檢查那些會因失修或維護不當(dāng)而引發(fā)故障的元器件，這樣的元件有以下幾種類型。（1）易污染件。（2）易擊穿件。（3）易老化與有壽命問題元件。（4）易氧化與腐蝕件。（5）易磨損件。（6）易疲勞失效件。（7）易松動移位件。（8）易造成卡死件。（9）易溫升件。（10）易泄漏件。第二節(jié)數(shù)控機床電氣維修常用儀器儀表一、數(shù)控機床電氣維修常用儀表圖1—2數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的組成二、數(shù)控機床電氣維修常用儀器

1．示波器

數(shù)控系統(tǒng)修理通常選用頻帶寬度為10～100MHz的雙蹤示波器。CA8020雙蹤示波器

2．PLC編程器

PLC編程器

3．邏輯測試筆

邏輯測試筆邏輯測試筆的用法

4．IC測試儀數(shù)控機床集成電路測試儀分為離線測試儀和在線測試儀兩種。其中離線測試儀又分為專用測試儀和通用測試儀。在線IC測試儀按功能分為普及型和高檔型兩種。手持式IC測試儀IC在線測試儀a）GT2100A數(shù)字集成電路多參數(shù)篩選測試儀b）LPICT-7A線性IC測試儀IC測試儀的使用方法。在線測試主要包括以下3項測試。（1）快速測試快速測試圖

（2）診斷測試以上測試方法可以找出85％以上的失效IC芯片。用以上測試方法判斷后，可以再選擇第三項測試—連線測試來判斷IC的好壞。（3）連線測試診斷測試圖5．短路追蹤儀

采用短路故障追蹤儀可以快速地找出印制電路板上的任何短路點，如焊錫短路、總線短路、電源短路、多層線路板短路、芯片及電解電容內(nèi)部短路、非完全短路等。創(chuàng)能CB-200短路故障追蹤儀1-LCD顯示窗2-DRIVELEVEL5V/0.6V按鈕3-DRIVE按鈕4、8-OFFSET旋鈕5-VOL按鈕6-TRACE鍵7-V/Ω鍵9-MAGPROBE插口10-Ω/VPROBE插口11-DRIVEPROBE插口

（1）用微電阻測量法尋找短路故障1）準(zhǔn)備工作①開機。②調(diào)整。③確定參考值。2）查找線間短路的方法短路故障追蹤儀的應(yīng)用方法如下：線間短路測試示意圖

3）測試線間非完全短路的方法

線間非完全短路測試示意圖

4）測試電容短路的方法

5）判斷變壓器繞組局部短路的方法

（2）用電流流向追蹤法測試短路故障當(dāng)印刷線路板上有線間短路，而且該短路故障在板上的某一個或某幾個區(qū)域內(nèi)時，可以用電流流向追蹤法測試該故障。1）準(zhǔn)備工作①開機。

②調(diào)整。2）測試方法

6．邏輯分析儀

它是專門用于測量和顯示多路數(shù)字信號的測試儀器，通常分8、16、64個通道，即可同時顯示8個、16個或64個邏輯方波信號。和顯示連續(xù)波形的通用示波器不同，邏輯分析儀顯示各被測點的邏輯電平，二進制編碼或存儲器的內(nèi)容。通過仿真頭它可仿真多種常用的如INTEL80系列CPU系統(tǒng)，進行數(shù)據(jù)、地址、狀態(tài)值的預(yù)置或跟蹤檢查。邏輯分析儀一般有異步測試和同步測試兩種使用方式。

（1）異步測試

異步測試采樣選通信號是由邏輯分析儀內(nèi)設(shè)置的時鐘發(fā)生器產(chǎn)生的，它和待測的通信信號在時間上沒有關(guān)系，為了得到正確地待測波形，采樣頻率要比待測波形頻率高幾倍，而且應(yīng)可調(diào)。為了發(fā)現(xiàn)窄脈沖的影響，還設(shè)定采樣和鎖定兩種模式。鎖定模式能及時發(fā)現(xiàn)窄脈沖的存在。

（2）同步測試

采樣選通信號是由外部輸入的時鐘信號形成的。因此，只要外部時鐘選的好，就可用很少的內(nèi)存容量記錄下所需的測試信息。例如對采樣Intel8086、80286CPU構(gòu)成的系統(tǒng)，如用CLK、Ф和SYNC等信號作為外部時鐘信號，就可以觀察不同步長下的有關(guān)微機系統(tǒng)運行的信號。為了可靠的采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，采樣延遲信號相對于采樣信號應(yīng)該有足夠的數(shù)據(jù)設(shè)置時間和數(shù)據(jù)保持時間。

現(xiàn)代邏輯分析儀不僅可以測試運算控制器等部件的邏輯電路的好壞，而且可以測試以微處理器為基礎(chǔ)的微型計算機系統(tǒng)。FlytoL-100邏輯分析儀外觀示意圖邏輯分析儀的使用特征代碼分析儀的結(jié)構(gòu)框圖

7．特征代碼分析儀

特征代碼分析儀采用數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)，通過對電路節(jié)點的串行狀態(tài)流的檢測來診斷數(shù)字設(shè)備的故障。

特征碼分析儀的具體用法如下：（1）把一個已知測試碼加入到欲測試的正常微機系統(tǒng)，記錄生成的特征碼并建立故障診斷樹。（2）將特征代碼分析儀接到被測微機系統(tǒng)的有關(guān)電路節(jié)點上進行檢測。（3）當(dāng)測試中發(fā)現(xiàn)特征碼與其正常值不一致時，不穩(wěn)定燈亮，再利用存儲的特征碼字典和故障診斷樹具體追蹤、定位故障。這時，用特征碼分析儀的探針在微機電路上迅速檢測，直到找出故障特征碼，即可確定故障部位。

8.存儲器測試儀存儲器測試儀基本上采用功能測試原理制成。為了實現(xiàn)功能測試，它由產(chǎn)生測試圖案的專用計算機(微型機或小型機)加上接口電路、定時裝置、I／O裝置及電源等組成。存儲器測試儀a）外形圖b）存儲器測試一

圖案存儲器是存儲器測試儀的核心設(shè)備，用以產(chǎn)生測試圖案和標(biāo)準(zhǔn)信息。目前，產(chǎn)生測試圖案的方法主要有：（1）由專門的圖案生成系統(tǒng)產(chǎn)生，存人測試儀存儲器內(nèi)，然后傳輸給被測存儲器作為測試碼。（2）由測試儀隨機產(chǎn)生測試圖案，并自動控制測試數(shù)據(jù)的循環(huán)。（3）由測試儀軟件自動產(chǎn)生測試圖案，并控制對存儲器進行測試。LS一83存儲器測試系統(tǒng)第一節(jié)概述一、數(shù)控機床的強電部分1．?dāng)?shù)控機床強電電路數(shù)控機床電氣連接的實物圖數(shù)控機床的強電電路圖（部分）強電連接的部分實物圖a）實物示意圖b）接線圖c）實物圖2．?dāng)?shù)控機床用強電元件數(shù)控機床常用的電器主要是低壓電器。低壓電器通常是指工作在交流電壓1200V、直流電壓1500V及以下的電器。低壓電器按其用途又可分為低壓配電電器和低壓控制電器。配電電器包括熔斷器、斷路器、接觸器與繼電器(過流繼電器與熱繼電器)以及各類低壓開關(guān)等，主要用于低壓配電電路(低壓電網(wǎng))或動力裝置中，對電路和設(shè)備起保護、通斷、轉(zhuǎn)換電源或轉(zhuǎn)換負(fù)載的作用。圖1—2數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的組成交流接觸器外形圖

1．通電檢查法

通電檢查法是指機床和機械設(shè)備發(fā)生電氣故障后，根據(jù)故障的性質(zhì)，在條件允許的情況下，通電檢查故障發(fā)生的部位和原因。

（1）校驗燈法二、數(shù)控機床強電部分的檢測方法380V校驗燈降壓后校驗燈法（2）驗電筆法380V電路驗電筆判斷法

2．?dāng)嚯姍z查法

斷電檢查法是將被檢修的數(shù)控機床與外部電源切斷后進行檢修的方法。單向啟動自鎖控制線路圖

3．電壓檢查法

電壓檢查法是利用電壓表或萬用表的交流電壓擋對線路進行帶電測量，可分為電阻分階測量法和電阻分段測量法。電壓分段測量法電壓分階測量法

4．電阻檢查法

電阻檢查法是利用萬用表的電阻擋，對線路進行斷電測量，可分為電阻分階測量法和電阻分段測量法。電阻分階測量法電阻分段測量法

5．局部短接檢查法

檢查時，用一根絕緣良好的導(dǎo)線，將懷疑有斷路的部位連接，若短接到某處時電路接通，則說明該處斷路。這種方法稱為局部短接法。局部短接法

6．長短接檢查法

長短接檢查法是指一次短接兩個或多個觸點來檢查故障的方法。長短接法第二節(jié)典型數(shù)控機床的強電電路分析與故障維修一、電氣原理圖分析的方法與步驟

電氣控制電路一般由主回路、控制電路和輔助電路等部分組成。1．分析主回路從主回路入手，根據(jù)伺服電機、輔助機構(gòu)電機和電磁閥等執(zhí)行電器的控制要求，分析它們的控制內(nèi)容，包括啟動、方向控制、調(diào)速和制動等。2．分析控制電路

根據(jù)主回路中各伺服電動機、輔助機構(gòu)電動機和電磁閥等執(zhí)行電器的控制要求，逐一找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，按功能不同劃分成若干個局部控制線路來進行分析。

3．分析輔助電路輔助電路包括電源顯示、工作狀態(tài)顯示、照明和故障報警等部分，它們大多是由控制電路中的元件來控制的，在分析時，還要回頭來對照控制電路進行分析。4．分析連鎖與保護環(huán)節(jié)機床對于安全性和可靠性有很高的要求，實現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇元器件和控制方案以外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護和必要的電氣連鎖。5．總體檢查

經(jīng)過“化整為零”，逐步分析了每一個局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須用“集零為整”的方法，檢查整個控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，理解電路中每個元器件所起的作用。

以TKl640數(shù)控車床為例。1.設(shè)備主要器件二、數(shù)控車床電氣線路的分析2.主回路分析TK40A強電回路3.電源電路分析TK40A電源回路圖4.控制電路分析TK40A交流控制回路圖TK40A直流控制回路圖三、數(shù)控銑床電氣線路的分析以XK714A數(shù)控銑床為例。1.主回路分析XK714A強電回路圖2.電源電路分析XK714A電源回路3.控制電路分析XK714A交流控制回路XK714A直流控制回路四、數(shù)控電加工機床電氣線路的分析

1．電氣控制系統(tǒng)SCX-I型數(shù)控電火花線切割機電氣原理圖（常用圖例）2．線切割機床高頻電源SCX-I型線切割機晶體管脈沖電源原理圖五、數(shù)控機床強電部分的故障診斷與維修1．元件故障診斷（1）低壓斷路器常見故障原因及診斷低壓斷路器常見故障現(xiàn)象及故障原因續(xù)表（2）接觸器常見故障現(xiàn)象及故障原因2．線路故障診斷線路的常見故障及處理方法第三節(jié)數(shù)控機床的抗干擾技術(shù)與故障維修一、干擾的基本概念

電磁干擾一般是指系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)的一些與有用信號無關(guān)的，并且對系統(tǒng)性能或信號傳輸有害的電氣變化現(xiàn)象。這些有害的電氣變化現(xiàn)象使得有用信號的數(shù)據(jù)發(fā)生瞬態(tài)變化，增大誤差，出現(xiàn)假象，甚至使整個系統(tǒng)出現(xiàn)異常信號而引起故障。二、干擾的分類

干擾根據(jù)其現(xiàn)象和信號特征有不同的分類方法。1．按干擾性質(zhì)分類

（1）自然干擾

主要由雷電、太陽異常電磁輻射及來自宇宙的電磁輻射等自然現(xiàn)象形成的干擾。

（2）人為干擾

分有意干擾和無意干擾。

（3）固有干擾

主要是電子元器件固有噪聲引起的干擾。

2．按干擾的耦合模式分類

（1）電場耦合干擾（2）磁場耦合干擾

（3）漏電耦合干擾（4）共阻抗感應(yīng)干擾（5）電磁輻射干擾

1．信號的分組三、數(shù)控機床的抗干擾措施信號線的分組信號線分組與走線

2．屏蔽

屏蔽是利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w將干擾源或干擾對象包圍起來，從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸。按需要屏蔽的干擾場性質(zhì)的不同，可分為電場屏蔽、磁場屏蔽和電磁場屏蔽。圖1—2數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的組成3．接地電纜的裝夾與屏蔽處理

3．接地

數(shù)控機床的地線系統(tǒng)分為信號地、框架地、系統(tǒng)地三種。

（1）信號地用來提供電信號的基準(zhǔn)電位（0V）。

（2）框架地框架地可以防止外來噪聲和內(nèi)部噪聲。

（3）系統(tǒng)地是將框架地和大地相連接的接地。數(shù)控機床的地線系統(tǒng)數(shù)控機床接地系統(tǒng)示意圖

4．電源部分抗干擾措施電源的抗干擾措施

5．在傳輸線中采用的抗干擾措施

為防止在信號傳輸過程中受到電磁干擾，數(shù)控機床常用抗干擾的傳輸線，如多股雙絞線、屏蔽電纜、同軸電纜、光纖電纜等。同軸電纜示意圖1-芯線2-絕緣體3-外層導(dǎo)線4-絕緣外皮

6．抗強電干擾

（1）在交流回路中

在交流接觸器線圈的兩端或交流電動機的三相輸入端并聯(lián)RC網(wǎng)絡(luò)，稱為CR形滅弧器。CR形滅弧器（2）在直流電路中

對于直流接觸器或直流電磁閥的線圈，在它們的兩端反相并入一個續(xù)流二極管，稱為二極管形滅弧器。二極管形滅弧器

7．軟件抗干擾措施非正常位置檢測電路軟件濾波框圖

8．其他抗干擾措施阻容抗干擾電路驅(qū)動接口的隔離措施隔離變壓器方式第一節(jié)概述

數(shù)控機床用PLC可分為兩類。一類是專為實現(xiàn)數(shù)控機床順序控制而設(shè)計制造的“內(nèi)裝型”(Built—inType)PLC。另一類是輸入/輸出信號接口技術(shù)規(guī)范、輸入輸出點數(shù)、程序存儲容量以及運算和控制功能等均能滿足數(shù)控機床控制要求的“獨立型”(Stand—aloneType)PLC。

一、“內(nèi)裝型”PLC

“內(nèi)裝型”PLC(或稱“內(nèi)含型”PLC、“集成式”PLC)從屬于CNC裝置，PLC與NC間的信號傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實現(xiàn)。PLC與MT間則通過CNC輸入/輸出接口電路實現(xiàn)信號傳送。具有內(nèi)裝型PLC的CNC機床系統(tǒng)框圖二、“獨立型”PLC“獨立型”PLC又稱“通用型”PLC。獨立型PLC是獨立于CNC裝置，具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨立完成規(guī)定控制任務(wù)的裝置。具有獨立型PLC的CNC機床系統(tǒng)框圖第二節(jié)PMC在FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床上的應(yīng)用

一、PMC指令系統(tǒng)FANUC公司將其主要用于機床控制的可編程邏輯控制器(PLC)稱為可編程機床邏輯控制器(ProgrammableMachineController)，簡稱PMC。1．PMC的程序組成與指令執(zhí)行過程FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的PMC規(guī)格有多種?，F(xiàn)以常用的SA3為例來介紹PMC的指令系統(tǒng)。程序掃描過程示意圖

在PMC程序中使用結(jié)構(gòu)化編程時，將每一個功能類別的程序分別歸類到每一個子程序里，使閱讀程序時更易于理解，當(dāng)出現(xiàn)程序運行錯誤時，也易于找出原因。子程序只能在第二級程序后指定。右圖是由第一級程序、第二級程序、子程序組成的順序程序基本架構(gòu)。順序程序基本架構(gòu)

在FANUC數(shù)控系統(tǒng)系列的PMC中,規(guī)格型號不同,只是指令的條數(shù)有所不同，PMC-SA3有14條基本指令，見下表?；局噶詈吞幚韮?nèi)容續(xù)表在基本指令和功能指令的執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器共有9位，按先進后出、后進先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地如果取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位，最后壓入的信號首先恢復(fù)讀出。堆棧寄存器的操作方式2．基本指令基本指令梯形圖舉例梯形圖的地址符號對照表梯形圖的編碼表和運算結(jié)果狀態(tài)續(xù)表3．功能指令（1）功能指令的應(yīng)用數(shù)控機床所用PLC的指令必須滿足數(shù)控機床信息處理和動作控制的特殊要求。因此要增加一些具有專門控制功能的指令，這些專門指令就是功能指令。功能指令都是一些子程序，應(yīng)用功能指令就是調(diào)用了相應(yīng)的子程序。（2）功能指令的格式功能指令梯形圖舉例梯形圖的地址符號對照表梯形圖的編碼表和運算結(jié)果狀態(tài)指令格式中各部分內(nèi)容說明：1）控制條件控制條件的數(shù)量和意義隨功能指令的不同而變化?？刂茥l件存入堆棧寄存器中，其順序是固定不變的。2）指令功能指令有三種格式，格式1用于梯形圖；格式2用于紙帶穿孔和程序顯示；格式3是用編程器輸入程序時的簡化指令。對TMR和DEC指令在編程器上有其專用指令鍵，其他功能指令則用SUB鍵和其后的數(shù)字鍵輸入。3）參數(shù)功能指令不同于基本指令，可以處理各種數(shù)據(jù)，也就是說數(shù)據(jù)或存有數(shù)據(jù)的地址可作為功能指令的參數(shù)，參數(shù)的數(shù)目和含義隨指令的不同而不同。4）輸出功能指令的執(zhí)行情況可用一位“1”和“0”表示時，把它輸出到R繼電器，R繼電器的地址可隨意確定。但有些功能指令不能把結(jié)果輸出到繼電器，如MOVE、COM、JMP等。5）需要處理的數(shù)據(jù)由功能指令管理的數(shù)據(jù)通常是BCD碼或二進制數(shù)。二、PMC在FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床中的應(yīng)用舉例1．M功能的譯碼M功能用來控制機床的輔助操作，通常被編寫在零件加工程序之中。CNC系統(tǒng)執(zhí)行含有M功能指令的零件加工程序段時，在CNC裝置傳送給可編程控制器，數(shù)據(jù)區(qū)地址為F151的字節(jié)中產(chǎn)生相應(yīng)的M代碼值?？删幊炭刂破魍ㄟ^執(zhí)行相應(yīng)的譯碼程序，從中識別相應(yīng)的代碼類型，進行相應(yīng)的輔助功能控制。

M功能譯碼梯形圖2．PMC完成M功能信號的處理CNC系統(tǒng)發(fā)出輔助功能指令M，主軸轉(zhuǎn)速指令S和刀具選擇指令都是編寫在零件加工程序段中的，只有在這些指令完成以后，加工程序才能進入下一個程序段。為了簡單起見，下面以M功能為例說明其完成信號的處理方法。

M功能信號處理梯形圖3．故障檢測顯示故障檢測梯形圖故障顯示梯形圖4．對加工零件計數(shù)零件加工計數(shù)控制梯形圖

三、數(shù)控機床接口1．接口定義及功能分類數(shù)控機床“接口”是指數(shù)控裝置與機床及機床電氣設(shè)備之間的電氣連接部分。接口分為四種類型。第1類是與驅(qū)動命令有關(guān)的連接電路；第2類是與測量系統(tǒng)和測量裝置的連接電路；第3類是電源及保護電路；第4類是開關(guān)量信號和代碼信號連接電路。第1、2類連接電路傳送的是控制信息，屬于數(shù)字控制、伺服控制及檢測信號處理和PLC無關(guān)。第3類電源及保護電路數(shù)控機床強電線路中的電源控制電路構(gòu)成。第4類開關(guān)量和代碼信號是數(shù)控裝置與外部傳送的輸入、輸出控制信號。

數(shù)控機床接口框圖2．?dāng)?shù)控機床第4類接口信號分類第4類信號根據(jù)其功能的必要性分為兩類：（1）必須信號這類信號是用來保護人身安全和設(shè)備安全，或者是為了操作。如“急?！?、“進給保持”、“循環(huán)起動”、“NC準(zhǔn)備好”等。（2）任選信號指并非任何數(shù)控機床都必須有，而是在特定的數(shù)控裝置和機床配置條件下才需要的信號。如“行程極限”、“NC報警”、“程序停止”、“復(fù)位”、“M、S、T信號”等。四、PMC接口地址的分配1．PMC接口信號PMC接口的地址表達(dá)形式PMC與CNC系統(tǒng)部分,以及與機床側(cè)輔助電氣部分的接口關(guān)系。PMC、CNC與機床側(cè)的接口關(guān)系控制單元I/O板內(nèi)裝I/O卡的地址分配續(xù)表存儲在指定地址上的信號地址固定的輸入信號續(xù)表輸入接口的電路形式輸出接口的電路形式2．內(nèi)部繼電器(R) R9000的各位的定義R9091系統(tǒng)定時器各位的定義4．計數(shù)器地址(C)C為計數(shù)器地址，其地址從CO到C79，共80個字節(jié)。該地址用于計數(shù)器(CTR)功能指令設(shè)定計數(shù)值，每4個字節(jié)組成一個計數(shù)器(其中2個字節(jié)作保存預(yù)置值用，另外2個字節(jié)作保存當(dāng)前值用)，也就是說總共可分為20個計數(shù)器，計數(shù)器號從1到20。這一區(qū)域是非易失性存儲區(qū)域，因此在系統(tǒng)斷電時，存儲器中的內(nèi)容也不會丟失。

5．保持繼電器(K)K為保持繼電器地址，其地址從K0到K19，共20個字節(jié)160個位。K0～K16為一般通用地址，K17～K19為PMC系統(tǒng)軟件參數(shù)設(shè)定區(qū)域，由PMC系統(tǒng)使用。在數(shù)控系統(tǒng)運行的過程中，若發(fā)生停電，輸出繼電器和內(nèi)部繼電器全部成為斷開狀態(tài)。當(dāng)電源再次接通時，輸出繼電器和內(nèi)部繼電器都不可自動恢復(fù)到斷電前的狀態(tài)，所以停電保持用繼電器就用于當(dāng)需要保存停電前的狀態(tài)，并在再運行時再現(xiàn)該狀態(tài)的情形。

6．?dāng)?shù)據(jù)表地址(D)D為數(shù)據(jù)表地址，其地址從DO到D1859，共1860個字節(jié)。在PMC程序中，某些時候需要讀寫大量的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(在這里稱為數(shù)據(jù)表)，D就是用來存儲這些數(shù)據(jù)的非易失性存儲器。這一區(qū)域是非易失性存儲區(qū)域，因此在系統(tǒng)斷電時，存儲器中的內(nèi)容也不會丟失。

7．定時器地址(T)T為定時器地址，其地址從TO到T79，共80個字節(jié)。該地址用于定時器(TMR)功能指令存儲設(shè)定時間，每2個字節(jié)組成一個定時器，共可分為40個定時器，定時器號從1到40。這一區(qū)域是非易失性存儲區(qū)域，因此在系統(tǒng)斷電時，存儲器中的內(nèi)容也不會丟失。8．標(biāo)記地址(L)L為標(biāo)記地址，從L1開始,共有9999個標(biāo)記數(shù)，用于指定標(biāo)號跳轉(zhuǎn)(JMPB、JMPC)功能指令中跳轉(zhuǎn)目標(biāo)標(biāo)號。在PMC程序中，相同的標(biāo)號可以出現(xiàn)在不同的LBL指令中，只要在主程序和子程序中是唯一的就可以了。9．子程序號(P)P為子程序號的標(biāo)志，從P1開始,共有512個子程序數(shù)，也就是說總共只能定義512個子程序。子程序號用于指定條件調(diào)用子程序(CALL)和無條件調(diào)用子程序(CALLU)功能指令中調(diào)用的目標(biāo)子程序號。在PMC程序中，子程序號是唯一的。第三節(jié)FANUC系統(tǒng)中PMC的裝調(diào)與維修

一、FANUC系統(tǒng)中PMC的裝調(diào)1．梯形圖編輯功能（PMC-SB7）（1）梯形圖的設(shè)置梯形圖編輯設(shè)定畫面梯形圖編輯設(shè)定畫面的設(shè)置項（2）梯形圖的編輯1）梯形圖編輯畫面2）軟鍵操作梯形圖編輯畫面軟鍵表3—11梯形圖編輯畫面軟鍵3）其他鍵的操作①光標(biāo)移動鍵、翻頁鍵，可以通過光標(biāo)移動鍵和翻頁鍵在屏幕上移動光標(biāo)。當(dāng)光標(biāo)位于某繼電器或某功能指令的地址參數(shù)上時，光標(biāo)處地址的信息在“附加信息欄”處顯示。②“位地址”+ENTER鍵，更改光標(biāo)處繼電器的位地址。③“數(shù)值”或“字節(jié)地址”+ENTER鍵，更改光標(biāo)處的功能指令參數(shù)。但是，有些參數(shù)是不能通過該操作更改的。如果發(fā)現(xiàn)有該參數(shù)不能更改的信息提示，請使用網(wǎng)格編輯畫面更改參數(shù)。

2．網(wǎng)格編輯功能

應(yīng)用網(wǎng)格編輯功能可以創(chuàng)建新網(wǎng)格，也可以修改已存在的網(wǎng)格。（1）修改已存在的網(wǎng)格按下[MODIFY]軟鍵進入網(wǎng)格編輯畫面，該模式為修改已存在網(wǎng)格的“修改模式”。（2）創(chuàng)建新網(wǎng)格按下[CREATE]軟鍵進入網(wǎng)格編輯畫面，該模式為創(chuàng)建新網(wǎng)格的“創(chuàng)建模式”。創(chuàng)建新網(wǎng)格時可進行的操作

1)有效網(wǎng)格構(gòu)成 有效網(wǎng)格還必須滿足以下條件：①一個網(wǎng)格中只能有一個功能指令。②功能指令只能位于輸入部分的末端（最右端）。③輸出部分只能包含線圈。有效網(wǎng)格構(gòu)成有效網(wǎng)格的例子沒有輸出部分的例子2）網(wǎng)格編輯畫面的特點

①基本與梯形圖編輯畫面相同，只是該畫面只顯示一個網(wǎng)格，同時也不顯示在梯形圖編輯畫面中畫面右邊界的位置條。②當(dāng)前的編輯模式在屏幕右上端顯示為“創(chuàng)建模式”或“修改模式”。按下[MODIFY]軟鍵進入網(wǎng)格編輯畫面時，為“修改模式”；按下[CREATE]軟鍵進入網(wǎng)格編輯畫面，為“創(chuàng)建模式”。③當(dāng)前網(wǎng)格號在屏幕頂端右方顯示。網(wǎng)格號與先前的梯形圖編輯畫面中的網(wǎng)格號相同。④當(dāng)梯形圖監(jiān)控/編輯畫面折疊網(wǎng)格的寬度大于屏幕寬度時，網(wǎng)格編輯畫面會根據(jù)網(wǎng)格寬度在水平方向擴展網(wǎng)格圖像。網(wǎng)格擴展寬度超出屏幕寬度時，若將光標(biāo)移出屏幕則會滾動到該方向的網(wǎng)格圖像。網(wǎng)格占用的最大尺寸為1024個元素，但是實際可用面積略小于這個尺寸，這時由于不同的內(nèi)部條件造成不同的內(nèi)部使用情況所致：“元素”是指單個繼電器占據(jù)的空間大小。

網(wǎng)格編輯畫面（3）網(wǎng)格編輯畫面的操作網(wǎng)格編輯畫面

3．功能指令的編輯（1）功能指令列表畫面功能指令列表畫面（2）功能指令數(shù)據(jù)表的編輯 1)[TABLE]軟鍵下的功能①功能指令COD(SUB7)。②功能指令CODB(SUB27)。功能指令DISP(SUB49)不能使用。功能指令列表畫面的操作2)[TABLE]軟鍵下的編輯操作①更改數(shù)據(jù)表的值“數(shù)值”+ENTER鍵。②更改數(shù)據(jù)長度[BYTE]、[WORD]、[D.WORD]。3)CODB指令下的編輯操作①更改數(shù)據(jù)數(shù)量[COUNT]。②初始化所有數(shù)據(jù)[INIT]。

4．程序列表編輯

（1）設(shè)定畫面程序列表編輯(設(shè)定)畫面的設(shè)定操作（2）畫面操作1)顯示程序的內(nèi)容。2)查找程序。3)畫面設(shè)定。4)添加新程序。5)刪除程序。程序列表編輯畫面的按鈕操作方式5．使用LADDERIII存儲卡編輯梯形圖（1）存儲卡格式PMC的轉(zhuǎn)換 1)M-CARD格式(PMC-SA.000等)→計算機格式（PMC.LAD）2)計算機格式（PMC.LAD）→M-CARD格式 （2）不同類型的PMC文件之間的轉(zhuǎn)換 6．利用FANUC-LadderIII進行梯形圖在線編輯（1）NC端設(shè)置（2）PC端設(shè)置二、FANUC系統(tǒng)中PMC的維修1．PMC的故障現(xiàn)象（1）故障可通過CNC報警直接找到故障的原因。（2）故障雖有CNC報警顯示，但因其故障的原因較多，難以找出真正的原因。（3）故障沒有任何提示。2．通過PMC查找故障的方法（1）在“PMC狀態(tài)”中觀察所需的輸入開關(guān)量，或系統(tǒng)變量是否已正確輸入，若沒有，則檢查外部電路。(2)在PMC狀態(tài)中觀察所輸出開關(guān)量或系統(tǒng)變量是否正確輸出。若沒有,則檢查CNC側(cè),分析是否有故障。(3)檢查由輸出開關(guān)量直接控制的電氣開關(guān)或繼電器是否動作,若沒有動作,則檢查連線或元件。檢查由繼電器控制的接觸器等開關(guān)是否動作,若沒有動作,則檢查連線或元件。(4)檢查執(zhí)行單元,包括主軸電動機、步進電動機、伺服電動機等。(5)觀察PMC動態(tài)梯形圖,結(jié)合系統(tǒng)的工作原理,查找故障點。第一節(jié)概述

數(shù)控機床運動機構(gòu)的動作由伺服系統(tǒng)控制，伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床中控制主軸和各進給坐標(biāo)軸的速度和位置，起著保證刀具和零件相對運動的準(zhǔn)確性和加工性能的重要作用。一、伺服系統(tǒng)及其組成進給伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖

二、伺服系統(tǒng)的分類伺服系統(tǒng)的分類方法不同，通常有以下幾類：1．按照位置控制方式分按照位置控制方式分，伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。（1）開環(huán)伺服系統(tǒng)開環(huán)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖（2）閉環(huán)伺服系統(tǒng)（3）半閉環(huán)伺服系統(tǒng)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖2．按照調(diào)節(jié)器類型分按照調(diào)節(jié)器類型分，伺服系統(tǒng)分為模擬型伺服系統(tǒng)、全數(shù)字型伺服系統(tǒng)和混合型伺服系統(tǒng)。（1）模擬型伺服系統(tǒng)模擬型伺服系統(tǒng)方框圖（2）全數(shù)字型伺服系統(tǒng)全數(shù)字型伺服系統(tǒng)方框圖（3）混合型伺服系統(tǒng)3．按用途和功能分（1）主軸驅(qū)動系統(tǒng)a）主軸電機b）主軸驅(qū)動器c）主軸電機的連接電主軸主軸伺服驅(qū)動（2）進給驅(qū)動系統(tǒng)進給伺服驅(qū)動a）b）a）進給電動機及其驅(qū)動b）進給電機的連接（2）進給驅(qū)動系統(tǒng)直線電動機力矩電動機4．按使用的執(zhí)行元件分（1）電液伺服系統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)其伺服驅(qū)動裝置是電液脈沖馬達(dá)和電液伺服馬達(dá)。其優(yōu)點是在低速下可以得到很高的輸出力矩，剛性好，時間常數(shù)小、反應(yīng)快和速度平穩(wěn)；其缺點是液壓系統(tǒng)需要供油系統(tǒng)，體積大、噪聲大、漏油等。（2）電氣伺服系統(tǒng)電氣伺服系統(tǒng)以伺服驅(qū)動裝置伺服電機(如步進電機、直流電機和交流電機等)。其優(yōu)點是操作維護方便，可靠性高。5．按執(zhí)行電機分類（1）步進伺服系統(tǒng)

（2）直流伺服系統(tǒng)

（3）交流伺服系統(tǒng)步進伺服系統(tǒng)a)步進電機b)驅(qū)動器a)伺服驅(qū)動系統(tǒng)b)伺服電動機交流伺服系統(tǒng)三、數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)的基本要求

數(shù)控機床的高精度和高效率在很大程度上取決于進給伺服系統(tǒng)的性能，因此，數(shù)控機床對進給伺服系統(tǒng)提出了很高的要求。

1．高精度2．調(diào)速范圍寬3．響應(yīng)快4．不受負(fù)載慣量影響 第二節(jié)FANUC交流主軸伺服系統(tǒng)的裝調(diào)與維修

一、主軸控制FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床主軸控制主要有串行接口AC主軸控制與模擬接口AC主軸控制兩種。

串行接口AC主軸控制框圖

信號傳遞圖一、主軸控制1．主軸速度參數(shù)的計算2．主軸速度控制3．方向控制二、主軸連接1．串行主軸接口2．FANUCS系列主軸伺服系統(tǒng)的基本配置S系列主軸伺服系統(tǒng)的連接方法3．FANUCα系列主軸伺服系統(tǒng)的基本配置4．模擬主軸接口5．?dāng)?shù)控機床的主軸連接實例模擬主軸配置模擬主軸接口三、主軸信息畫面1．參數(shù)設(shè)置2．顯示主軸信息主軸信息3．信息畫面的編輯軸信息畫面的編輯3．信息畫面的編輯軸信息畫面的編輯操作四、主軸設(shè)定調(diào)整1.顯示方法主軸設(shè)定調(diào)整畫面主軸設(shè)定調(diào)整2.主軸參數(shù)的調(diào)整調(diào)整方式主軸調(diào)整方式3.標(biāo)志參數(shù)的自動設(shè)定五、主軸監(jiān)控主軸監(jiān)控畫面1．主軸報警2．控制輸入信號輸入信號3．控制輸出信號輸出信號六、主軸常見故障的排除1．常見主傳動報警及其處理(表4—5)2．704號報警(主軸速度波動檢測報警)的處理主軸速度波動檢測報警的處理方法3．749報警(串行主軸通訊錯誤)的處理主板和串行主軸間電纜連接不良，其原因有：（1）存儲器或主軸模塊電纜連接不良。（2）主板和主軸放大器模塊間電纜斷線或松開。（3）主軸和放大器模塊電纜連接不良。4．750號報警(主軸串行鏈啟動不良)的處理在使用串行主軸的系統(tǒng)中，通電時主軸放大器沒有達(dá)到正常的啟動狀態(tài)時，發(fā)生此報警。本報警不是在系統(tǒng)（含主軸控制單元）已啟動后發(fā)生的。是在電源接通時，系統(tǒng)啟動之前發(fā)生的。第三節(jié)重力軸的裝調(diào)在臥式加工中心、臥式數(shù)控銑床及數(shù)控鉆床中，絲杠一般是垂直安裝的，由于滾珠絲杠等不具備自鎖功能，必須增加平衡裝置，這樣的主軸控制一般稱為重力軸控制。機床重力軸控制分為機床不斷電系統(tǒng)急停時的重力軸控制，機床斷電有后備電源時的重力軸控制，機床斷電無后備電源時重力軸控制。

重力軸控制時序圖一、調(diào)整步驟1．配置可以在斷電時迅速動作的制動器控制電路制動器回路時序圖2．在用制動器抱緊電機軸前保持電機的激磁3．拆卸重立軸電機的注意事項：（1）重力軸下面加木方支撐。（2）如果能夠通電運行，在手輪方式下將重力軸落到木方上。（3）松開連軸器螺絲，使重力軸處于自然釋放狀態(tài)。（4）確認(rèn)電機已經(jīng)和重力軸傳動鏈脫開后，松開電機螺絲，拆掉電機。二、控制電路控制電路三、檢測與驗收1．升級版αiPS電源模塊的應(yīng)用進行斷電檢測（1）斷電檢測1)斷電檢測信號通常閉合，斷電時打開。2)從斷電發(fā)生到斷電榆測信號打開有10ms的延遲。3)從電源正常到斷電檢測信號閉合有15ms的延遲。4)當(dāng)出現(xiàn)某些報警時，斷電檢測信號同斷電時一樣打開。

斷電檢測（2）通電檢測

1)在升級版αiPS電源模塊控制電源通電后1.5秒后斷電檢測信號輸出狀態(tài)為閉合。在αiPS電源模塊處于準(zhǔn)備就緒狀念(LED狀態(tài)為“0”)后斷電檢測功能有效。2)在電源模塊處于未準(zhǔn)備就緒狀態(tài)(LED狀態(tài)為“1”)時斷電儉洲信弓保持閉合。

通電檢測2．驗收（1）保持重力軸停止，記錄其絕對位置。（2）關(guān)斷機床主開關(guān)。（3）重新啟動機床，檢查重力軸的絕對坐標(biāo)以確認(rèn)防止重力軸掉落的效果。正常執(zhí)行重力軸防掉落功能的相關(guān)波形圖第四節(jié)FANUC交流進給伺服系統(tǒng)的裝調(diào)與維修一、數(shù)字伺服參數(shù)的初始設(shè)定1．調(diào)出方法（1）在緊急停止?fàn)顟B(tài)下將電源置于ON。（2）設(shè)定用于顯示伺服設(shè)定畫面、伺服調(diào)整畫面的參數(shù)3111。輸入類型為位型；數(shù)據(jù)類型。其中#0位SVS表是否顯示伺服設(shè)定畫面、伺服調(diào)整畫面，“0:不予顯示”；“1:予以顯示”。（3）暫時將電源置于OFF，然后再將其置于ON。（4）按下功能鍵、功能菜單鍵、軟鍵［SV設(shè)定］。（5）利用光標(biāo)翻頁鍵，輸入初始設(shè)定所需的數(shù)據(jù)。（6）設(shè)定完畢后將電源置于OFF，然后再將其置于ON。伺服參數(shù)的設(shè)定畫面2．設(shè)定方法（1）初始化設(shè)定（2）電機代碼（3）任意AMR功能（4）指令倍乘比（5）暫時將電源置于OFF，然后再將其置于ON。（6）進給齒輪（F·FG）n/m的設(shè)定（7）方向設(shè)定（8）速度反饋脈沖數(shù)、位置反饋脈沖數(shù)二、FSSB數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定畫面1．顯示步驟（1）按下功能鍵。（2）按繼續(xù)菜單鍵數(shù)次，顯示軟鍵［FSSB］。（3）按下軟鍵［FSSB］，切換到“放大器設(shè)定”畫面（或者以前所選的FSSB設(shè)定畫面）。按鈕放大器設(shè)定畫面放大器設(shè)定畫面（續(xù)）顯示信息顯示項目放大器維護畫面放大器維護畫面（續(xù)）2．設(shè)定（1）放大器設(shè)定畫面。（2）軸設(shè)定畫面。放大器設(shè)定畫面軸設(shè)定畫面三、伺服調(diào)整畫面1．參數(shù)的設(shè)定設(shè)定顯示伺服調(diào)整畫面的參數(shù)。輸入類型：設(shè)定輸入。數(shù)據(jù)類型：位路徑型。#0SVS——是否顯示伺服設(shè)定畫面、伺服調(diào)整畫面。0:不予顯示；1:予以顯示。)2．顯示伺服調(diào)整畫面（1）按下功能鍵、功能菜單鍵、軟鍵［SV設(shè)定］。（2）按下軟鍵［SV調(diào)整］，選擇伺服調(diào)整畫面。如圖4—54所示。伺服調(diào)整畫面項目說明項目說明功能位參數(shù)(No.2003)報警2診斷號201位置環(huán)增益參數(shù)(No.1825)報警3診斷號202調(diào)整開始位0報警4診斷號203設(shè)定周期0報警5診斷號204積分增益參數(shù)(No.2043)位置環(huán)增益實際環(huán)路增益比例增益參數(shù)(No.2044)位置誤差實際位置誤差值(診斷號300)濾波參數(shù)(No.2067)電流(A)以A（峰值）表示實際電流速度增益電流%以相對于電機額定值的百分比表示電流值報警1診斷號200報警1～5信息見表4—15。速度(RPM)表示電機實際轉(zhuǎn)速伺服調(diào)整畫面的說明報警1～5信息四、αi伺服信息畫面1．參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置2．顯示伺服信息畫面顯示伺服信息畫面3．編輯伺服信息畫面編輯伺服信息畫面按鍵操作五、伺服驅(qū)動的連接與控制1．伺服驅(qū)動的連接（1）交流模擬伺服驅(qū)動的連接（2）S系列數(shù)字伺服的結(jié)構(gòu)與連接（3）α系列獨立型(SVU)數(shù)字伺服驅(qū)動的連接（4）α系列公用電源型(SVM)數(shù)字伺服驅(qū)動的連接（5）具體機床的連接2．伺服驅(qū)動有關(guān)的控制（1）第1級控制（2）快速進給倍率的控制（3）循環(huán)啟動、進給暫停的控制循環(huán)啟動、進給暫停控制六、FANUC交流進給伺服系統(tǒng)的故障與排除

1．模擬式交流速度控制單元的故障診斷與排除（1）HV報警（2）HC報警（3）OVC報警（4）LV報警（5）TG報警（6）DC報警速度控制單元狀態(tài)指示燈一覽表2．?dāng)?shù)字式交流伺服驅(qū)動單元的故障診斷與排除（1）驅(qū)動器上的狀態(tài)指示燈報警1)OH報警2)OFAL報警3)FBAL報警FUNUCS系列驅(qū)動器狀態(tài)指示燈一覽表（2）伺服驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管報警（3）系統(tǒng)屏幕上有報警的故障1)400號報警。2)401號報警(伺服系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢信號斷開)。3)4X0號和4X1號報警(位置偏差量過大)。4)4X4號報警(如圖4—83所示)①4X4(DC報警，如圖4—84所示)②4X4(OVC報警，如圖4—85所示)。③4X4(HV報警，如圖4—86所示)。④4X4(LV報警，如圖4—87所示)。⑤4X4(HC報警，如圖4—88所示)。5)報警號4X6(編碼器斷線報警)4X6號報警診斷過程6)報警號700(NC過熱)。700號報警診斷過程一、增量方式回參考點所謂增量方式回參考點，就是采用增量式編碼器工作臺快速接近，經(jīng)減速檔塊減速后低速尋找柵格零點作為機床參考點。1.FANUC系統(tǒng)實現(xiàn)回參考點的條件？（1）回參考點（ZRN）方式有效——對應(yīng)PMC地址G43.7=1，同時G43.0（MD1）和G43.2（MD4）同時=1。（2）軸選擇（+/-Jx）有效——對應(yīng)PMC地址G100～G102=1第五節(jié)數(shù)控機床有關(guān)參考點的安裝與調(diào)整（3）減速開關(guān)觸發(fā)（*DECx）——對應(yīng)PMC地址X9.0～X9.3或G196.0～3從1到0再到1。（4）柵格零點被讀入，找到參考點。（5）參考點建立，CNC向PMC發(fā)出完成信號ZP4內(nèi)部地址F094，ZRF1，內(nèi)部地址F120。增量方式回參考點FANUC公司使用電氣柵格“GRID”的目的，就是可以通過1850#參數(shù)的調(diào)整，在一定量的范圍內(nèi)（小于參考計數(shù)器容量設(shè)置范圍）靈活的微調(diào)參考點的精確位置。柵格零點增加距離2．參數(shù)設(shè)置（1）1005號參數(shù)。1005號參數(shù)（2）1821號參數(shù)1821號參數(shù)（3）1850號參數(shù)。1850號參數(shù)（4）1815號參數(shù)。1815號參數(shù)（5）外置脈沖編碼器與光柵尺的設(shè)置。多處參照標(biāo)記二、絕對方式回參考點（又稱無擋塊回零）所謂絕對回零（參考點），就是采用絕對位置編碼器建立機床零點，并且一旦零點建立，無需每次開電回零，即便系統(tǒng)關(guān)斷電源，斷電后的機床位置偏移（絕對位置編碼器轉(zhuǎn)角）被保存在電機編碼器S-RAM中，并通過伺服放大器上的電池支持電機編碼器S-RAM中的數(shù)據(jù)。1．絕對零點建立的過程絕對零點建立的過程2．操作（1）將希望進行參考點設(shè)定的軸向返回參考點方向JOG進給到參考點跟前的附近。（2）選擇手動返回參考點方式，將希望設(shè)定參考點的軸的進給軸方向選擇信號（正向或者負(fù)向）設(shè)定為“1”。（3）定位于以從當(dāng)前點到參數(shù)ZMIX(No.1006#5)中所確定的返回參考點方向的最靠近柵格位置，將該點作為參考點。（4）確認(rèn)已經(jīng)到位后，返回參考點結(jié)束信號(ZPn)和參考點建立信號(ZRFn)即被設(shè)定為“1”。若設(shè)定完參考點之后只要將ZRN信號設(shè)定為“1”，通過手動方式賦予軸向信號，刀具就返回到參考點。3．參數(shù)設(shè)置（1）1005號參數(shù)。（2）1006號參數(shù)。1006號參數(shù)三、距離編碼回零光柵尺距離編碼是解決“光柵尺絕對回零”的一種特殊的解決方案。1．距離編碼零點建立過程（1）選擇回零方式，使信號ZRN置1，同時MD1、MD4置1。（2）選擇進給軸方向(+J1,–J1,+J2,–J2,etc.)。（3）機床按照所選擇的軸方向移動尋找零點信號，機床進給速度遵循1425參數(shù)中（FL）設(shè)定速度運行。（4）一旦檢測到第一個柵格信號，機床即停頓片刻，隨后繼續(xù)低速（按照參數(shù)1425FL中設(shè)定的速度）按照指定方向繼續(xù)運行。（5）繼續(xù)重復(fù)上述(4)的步驟，找到3～4個柵格后停止，并通過計算確立零點位置。（6）最后發(fā)出參考點建立信號(ZRF1,ZRF2,ZRF3,etc.置1)。參考點建立2．參數(shù)設(shè)置位數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置雙字節(jié)數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置相關(guān)參數(shù)參數(shù)設(shè)置實例第一節(jié)數(shù)控機床自動換刀裝置的裝調(diào)與維修一、刀庫的調(diào)整1．刀庫換刀流程（1）斗笠式刀庫換刀流程（2）機械手式刀庫換刀流程2．刀庫校準(zhǔn)（1）斗笠式刀庫。在MDI方式下輸入M20指令并執(zhí)行即可。（2）機械手式刀庫。在MDI方式下輸入M40指令并執(zhí)行即可。3．裝刀的方法裝刀的過程可簡化：先調(diào)刀，再裝刀。裝刀示例：假如要將T1裝入刀庫，先在MDI方式下執(zhí)行M6T1調(diào)用1號刀，然后把1號刀手動裝入主軸。再執(zhí)行M6T2調(diào)用2號刀，此時1號刀被裝入刀庫的2號刀套，然后把2號刀手動裝入主軸，以此類推，可以將24把刀全部裝入刀庫。4．刀號的查看（1）斗笠式刀庫由于斗笠式刀庫的換刀過程是先還刀再取刀，所以刀套號與刀具號始終是一一對應(yīng)的，故斗笠式刀庫的刀套號就是刀具號。（2）機械手式刀庫刀套里刀具的號碼和刀套號并不一致，某機床查看刀套里刀具的實際號碼的操作如下。1)按下2)通過鍵找到D100所在畫面，其含義如下：D100為主軸刀號。D101～D124為刀套號碼，是一成不變的，其對應(yīng)的數(shù)字，是該刀套里實際刀具的號碼。刀具號的查看5．刀庫的調(diào)整（1）刀庫位置的調(diào)整刀庫安裝在一個直角彎板上，立柱側(cè)面及彎板上有相應(yīng)的頂拉機構(gòu)，所以彎板相對于立柱及刀庫相對于彎板在垂直兩個方向上都可以調(diào)整。這項調(diào)整比較直觀簡單，但對調(diào)整效果同樣需要檢查，并觀察實際運行效果。刀柄中心與主軸中心對正后，還要進行主軸準(zhǔn)停位置及Z軸換刀高度的調(diào)整。（2）主軸準(zhǔn)停調(diào)整1)按將光標(biāo)移至

2)在“手輪HND”方式下，將Z軸移至換刀點至少30mm以上，以免主軸卡刀鍵碰撞刀爪。3)斗笠式刀庫：在MDI方式下執(zhí)行M23指令，將刀庫擺出至主軸側(cè)。機械手式刀庫：將機械手電機的煞車釋放點打開，用扳手轉(zhuǎn)動電機頂部軸端，使機械手旋轉(zhuǎn)75°至扣刀位。4)在“手輪HND”方式下，按下“主軸定位”鍵，然后將Z軸緩慢移至換刀點，觀察刀爪的卡刀鍵與主軸卡刀鍵是否對正。如果沒有對正，將Z軸移至換刀點至少30㎜以上。5)參數(shù)設(shè)置6)重復(fù)4)～5)步驟，直到刀爪的卡刀鍵與主軸卡刀鍵對正為止。

7)斗笠式刀庫：在MDI方式下執(zhí)行M22指令，將刀庫退回遠(yuǎn)離主軸側(cè)。8)將K01.O改回“0”。（3）Z軸換刀高度的調(diào)整。二、刀庫的連接刀庫的連接圖三、刀庫的控制1．斗笠式刀庫（1）刀庫程序流程（2）相關(guān)參數(shù)設(shè)定M06代碼調(diào)用宏程序：6071-6079，調(diào)用9001-9009宏程序。

（3）換刀宏程序

（4）安全處理

1)換刀動作每個步驟之間的安全處理：可由宏程序執(zhí)行各個M代碼按順序執(zhí)行。

2)宏程序和PMC之間的安全保護：使用宏變量#1000-1015，#1100-1115等。對應(yīng)于PMC地址：G54.0～G55.7（#1000-1015對應(yīng))，F(xiàn)54.0～F55.7（#1100-1115對應(yīng))。

2．機械手式刀庫

（1）刀庫程序流程

（2）M指令

（3）機械手式刀庫宏程序

刀庫程序流程第二節(jié)數(shù)控機床冷卻與潤滑系統(tǒng)的裝調(diào)與維修

一、FANUC系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)的裝調(diào)與維修潤滑系統(tǒng)電氣控制原理圖a）I/O接口電路b）繼電控制電路c）主電路潤滑系統(tǒng)控制流程圖潤滑系統(tǒng)PMC控制梯形圖1．潤滑系統(tǒng)正常工作時的控制程序2．潤滑系統(tǒng)出現(xiàn)故障時的維修

二、機床潤滑油設(shè)定時間的調(diào)整

1．由系統(tǒng)控制加油時間的調(diào)整機床潤滑油設(shè)定時間的調(diào)整T0～T05為間歇時間。T08為注油時間(時間單位：1000≈1秒)。

2．由潤滑泵控制加油時間的調(diào)整第一節(jié)概述數(shù)控系統(tǒng)由程序(軟件)和硬件組成。數(shù)控系統(tǒng)一、數(shù)控裝置的硬件構(gòu)成體系按目前CNC裝置所使用的計算機類型分類，有專用計算機數(shù)控裝置(簡稱專機數(shù)控)和通用個人計算機數(shù)控裝置(簡稱PC數(shù)控)兩種。專機數(shù)控所用的計算機一般由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商為其CNC系統(tǒng)專門設(shè)計，而PC數(shù)控所用的計算機即是普通的個人計算機，一般是工業(yè)控制計算機。1．專用計算機組成的數(shù)控體系結(jié)構(gòu)專用計算機數(shù)控按組成CNC裝置的電路板結(jié)構(gòu)特點可分為大板式結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)兩類，按CNC裝置內(nèi)的微處理器(CPU)數(shù)量可分為單微處理器和多微處理器結(jié)構(gòu)兩類。

（1）大板式結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)1）大板式結(jié)構(gòu)2）模塊化結(jié)構(gòu)（2）單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)1)單微處理器結(jié)構(gòu)

單微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置的組成框圖

2)多微處理器結(jié)構(gòu)

多微處理器結(jié)構(gòu)的CNC的典型通信方式有共享總線和共享存儲器兩類結(jié)構(gòu)。

①共享總線多微處理器結(jié)構(gòu)。

共享總線結(jié)構(gòu)

②多微處理器結(jié)構(gòu)。

共享存儲器結(jié)構(gòu)2．通用個人計算機數(shù)控裝置

這類CNC系統(tǒng)是以工業(yè)PC機作為CNC裝置的支撐平臺，再由各數(shù)控機床制造廠根據(jù)數(shù)控的需要，插入自己的控制卡和數(shù)控軟件構(gòu)成相應(yīng)CNC裝置。由于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)計算機的生產(chǎn)數(shù)以百萬計，其生產(chǎn)成本很低，繼而也就降低了CNC系統(tǒng)的成本。

3．裝配結(jié)構(gòu)（1）封閉式結(jié)構(gòu)如FANUC0系統(tǒng)、MITSUBISHIM50系統(tǒng)、SIEMENS810系統(tǒng)等都是專用的封閉體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)。（2）PC嵌入NC式結(jié)構(gòu)如FANUCl8i、16i系統(tǒng)、SIEMENS840D系統(tǒng)、Numl060系統(tǒng)、AB9／360等數(shù)控系統(tǒng)。（3）NC嵌入PC式結(jié)構(gòu)由開放體系結(jié)構(gòu)運動控制卡+PC機構(gòu)成。（4）軟件型開放式結(jié)構(gòu)這是一種最新開放體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)。二、CNC系統(tǒng)的軟硬件界面

CNC裝置由軟件和硬件組成，硬件為軟件的運行提供了支持環(huán)境。CNC軟件是為實現(xiàn)CNC系統(tǒng)各項功能而編制的專用軟件，又稱系統(tǒng)軟件，分為管理軟件和控制軟件兩大部分。CNC系統(tǒng)軟件框圖三種典型軟硬件界面三、計算機數(shù)控裝置軟件分析1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的工作過程2．軟件任務(wù)分析CNC裝置是一個專用的實時多任務(wù)計算機系統(tǒng)，其控制軟件中融合了管理和控制軟件兩種性質(zhì)的任務(wù)。CNC裝置的控制軟件具有多任務(wù)性和實時性兩大特點。CNC裝置中基本任務(wù)之間的并行處理關(guān)系。數(shù)控系統(tǒng)各基本任務(wù)之間的并行處理關(guān)系第二節(jié)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件及其故障維修概述一、FANUC0i系統(tǒng)控制單元的基本配置FANUCi系列機箱共有兩種形式，一種是內(nèi)裝式，另一種是分離式。FANUC0i系列內(nèi)裝式系統(tǒng)0iFANUC0i系列分離式系統(tǒng)FANUC0i-TD系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖數(shù)控系統(tǒng)主機硬件FANUC0iD數(shù)控系統(tǒng)主機方框圖

主印制電路板(PCB)，控制單元電源，圖形顯示板，可編程機床控制器(PMC—M)板，基本軸控制板，I／O接口板，存儲器板，子CPU板，擴展的軸控制板和DNC控制板等部件的代號和功能見下表?？刂茊卧鞑考墓δ苷f明FANUC0i系統(tǒng)各板插接位置圖FANUC0i系統(tǒng)各板插接位置圖電源單元（CAP）的接線圖形卡（GR）的接線PMC的接線伺服卡（AXE）的接線存儲卡（MEM）的接線宏程序盒（PAS）的接線DNC的接線子CPU(SUB)的接線第5、6軸伺服卡（AXS）的接線第7、8軸伺服卡（AXS）的接線模擬接口（L/A）的接線控制單元內(nèi)部電纜連接圖二、FANUC0i系統(tǒng)控制單元的基本構(gòu)成由主板和I／O兩個模塊構(gòu)成。主板模塊包括主CPU、內(nèi)存、PMC控制、I／OLink控制、伺服控制、主軸控制、內(nèi)存卡I／F、LED顯示等；I／O模塊包括電源、I／O接口、通信接口、MDI控制、顯示控制、手搖脈沖發(fā)生器控制和高速串行總線等。各部分與機床、外部設(shè)備連接插槽或插座如圖所示。

FANUC0i系統(tǒng)控制單元三、FANUC0i系統(tǒng)部件的連接

FANUC0i系統(tǒng)的連接圖1．CRT/MDI單元（1）視頻信號接口

視頻信號接口如圖（2）顯示單元電源的連接9in單色CRT的連接圖LCD的連接圖（3）連接分離顯示單元的按鈕的電纜分離型顯示單元的連接（4）顯示單元上的ON/OFF開關(guān)14inCRT/MDI單元連接到輸入單元的連接圖14inCRT/MDI單元連接到電源單元的連接圖（5）LCD的調(diào)節(jié)1)方式和水平位置的設(shè)定。LCD的調(diào)節(jié)LCD的調(diào)節(jié)

2)設(shè)定對比度。對比度是用VRP1調(diào)節(jié)的。

3)消除顫動。通過調(diào)節(jié)VR1來消除顫動。如果沒有顫動請勿調(diào)節(jié)VR1。

（6）MDI單元接口

如圖6—38所示

2．手搖脈沖發(fā)生器接口

手搖脈沖發(fā)生器接口

3．I/O的連接

標(biāo)準(zhǔn)I/O連接圖四、FANUC0i系統(tǒng)遠(yuǎn)程緩沖器接口

遠(yuǎn)程緩沖器是用于以高速向CNC提供大最數(shù)據(jù)的可選配置。遠(yuǎn)程緩沖器通過一個串行接口連接到主計算機或輸入／輸出裝置上。FANUC0i系統(tǒng)與計算機通信連接圖

遠(yuǎn)程緩沖器印刷線路板的類型，根據(jù)它們在控制單元中的位置不同，可將它們分為三類。

遠(yuǎn)程緩沖器類型印刷電路板1．遠(yuǎn)程緩沖器接口RS-232-C遠(yuǎn)程緩沖器接口及原理圖電纜接線圖2．與電池單元的連接與電池單元的連接第三節(jié)FANUC數(shù)控系統(tǒng)軟件的裝調(diào)

一、參數(shù)的分類1．參數(shù)的分類FANUC數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)按照數(shù)據(jù)的形式大致可分為位型和字型。其中位型又分位型和位軸型，字型又分字節(jié)型、字節(jié)軸型、字型、字軸型、雙字型、雙字軸型。位型參數(shù)在參數(shù)畫面的格式字型參數(shù)在參數(shù)畫面的顯示2．參數(shù)分類情況顯示畫面的調(diào)出步驟（1）在MDI鍵盤上按HELP鍵。（2）按PARAM鍵就可能看到下圖所示參數(shù)類別畫面。按PARAM鍵參數(shù)類別畫面參數(shù)數(shù)據(jù)號的類別畫面二、參數(shù)畫面的顯示和調(diào)出1．參數(shù)畫面的顯示（1）在MDI鍵盤上按SYSTEM鍵，就可能看到如圖6—51所示參數(shù)畫面。

參數(shù)畫面（2）在MDI鍵盤上按SYSTEM鍵若出現(xiàn)下圖所示的畫面，則按返回鍵，直到出現(xiàn)上圖所示畫面。

系統(tǒng)構(gòu)成畫面2．快速調(diào)出參數(shù)顯示畫面查找各軸存儲式行程，檢測正方向邊界的坐標(biāo)值，為例加以說明（參數(shù)數(shù)據(jù)號為3111）。（1）在MDI鍵盤上按SYSTEM鍵。

輸入?yún)?shù)號（2）在MDI鍵盤上輸入3111（3）按NO檢索便可調(diào)出。調(diào)出參數(shù)顯示畫面3．NC狀態(tài)顯示NC狀態(tài)顯示欄在屏幕中的顯示位置，如圖6—55所示。在NC狀態(tài)顯示欄中的信息可分為8類，如圖6—56所示。NC狀態(tài)顯示欄在屏幕中的顯示位置

信息分類三、參數(shù)的設(shè)定1．準(zhǔn)備步驟（1）將機床置于MDI方式或急停狀態(tài)。（2）在MDI鍵盤上按OFFSETSETTING鍵。（3）在MDI鍵盤上按光標(biāo)鍵，進入?yún)?shù)寫入畫面。（4）在MDI鍵盤使參數(shù)寫入的設(shè)定從“0”改為“1。

參數(shù)寫入的設(shè)定從“0”改為“1”2．位型參數(shù)設(shè)定（1）調(diào)出參數(shù)畫面。（2）進行設(shè)定。調(diào)出參數(shù)畫面位型參數(shù)設(shè)定3．字型參數(shù)的設(shè)定設(shè)定步驟3．字型參數(shù)的設(shè)定將光標(biāo)移到1320位置輸入“10170”按“輸入”按鈕鍵入“-30”按“+輸入”軟鍵出現(xiàn)“000需切斷電源”報警第四節(jié)FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復(fù)

存儲卡除具有進行DNC加工及數(shù)據(jù)備份功能，F(xiàn)ANUC0i、16/18/21等系統(tǒng)都支持存儲卡通過BOOT畫面?zhèn)浞輸?shù)據(jù)。常用的存儲卡為CF卡（CompactFlash）。CF卡

系統(tǒng)數(shù)據(jù)被分在兩個區(qū)存儲。F—ROM中存放的系統(tǒng)軟件和機床廠家編寫PMC程序以及P—CODE程序。S—RAM中存放的是參數(shù)、加工程序、宏變量等數(shù)據(jù)。通過進入BOOT畫面可以對這兩個區(qū)的數(shù)據(jù)進行操作。數(shù)據(jù)存儲區(qū)見下表。

數(shù)據(jù)存儲區(qū)一、基本操作1.啟動同事按兩按鈕啟動畫面操作表2.格式化二、把SRAM的內(nèi)容存到存儲卡（或恢復(fù)SRAM的內(nèi)容）

1．SRAMDATABACKUP畫面顯示（1）啟動，出現(xiàn)啟動畫面。（2）按軟鍵[UP]或[DOWN]，把光標(biāo)移到“5.SRAMDATABACKUP”。（3）按軟鍵[SELECT]，出現(xiàn)下圖所示的“5.SRAMDATABACKUP”畫面。SRAMDATABACKUP畫面2．按軟鍵[UP]或[DOWN]選擇功能（1）把數(shù)據(jù)存到存儲卡選擇：“SRAMBACKUP”。（2）把數(shù)據(jù)恢復(fù)到SRAM