鄭州軌道工程職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線(xiàn)…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)鄭州軌道工程職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在通信系統(tǒng)中，關(guān)于模擬調(diào)制和數(shù)字調(diào)制的特點(diǎn)，以下描述哪個(gè)是不準(zhǔn)確的？（）A.模擬調(diào)制信號(hào)的幅度、頻率或相位隨信息連續(xù)變化，而數(shù)字調(diào)制信號(hào)是離散取值的B.數(shù)字調(diào)制具有更強(qiáng)的抗干擾能力和更高的頻譜利用率，但實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度相對(duì)較高C.模擬調(diào)制在傳輸過(guò)程中容易受到噪聲影響，導(dǎo)致信號(hào)失真，而數(shù)字調(diào)制對(duì)噪聲不敏感D.模擬調(diào)制適用于高速數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)字調(diào)制則更適合于語(yǔ)音等低速信號(hào)的傳輸2、在模擬電子技術(shù)中，運(yùn)算放大器是一種常用的器件。理想運(yùn)算放大器的輸入電阻為：（）A.0B.有限值C.無(wú)窮大D.不確定3、在通信網(wǎng)絡(luò)中，IP地址用于標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備。IPv4地址和IPv6地址在格式和長(zhǎng)度上有很大的不同。以下關(guān)于IPv6地址的特點(diǎn)，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.地址長(zhǎng)度為32位B.采用點(diǎn)分十進(jìn)制表示C.提供了更多的地址空間D.與IPv4地址不兼容4、在數(shù)字信號(hào)處理中，對(duì)于一個(gè)有限長(zhǎng)序列進(jìn)行離散傅里葉變換（DFT），若序列長(zhǎng)度為N，則其計(jì)算復(fù)雜度約為：（）A.O(N)B.O(NlogN)C.O(N^2)D.O(logN)5、在微處理器的體系結(jié)構(gòu)中，CISC（復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)）和RISC（精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)）是兩種常見(jiàn)的架構(gòu)。RISC架構(gòu)的主要特點(diǎn)是？（）A.指令長(zhǎng)度固定，指令格式種類(lèi)多B.指令執(zhí)行周期長(zhǎng)，但功能強(qiáng)大C.尋址方式復(fù)雜，便于對(duì)存儲(chǔ)器的直接操作D.指令數(shù)量少，指令功能簡(jiǎn)單6、在數(shù)字集成電路的邏輯門(mén)中，以下哪種門(mén)的輸出具有高電平、低電平和高阻態(tài)三種狀態(tài)？（）A.與門(mén)B.或門(mén)C.三態(tài)門(mén)D.非門(mén)7、在電子電路中，電容也是一種常用的元件。電容的主要作用有濾波、耦合、儲(chǔ)能等。如果一個(gè)電路需要對(duì)高頻信號(hào)進(jìn)行濾波，應(yīng)該選用哪種類(lèi)型的電容呢？（）A.電解電容B.瓷片電容C.鉭電容D.滌綸電容8、在信號(hào)與系統(tǒng)中，以下關(guān)于連續(xù)時(shí)間信號(hào)和離散時(shí)間信號(hào)的描述，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.連續(xù)時(shí)間信號(hào)的自變量是連續(xù)的，離散時(shí)間信號(hào)的自變量是離散的B.連續(xù)時(shí)間信號(hào)的幅度是連續(xù)的，離散時(shí)間信號(hào)的幅度是離散的C.連續(xù)時(shí)間信號(hào)一定是周期信號(hào)，離散時(shí)間信號(hào)一定是非周期信號(hào)D.連續(xù)時(shí)間信號(hào)和離散時(shí)間信號(hào)沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別9、在數(shù)字電路中，以下哪種觸發(fā)器具有記憶功能且可以存儲(chǔ)一位二進(jìn)制數(shù)？（）A.D觸發(fā)器B.JK觸發(fā)器C.T觸發(fā)器D.RS觸發(fā)器10、在電子電路中，模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）是一種重要的接口電路。ADC的作用是什么呢？是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以便數(shù)字系統(tǒng)進(jìn)行處理。以下關(guān)于ADC的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.ADC的分辨率越高，轉(zhuǎn)換精度越高B.ADC的采樣頻率越高，轉(zhuǎn)換速度越快C.ADC的輸入范圍應(yīng)該與模擬信號(hào)的幅度相匹配D.ADC只能對(duì)單極性的模擬信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換11、在數(shù)字信號(hào)處理中，有限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng)（FIR）濾波器和無(wú)限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng)（IIR）濾波器各有特點(diǎn)。以下關(guān)于它們的比較，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.FIR濾波器總是穩(wěn)定的，IIR濾波器可能不穩(wěn)定B.FIR濾波器的相位特性通常比IIR濾波器好C.IIR濾波器的設(shè)計(jì)比FIR濾波器簡(jiǎn)單D.FIR濾波器的計(jì)算量比IIR濾波器小12、對(duì)于光通信中的摻鉺光纖放大器（EDFA），以下哪個(gè)波長(zhǎng)范圍的光信號(hào)能夠被有效放大？（）A.850nmB.1310nmC.1550nmD.1800nm13、在信號(hào)與系統(tǒng)中，關(guān)于連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)的特性，以下描述哪個(gè)是不正確的？（）A.連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型通常用微分方程描述，離散時(shí)間系統(tǒng)則用差分方程描述B.連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)在時(shí)域和頻域的分析方法有很多相似之處，但也存在一些差異C.連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的沖激響應(yīng)是連續(xù)的，離散時(shí)間系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)是離散的D.連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)的穩(wěn)定性判斷方法完全相同14、在通信系統(tǒng)中，香農(nóng)定理表明了信道容量與信道帶寬、信噪比之間的關(guān)系。假設(shè)信道帶寬為10MHz，信噪比為30dB，那么根據(jù)香農(nóng)定理，此信道的最大容量約為多少？（）A.10MbpsB.30MbpsC.50MbpsD.100Mbps15、在模擬電路中，運(yùn)算放大器的共模抑制比（CMRR）越高，說(shuō)明什么？（）A.對(duì)共模信號(hào)的放大能力越強(qiáng)B.對(duì)差模信號(hào)的放大能力越強(qiáng)C.抑制共模信號(hào)的能力越強(qiáng)D.工作頻率越高16、在數(shù)字信號(hào)處理的濾波器設(shè)計(jì)中，以下哪種方法可以設(shè)計(jì)具有任意頻率響應(yīng)的濾波器：（）A.窗函數(shù)法B.頻率抽樣法C.等波紋最佳逼近法D.以上都是17、在傳感器技術(shù)中，熱電偶是一種常用的溫度傳感器。以下關(guān)于熱電偶測(cè)溫原理的描述，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.基于熱電效應(yīng)，將溫度轉(zhuǎn)化為電阻的變化B.基于熱脹冷縮原理，將溫度轉(zhuǎn)化為長(zhǎng)度的變化C.基于熱電效應(yīng)，將溫度轉(zhuǎn)化為電勢(shì)差的變化D.基于熱敏電阻特性，將溫度轉(zhuǎn)化為電流的變化18、在電子信息工程中，以下哪種通信方式適用于短距離、低速率的數(shù)據(jù)傳輸？（）A.藍(lán)牙B.Wi-FiC.ZigbeeD.以上都是19、在電子電路設(shè)計(jì)中，若要設(shè)計(jì)一個(gè)能將正弦波轉(zhuǎn)換為方波的電路，以下哪種器件或電路組合是常用的？（）A.比較器B.放大器C.積分器D.微分器20、在數(shù)字圖像處理中，圖像增強(qiáng)的方法有很多種。直方圖均衡化是一種常用的方法，其主要目的是：（）A.提高圖像的對(duì)比度B.降低圖像的噪聲C.壓縮圖像的動(dòng)態(tài)范圍D.改變圖像的顏色二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在數(shù)字圖像處理中，圖像增強(qiáng)是一種常用的技術(shù)。請(qǐng)說(shuō)明圖像增強(qiáng)的目的、常見(jiàn)的圖像增強(qiáng)方法（如直方圖均衡化、灰度變換）以及它們的優(yōu)缺點(diǎn)。2、（本題5分）數(shù)字電子技術(shù)中，編碼器和譯碼器的故障診斷方法有哪些？舉例說(shuō)明。3、（本題5分）模擬電子技術(shù)中，功率放大器的分類(lèi)及特點(diǎn)是什么？應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？4、（本題5分）在數(shù)字通信中，信道估計(jì)的目的和方法是什么？5、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明數(shù)字信號(hào)處理中快速傅里葉變換（FFT）算法的基本思想和步驟，以及它相比傳統(tǒng)傅里葉變換的優(yōu)勢(shì)。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）對(duì)于一個(gè)射頻收發(fā)前端的設(shè)計(jì)，分析低噪聲放大器、混頻器、濾波器和功率放大器的性能指標(biāo)和電路實(shí)現(xiàn)。研究如何提高收發(fā)前端的靈敏度、選擇性和線(xiàn)性度，滿(mǎn)足系統(tǒng)的通信要求。2、（本題5分）在集成電路設(shè)計(jì)中，CMOS（互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體）工藝不斷發(fā)展。分析先進(jìn)CMOS工藝（如7nm、5nm）對(duì)芯片性能（如速度、功耗、集成度）的提升作用，研究工藝尺寸縮小帶來(lái)的諸如短溝道效應(yīng)、漏電等問(wèn)題及應(yīng)對(duì)措施，以及CMOS工藝在模擬電路和數(shù)字電路設(shè)計(jì)中的差異和優(yōu)化方法。3、（本題5分）在一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制系統(tǒng)中，分析傳感器的選擇和布置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方式以及系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)。探討如何實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)的高效運(yùn)行、精準(zhǔn)控制和故障診斷。4、（本題5分）在無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)的信道建模中，大尺度衰落和小尺度衰落模型是重要的組成部分。分析路徑損耗、陰影衰落等大尺度衰落模型和多徑衰落、多普勒頻移等小尺度衰落模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式和物理意義，研究如何根據(jù)實(shí)際環(huán)境建立準(zhǔn)確的信道模型以評(píng)估通信系統(tǒng)性能，探討信道模型在MIMO系統(tǒng)、毫米波通信中的應(yīng)用和改進(jìn)方法。5、（本題5分）在一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中，存在節(jié)點(diǎn)失效和數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。分析這些問(wèn)題的原因、對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能的影響以及相應(yīng)的容錯(cuò)機(jī)制和數(shù)