中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）《機(jī)器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級(jí)專(zhuān)業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專(zhuān)業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫(xiě)、漏寫(xiě)或字跡不清者，成績(jī)按零分記?！堋狻€…………第1頁(yè)，共1頁(yè)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）《機(jī)器人技術(shù)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)多級(jí)放大電路中，前級(jí)的輸出電阻為2kΩ，后級(jí)的輸入電阻為10kΩ，前級(jí)的開(kāi)路電壓增益為60，后級(jí)的短路電流增益為120。那么總的電壓增益約為多少？（）A.720B.7200C.72000D.7200002、在一個(gè)遠(yuǎn)距離電力傳輸線路中，為了提高傳輸效率和減少線路損耗，通常會(huì)采用高壓輸電。在這個(gè)過(guò)程中，以下哪個(gè)因素對(duì)傳輸效率的影響最大？（）A.導(dǎo)線的電阻B.導(dǎo)線的電感C.導(dǎo)線的電容D.環(huán)境溫度3、數(shù)字電路中的比較器可以比較兩個(gè)輸入信號(hào)的大小。對(duì)于一個(gè)4位比較器，當(dāng)兩個(gè)輸入均為1010時(shí)，輸出結(jié)果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不確定4、考慮一個(gè)時(shí)序邏輯電路，使用D觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)。已知時(shí)鐘頻率為100MHz，在連續(xù)的5個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)，輸入信號(hào)D依次為1、0、1、0、1。那么在第5個(gè)時(shí)鐘上升沿過(guò)后，觸發(fā)器的輸出Q最有可能是（）A.1B.0C.不確定D.以上都不對(duì)5、在一個(gè)電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)中，需要對(duì)電氣火災(zāi)隱患進(jìn)行監(jiān)測(cè)和預(yù)警。以下哪個(gè)參數(shù)不是電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)參數(shù)？（）A.電流B.電壓C.功率D.溫度6、在一個(gè)工廠的照明系統(tǒng)中，需要根據(jù)環(huán)境光照度自動(dòng)調(diào)節(jié)燈光亮度。以下哪種傳感器可以用于檢測(cè)環(huán)境光照度？（）A.溫度傳感器B.濕度傳感器C.光照度傳感器D.壓力傳感器7、一個(gè)8位的D/A轉(zhuǎn)換器，其滿(mǎn)量程輸出電壓為5V，若輸入的數(shù)字量為10000000，那么輸出的模擬電壓是多少？（）A.1.25VB.2.5VC.3.75VD.0.625V8、數(shù)字電路中的全加器可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)的加法運(yùn)算，并考慮來(lái)自低位的進(jìn)位。對(duì)于一個(gè)4位全加器，當(dāng)兩個(gè)輸入分別為1011和0101，低位進(jìn)位為1時(shí)，輸出結(jié)果是什么？（）A.10000B.01010C.10010D.110109、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，機(jī)床的X軸和Y軸由兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在加工過(guò)程中，X軸的定位精度突然下降，可能的原因是？（）A.電機(jī)故障B.編碼器故障C.機(jī)械傳動(dòng)部件松動(dòng)D.以上都有可能10、在一個(gè)多級(jí)直接耦合放大電路中，第一級(jí)的增益為30dB，第二級(jí)的增益為40dB，第三級(jí)的增益為50dB。請(qǐng)問(wèn)總的增益約為多少？（）A.120dBB.110dBC.100dBD.90dB11、數(shù)字電路中的觸發(fā)器可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。對(duì)于一個(gè)JK觸發(fā)器，當(dāng)J=1，K=1時(shí)，在時(shí)鐘上升沿到來(lái)時(shí)，觸發(fā)器的狀態(tài)會(huì)如何變化？（）A.翻轉(zhuǎn)B.保持不變C.置為高電平D.置為低電平12、在一個(gè)多級(jí)放大電路中，若要降低噪聲，通常在首級(jí)采用的放大電路類(lèi)型是：（）A.共射極B.共集電極C.共基極D.差分放大電路13、在一個(gè)由三極管構(gòu)成的放大電路中，若要提高電路的輸入電阻，同時(shí)降低輸出電阻，可以采用的接法是：（）A.共射極B.共集電極C.共基極D.以上都不行14、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行預(yù)防性試驗(yàn)。以下哪種試驗(yàn)不屬于電力設(shè)備預(yù)防性試驗(yàn)的內(nèi)容？（）A.絕緣電阻試驗(yàn)B.耐壓試驗(yàn)C.短路試驗(yàn)D.接地電阻試驗(yàn)15、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，需要考慮系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性?？煽啃允侵赶到y(tǒng)在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力，可維護(hù)性是指系統(tǒng)發(fā)生故障后進(jìn)行維修的難易程度。以下關(guān)于提高系統(tǒng)可靠性和可維護(hù)性的措施，錯(cuò)誤的是（）A.采用冗余設(shè)計(jì)B.選用高質(zhì)量的元器件C.減少系統(tǒng)的功能D.提供詳細(xì)的技術(shù)文檔二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下關(guān)于數(shù)字電路中的移位寄存器的描述，正確的有（）A.可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的串行輸入和并行輸出B.能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的移位操作C.常用于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和傳輸D.有左移寄存器和右移寄存器之分2、以下屬于數(shù)字電路中常見(jiàn)的接口標(biāo)準(zhǔn)的有（）A.PCI總線B.USB接口C.RS-232接口D.SPI接口3、電氣控制線路中，導(dǎo)線的選擇應(yīng)考慮哪些因素？A.電流大小B.工作環(huán)境C.機(jī)械強(qiáng)度D.成本4、電力系統(tǒng)中的電壓互感器和電流互感器的作用包括（）A.測(cè)量電壓和電流B.電氣隔離C.為保護(hù)和控制裝置提供信號(hào)D.變換電壓和電流的幅值5、在電力電子設(shè)備的散熱設(shè)計(jì)中，以下哪些方法可以提高散熱效果？（）A.增加散熱面積B.提高散熱介質(zhì)的流速C.采用高效散熱材料D.降低設(shè)備的工作溫度6、對(duì)于電動(dòng)力學(xué)中的磁單極子，以下說(shuō)法合理的有（）A.尚未被實(shí)驗(yàn)證實(shí)B.理論上可能存在C.會(huì)改變麥克斯韋方程組D.對(duì)電磁學(xué)有重大影響7、對(duì)于電動(dòng)力學(xué)中的坡印廷矢量，以下理解正確的是（）A.表示電磁場(chǎng)的能流密度B.其方向?yàn)槟芰總鞑サ姆较駽.大小與電場(chǎng)和磁場(chǎng)的乘積有關(guān)D.是一個(gè)常量8、以下關(guān)于數(shù)字電路中的ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）的采樣定理，正確的是（）A.采樣頻率必須大于信號(hào)最高頻率的兩倍B.保證能無(wú)失真地恢復(fù)原始信號(hào)C.是ADC設(shè)計(jì)的重要依據(jù)D.決定了ADC的性能9、數(shù)字電路中的三態(tài)門(mén)可以實(shí)現(xiàn)（）A.高電平輸出B.低電平輸出C.高阻態(tài)輸出D.脈沖輸出10、在數(shù)字電路的測(cè)試中，常用的測(cè)試儀器有（）A.邏輯分析儀B.示波器C.信號(hào)發(fā)生器D.頻譜分析儀11、以下關(guān)于數(shù)字電路中的PLD（可編程邏輯器件）的發(fā)展趨勢(shì)，正確的有（）A.集成度越來(lái)越高B.性能不斷提升C.成本逐漸降低D.應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大12、在數(shù)字電路的故障診斷中，常用的方法包括（）A.觀察法B.測(cè)量法C.替換法D.仿真法13、以下關(guān)于電磁波的衰減，原因包括（）A.介質(zhì)的吸收B.散射C.反射D.干涉14、在電氣控制設(shè)計(jì)中，選擇電器元件時(shí)需要考慮哪些因素？A.工作環(huán)境B.額定電壓和電流C.操作頻率D.使用壽命15、在數(shù)字電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)中，以下哪些方面可以考慮？（）A.減少邏輯門(mén)的數(shù)量B.提高電路的工作速度C.降低電路的功耗D.增強(qiáng)電路的可擴(kuò)展性三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）簡(jiǎn)述電磁波在星際介質(zhì)中的傳播和散射。2、（本題5分）研究場(chǎng)效應(yīng)管的跨導(dǎo)特性及其對(duì)電路性能的影響。3、（本題5分）分析脈沖整形電路的作用，如微分電路和積分電路。4、（本題5分）用硬件描述語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)一個(gè)能實(shí)現(xiàn)4位二進(jìn)制數(shù)加法和減法的運(yùn)算電路。5、（本題5分）解釋集成運(yùn)放組成的同相滯回比較器的回差電壓產(chǎn)生機(jī)制和調(diào)整方法。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）一個(gè)智能建筑的電氣設(shè)備智能化升級(jí)的成本效益如何分析？請(qǐng)分析分析的方法，并提出具體的方案。2、（本題10分）某城市的充電樁網(wǎng)絡(luò)布局不合理，導(dǎo)