《列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)維護(hù)》課件-項(xiàng)目一 列車運(yùn)行控制系統(tǒng)概述

項(xiàng)目1

任務(wù)1列控系統(tǒng)的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)概述01.列車運(yùn)行控制系統(tǒng)基本原理02.列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)PART01列控系統(tǒng)的基本原理一、列控系統(tǒng)的基本原理列控系統(tǒng)是由地面設(shè)備和車載設(shè)備共同構(gòu)成的系統(tǒng)。列控系統(tǒng)車載設(shè)備列控系統(tǒng)地面設(shè)備一、列控系統(tǒng)的基本原理基本原理地面設(shè)備提供線路信息、目標(biāo)距離和進(jìn)路狀態(tài)等信息生成行車許可。車載設(shè)備根據(jù)行車許可和自身參數(shù)，生成目標(biāo)距離速度控制曲線，以監(jiān)控列車的運(yùn)行過程。一、列控系統(tǒng)的基本原理間隔控制確保追蹤列車與前行列車之間必須保持一定的安全距離速度防護(hù)確保列車的運(yùn)行速度在許可的范圍內(nèi)安全防護(hù)防止列車無行車許可運(yùn)行、防止列車溜逸、防止列車冒進(jìn)基本功能PART02列控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)二、列控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)車-地通信技術(shù)01列車測速技術(shù)02列車定位（測距）技術(shù)03二、列控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)1.車-地通信技術(shù)連續(xù)式：如軌道電路和GSM-R無線通信。點(diǎn)式：應(yīng)答器。二、列控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)2.列車測速技術(shù)車載設(shè)備自測：測速發(fā)電機(jī)、路程脈沖發(fā)生器、光電式傳感器、霍爾式脈沖轉(zhuǎn)速傳感器。系統(tǒng)測量：衛(wèi)星測速和雷達(dá)測速。二、列控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)（1）測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)安裝在車輪軸頭上，它發(fā)出的電壓與車速成正比，該電壓經(jīng)處理后產(chǎn)生模擬量和數(shù)字量兩個(gè)輸出，分別用來驅(qū)動(dòng)速度表和進(jìn)入車上主機(jī)用于速度比較。二、列控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)（2）路程脈沖發(fā)生器路程脈沖發(fā)生器隨著車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)生一系列脈沖，只要在一定時(shí)間內(nèi)記錄下脈沖的數(shù)目，即能換算成列車的實(shí)際速度。（3）光電式傳感器光電式傳感器有一個(gè)多列光圈盤，隨著車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，光線不斷地通過和被阻擋，使光電式傳感器產(chǎn)生電脈沖，記錄脈沖數(shù)目來測量車速。二、列控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)（4）霍爾式脈沖轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使霍爾式傳感器產(chǎn)生頻率正比于車輪轉(zhuǎn)速的信號(hào)，來進(jìn)行測速。二、列控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)（5）多普勒雷達(dá)測速用雷達(dá)波來偵測移動(dòng)物體速度的原理源于“多普勒效應(yīng)”。根據(jù)發(fā)射波與反射波的頻率差可計(jì)算出物體與雷達(dá)的相對速度。二、列控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)3.列車定位（測距）技術(shù)測距是通過測速與輪徑完成的，距離測量系統(tǒng)記錄車輪旋轉(zhuǎn)的次數(shù)，考慮運(yùn)行方向和車輪直徑，計(jì)算出列車走行的距離。項(xiàng)目1

任務(wù)2列控系統(tǒng)分類列車運(yùn)行控制系統(tǒng)概述01.列車運(yùn)行控制系統(tǒng)分類學(xué)習(xí)目標(biāo)PART01列車運(yùn)行控制系統(tǒng)分類一、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)分類列控系統(tǒng)的分類01按地車信息傳輸方式02按速度防護(hù)模式03按人機(jī)關(guān)系04按閉塞方式一、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)分類1.按地車信息傳輸方式點(diǎn)式列控系統(tǒng)連續(xù)式列控系統(tǒng)點(diǎn)連式列控系統(tǒng)一、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)分類點(diǎn)式列控系統(tǒng)所謂“點(diǎn)”，是指車地之間傳輸信息的應(yīng)答器設(shè)備。一、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)分類連續(xù)式列控系統(tǒng)連續(xù)式列控系統(tǒng)采用軌道電路的連續(xù)式列控系統(tǒng)采用軌間電纜的連續(xù)式列控系統(tǒng)采用GSM-R的連續(xù)式列控系統(tǒng)一、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)分類點(diǎn)連式列控系統(tǒng)利用軌道電路傳輸連續(xù)信息，應(yīng)答器傳輸點(diǎn)式信息，構(gòu)成列控系統(tǒng)。CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)是基于ZPW-2000A軌道電路和應(yīng)答器的點(diǎn)連式列控系統(tǒng)。一、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)分類2.按速度防護(hù)模式速度防護(hù)階梯控制曲線控制出口速度檢查入口速度檢查分段曲線控制連續(xù)曲線控制一、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)分類3.按人機(jī)關(guān)系設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先列控系統(tǒng)司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先列控系統(tǒng)一、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)分類設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先列控系統(tǒng)是指設(shè)備能夠按照曲線模式自動(dòng)控制列車速度。當(dāng)列車速度高于模式曲線規(guī)定的允許速度后，列車自動(dòng)實(shí)施常用制動(dòng)并減速，一旦滿足緩解條件設(shè)備將自動(dòng)緩解。以上過程不需要司機(jī)參與，必要時(shí)司機(jī)可去追加操作。一、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)分類司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先列控系統(tǒng)是指司機(jī)按模式曲線控制列車運(yùn)行。列車正常運(yùn)行時(shí)設(shè)備不干預(yù)司機(jī)操作，當(dāng)列車運(yùn)行速度超過模式曲線規(guī)定的允許速度后，設(shè)備自動(dòng)介入實(shí)施制動(dòng)。一、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)分類4.按閉塞方式固定閉塞列控系統(tǒng)準(zhǔn)移動(dòng)閉塞列控系統(tǒng)移動(dòng)閉塞列控系統(tǒng)一、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)分類固定閉塞列控系統(tǒng)固定閉塞將線路劃分為固定的閉塞分區(qū)，運(yùn)行列車間的空間間隔為幾個(gè)閉塞分區(qū)，制動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)總是某一分區(qū)的邊界。這兩個(gè)點(diǎn)都是固定的。一、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)分類準(zhǔn)移動(dòng)閉塞列控系統(tǒng)線路被劃分為固定位置、某一長度的閉塞分區(qū)。準(zhǔn)移動(dòng)閉塞對前、后列車的定位方式是不同的，前行列車的定位仍沿用固定閉塞的方式，而后續(xù)列車的定位則采用連續(xù)的或稱為移動(dòng)的方式?？臻g間隔的長度是不固定的。目標(biāo)點(diǎn)是前行列車的尾部，與前行列車的走行和速度有關(guān)，是隨時(shí)變化的?？臻g間隔的長度是不固定的。一、列車運(yùn)行控制系