第二屆“強(qiáng)國(guó)杯”技術(shù)技能大賽（機(jī)器人智能運(yùn)維技術(shù)賽項(xiàng)）考試題庫(kù)（含答案）

第二屆“強(qiáng)國(guó)杯”技術(shù)技能大賽（機(jī)器人智能運(yùn)維技術(shù)賽項(xiàng)）

考試題庫(kù)（含答案）

一、單選題

1.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。

A、手爪

B、固定

C、運(yùn)動(dòng)

D、工具

答案：D

2.物體坐標(biāo)參數(shù)主要用于描述物體的外觀特征，如顏色、紋理等。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

3.氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。

A、真空氣吸.噴氣式負(fù)壓氣吸.吸氣式負(fù)壓氣吸

B、真空氣吸.吸氣式負(fù)壓氣吸.擠壓排氣負(fù)壓氣吸

C、噴氣式負(fù)壓氣吸.吸氣式負(fù)壓氣吸.擠壓排氣負(fù)壓氣吸

D、真空氣吸.噴氣式負(fù)壓氣吸.擠壓排氣負(fù)壓氣吸

答案：D

4.為保證各模塊移動(dòng)后的定位精度，需要給各模塊添加（）。

A、顏色

B、坐標(biāo)系

C、物理屬性

D、背景

答案：B

5.國(guó)產(chǎn)人機(jī)界面通信接口通常包括（）。

Av1個(gè)

B、4個(gè)

C、5個(gè)

D、6個(gè)

答案：B

6.（）用于禁用特殊中斷的觸發(fā)。

A、INTRALLOW

B、INTRCON

C、INTRDENY

D、INTRENA

答案：C

7.根據(jù)工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)要求配置測(cè)試環(huán)境，搭建（）

A、虛擬系統(tǒng)

B、控制系統(tǒng)

C、測(cè)試系統(tǒng)

D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

答案：C

8.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作

速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以0o

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行

C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行

D、程序報(bào)錯(cuò)

答案：B

9.按照計(jì)算機(jī)所傳輸?shù)男畔⒎N類，不屬于計(jì)算機(jī)的總線的是（）。

A、數(shù)據(jù)總線

B、地址總線

C、內(nèi)部總線

D、控制總線

答案：C

10.簡(jiǎn)單碼垛中（）顯示本垛的位置信息。

A、碼垛序號(hào)

B、碼垛坐標(biāo)系

C、位置矩陣狀態(tài)

D、工件位置

答案：B

11.智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中天軌移動(dòng)裝置通常包括（）。①側(cè)裝式；②頂裝式；③底裝

式；④水平裝式

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②④

答案：A

12.機(jī)器人的軌跡指操作臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位移，速度和()。

A、加速度

B、角速度

C、旋轉(zhuǎn)

D、平移

答案：A

13.機(jī)器人手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的()?()。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：B

14.機(jī)器人的吸附式執(zhí)行器分為()。

A、機(jī)械式夾持器.專用工具

B、磁吸式執(zhí)行器.電吸式執(zhí)行器

C、磁吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器

D、電吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器

答案：C

15.考慮到工業(yè)生產(chǎn)安全，以下不是目前工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備進(jìn)行通信的通信

方式()o

A、以太網(wǎng)

B、互聯(lián)網(wǎng)

C、I0通信

D、485

答案：B

16.智能倉(cāng)儲(chǔ)的構(gòu)成要素是()。

A、機(jī)器人

B、物聯(lián)網(wǎng)

C、人工智能

D、以上全是

答案：D

17.測(cè)試環(huán)境=()+硬件+網(wǎng)絡(luò)+數(shù)據(jù)準(zhǔn)備+測(cè)試工具。

A、軟件

B、網(wǎng)絡(luò)

C、硬件

D、數(shù)據(jù)

答案：A

解析：工業(yè)機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)的三個(gè)環(huán)境也可以說(shuō)是系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的三個(gè)階段：開(kāi)發(fā)、

()、上線，其

18.人機(jī)界面的主要功能包括（）。①可視化；②多媒體畫面；③網(wǎng)絡(luò)功能；④

報(bào)警功能；⑤與機(jī)器人直接通信不了

A、①②④⑤

B、①②③⑤

C、①②③④

D、②③④⑤

答案：C

解析：國(guó)產(chǎn)品牌人機(jī)界面主要組成窗口界面包括（）o①系統(tǒng)參數(shù)；②運(yùn)行策略；

③實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)；

19.系統(tǒng)設(shè)置中軸參數(shù)界面不可以設(shè)置（）。

A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)上限

B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)最大速度

C、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)最大距離

D、減速比

答案：C

20.設(shè)置負(fù)載參數(shù)時(shí)，承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的

速度和（）的大小和（）有關(guān)。

A、加速度.方向

B、加速度.位移

C、質(zhì)量.方向

D、平均速度.位移

答案：A

21.測(cè)量工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度的傳感器為（）。

A、角度傳感器

B、壓力傳感器

C、振動(dòng)傳感器

D、射線輻射傳感器

答案：A

22.常見(jiàn)的程序編寫方法包括（）。①示教編程方法；②離線編程方法；③手動(dòng)

編程方法；④自動(dòng)編程方法

A、①②

B、③④

C、①③

D、②④

答案：A

23.下列屬于示教編程的優(yōu)點(diǎn)是（）。

A、無(wú)需復(fù)雜的設(shè)備

B、無(wú)法與其他機(jī)器人配合操作

C、很難示教一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡

D、重復(fù)性差

答案：A

24.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號(hào)不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

25.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

A、點(diǎn)焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護(hù)焊和氮弧焊

答案：A

26.本地10模塊有效地址范圍：（）

A、1-158

B、1-168

C、1-178

D、1-188

答案：B

27.（）是用于使能單個(gè)中斷或者所有中斷的指令。

A、INTRALLOW

B、INTRCON

C、INTRDIS

D、INTREN

答案：D

28.寄存器是一個(gè)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的（）。

A、類型

B、坐標(biāo)

C、參數(shù)

D、變量

答案：D

29.ProfiNetlO總線，數(shù)據(jù)交換按主從原理（設(shè)備控制器）來(lái)進(jìn)行，不屬于工業(yè)

以太網(wǎng)輸入/輸出端器材的是（）。

A、管理器

B、控制器

C、從屬裝置

D、以上都是

答案：D

30.在工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行工業(yè)生產(chǎn)線中，（）是整個(gè)工控系統(tǒng)的中樞。

A、HMI

B、PLC

C、CD

D、PC

答案：B

31.（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

答案：A

32.下列不屬于“自動(dòng)路徑”選項(xiàng)中的是（）。

A、線性

B、自定義

C、圓弧運(yùn)動(dòng)

D、常量

答案：B

33.機(jī)器人（），也就是機(jī)器人能到達(dá)的最大距離。

A、臂展

B、載重

C、局?度

D\速度

答案：A

解析：如果機(jī)器人在進(jìn)行軌跡控制時(shí)一直以工業(yè)機(jī)器人理論上建模的桿長(zhǎng)進(jìn)行規(guī)

劃，（）的變化

34.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D\姿態(tài)與速度

答案：B

35.人機(jī)交互系統(tǒng)具有（）等數(shù)據(jù)接口。

A、網(wǎng)口

B、并口

C、USB口

D、以上全是

答案：D

36.③CC-LINK通信；④Ethernet/IP通信;⑤DeviceNET通信。

A、①②

B、①②③

C、③④⑤

D、①②③④⑤

答案：D

37.輸入模塊和輸出模塊的總稱是（）。

A、通信模塊

B、信號(hào)模塊

C、信號(hào)板

D、CPU模塊

答案：B

38.在進(jìn)行編寫機(jī)器人程序過(guò)程時(shí)出現(xiàn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)涉及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)坐標(biāo)的變換

是（）。

A、齊次變換

B、復(fù)合變換

C、平移變換

D、旋轉(zhuǎn)變換

答案：D

39.只需軟件做相應(yīng)變化便可以進(jìn)行各種測(cè)量是指機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。

A、可靠性

B\精度局

C、靈活性

D、自適應(yīng)性

答案：C

40.能獲取運(yùn)動(dòng)后圖像信息反饋給運(yùn)動(dòng)控制器是機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。

A、可靠性

B、精度圖

C、靈活性

D、自適應(yīng)性

答案：D

41.（）就已經(jīng)示教的程序的某一范圍的動(dòng)作語(yǔ)句，使示教位置以面對(duì)稱的方式進(jìn)

行對(duì)稱位移變換到別的位置。

A、程序位移

B、鏡像位移

C、角度輸入位移

D、平面位移

答案：B

42.機(jī)器人中的RFID使用的標(biāo)簽塊用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的是（）。

A、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

B、讀寫器

C、天線

D、通信模塊

答案：A

43.下列中關(guān)于離線編程的說(shuō)法正確的是（）。

A、現(xiàn)場(chǎng)示教

B、脫機(jī)工作

C、目測(cè)精度

D、不適用于復(fù)雜路徑

答案：B

44.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，既保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人

沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A、平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

45.工業(yè)機(jī)器人有搬運(yùn)、（）、裝配、噴涂等機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和

柔性加工系統(tǒng)中。

A、噴涂

B、裝配

C、搬運(yùn)

D、焊接

答案：D

46.（）是制造成本最低的一種輸送機(jī)。

A、鏈板輸送機(jī)

B、皮帶輸送機(jī)

C、鏈條輸送機(jī)

D、輻筒輸送機(jī)

答案：B

47.遠(yuǎn)程10配置地址范圍為（）。

A、200-300

B、200-400

G300-400

D、300-500

答案：D

48.機(jī)器人視覺(jué)可排除人工目測(cè)受主觀意識(shí)的影響提高測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性是指機(jī)

器人視覺(jué)的0優(yōu)勢(shì)。

A、可靠性

B、精度圖

C、靈活性

D、自適應(yīng)性

答案：B

49.機(jī)器人的位置是由（）個(gè)移動(dòng)自由度確定，姿態(tài)是由（）個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度確定。

A、1,1

B、2,2

C、3,3

D、4,4

答案：C

50.機(jī)器人視覺(jué)的自適應(yīng)性優(yōu)勢(shì)可以讓機(jī)器人在不同工作環(huán)境下始終保持相同的

工作效率。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

51.下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、融入了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)

B、軌跡可自動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃

C、編程周期長(zhǎng)、效率低

D、仿真運(yùn)行以檢驗(yàn)離線程序

答案：C

52.工業(yè)機(jī)器人完成搬運(yùn)工作經(jīng)過(guò)的工作環(huán)節(jié)包括（）。①工藝分析；②運(yùn)動(dòng)規(guī)

劃；③示教準(zhǔn)備；④示教編程；⑤程序測(cè)試；⑥零點(diǎn)標(biāo)定

A、①②③④⑤

B、①③④⑤⑥

C、①②④⑤⑥

D、②③④⑤⑥

答案：A

53.承載能力不僅決定于（）的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大

小和方向有關(guān)。

A、六軸

B、底座

C、機(jī)器人本體

D、負(fù)載

答案：D

54.（）是為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作順序描述。

A、參數(shù)

B、坐標(biāo)

C、變量

D、程序

答案：D

55.以下敘述正確的是（）。

A、若工業(yè)機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)；若具備信息反饋特

征，則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng).

B、控制系統(tǒng)包括包含了高層次的外圍接口與低層次的工廠接口

C、多機(jī)器人不能通過(guò)一個(gè)控制器實(shí)時(shí)編程和協(xié)調(diào)同步

D、被動(dòng)柔順結(jié)構(gòu)的響應(yīng)遠(yuǎn)快于利用計(jì)算機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)的主動(dòng)重定位

答案：D

56.國(guó)產(chǎn)人機(jī)界面通信接口通常包括（）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；

④以太網(wǎng)接口

A、①②

B、③④

C、②③④

D、①②③④

答案：D

57.下列不屬于智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是（）。

A、無(wú)人化

B、信息化

C、離散化

D、高速化

答案：C

58.靈活工作空間用字母（）表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案：B

59.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為()。

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

答案：A

60.對(duì)于大型機(jī)器人，典型的末端執(zhí)行器峰值速度為()o

Ax50m/s

B、80m/s

C、5m/s

D、20m/s

答案：D

61.切換()點(diǎn)擊示教器面板右側(cè)的相應(yīng)“+”、“一”，即可調(diào)整坐標(biāo)系中相應(yīng)

的X、Y、Z、A、B、C的坐標(biāo)值。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、機(jī)器人坐標(biāo)系

C\工具坐標(biāo)系

D、用戶坐標(biāo)系

答案：D

62.下列為分支判斷命令的是（）。

A、CASE

B、CLEARRESET

C、EXEC

D、GOTO

答案：A

解析：

工業(yè)機(jī)器人與PLC之間以通信方式包括（）。①ProfiNET通信；②ProfibusDP

通信；

63.離線編程系統(tǒng)的主要內(nèi)容不包括（）。

A、便于修改機(jī)器人程序

B、編程系統(tǒng)符合機(jī)器人的生產(chǎn)系統(tǒng)工作過(guò)程

C、機(jī)器人和工作環(huán)境模型與實(shí)際吻合

D、離線編程系統(tǒng)是可視化的

答案：A

64.視覺(jué)系統(tǒng)中物體在相機(jī)視野內(nèi)的位置及旋轉(zhuǎn)角度是（）。

A、物體坐標(biāo)參數(shù)

B、物體屬性參數(shù)

C\物體I

D、編碼

E、以上都不是

答案：A

65.0是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合。

A、定位精度

B、運(yùn)動(dòng)軌跡

C、最佳區(qū)域

D、工作范圍

答案：D

66.機(jī)器人工作范圍是指機(jī)器人手臂末端和（）所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫

工作區(qū)域。

A、手臂前端

B、手臂中端

C、手腕中心

D、手腕

答案：C

67.系統(tǒng)變量中Bit1為（）。

A、手動(dòng)狀態(tài)

B、自動(dòng)狀態(tài)

C、遠(yuǎn)程狀態(tài)

D、伺服狀態(tài)

答案：B

68.工業(yè)機(jī)器人示教器的主要工作部分是（）。

A、操作鍵和顯示屏

B、操作桿和顯示屏

C、傳感器和顯示屏

D、開(kāi)關(guān)

答案：A

69.視覺(jué)系統(tǒng)中（）是指為了方便管理給每一個(gè)物體制定的唯一編碼。

A、物體坐標(biāo)參數(shù)

B、物體屬性參數(shù)

C、物體ID編碼

D、以上全不是

答案：C

70.根據(jù)測(cè)試任務(wù)復(fù)雜程度的不同，測(cè)試系統(tǒng)中傳感器、中間變換裝置和顯示記

錄裝置等每個(gè)環(huán)節(jié)又可由（）模塊組成。

A、多個(gè)

B、不知道

C、無(wú)

D、無(wú)窮個(gè)

答案：A

71.0處理功能是指多個(gè)程序被并列執(zhí)行的功能。

A、多任務(wù)

B、單任務(wù)

C、雙任務(wù)

D、單程序

答案：A

72.具有六自由度的機(jī)器人大多都是（）機(jī)器人。

A、并聯(lián)

B、直線

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)

答案：D

73.機(jī)器人的最大速度是在各軸聯(lián)動(dòng)的情況下，機(jī)器人（）所能達(dá)到的最大線速

度。

A、手腕中心

B、末端執(zhí)行器

C、集體

D、第六軸

答案：A

74.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng).與機(jī)器人通信的其它部件以及

運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是0o

A、全局參考坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、工件參考坐標(biāo)系

答案：C

75.在選擇機(jī)器人端I/O信號(hào)時(shí)，下拉列表中的機(jī)器人系統(tǒng)指的是（）。

A、Feeder

B、SC-Gripper

C、SC-InFeeder

D\SC-Practis

答案：D

76.當(dāng)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)丟失或發(fā)生偏移需重新進(jìn)行（）。

A、機(jī)械復(fù)位

B、參數(shù)設(shè)置

C、原點(diǎn)校準(zhǔn)

D、以上說(shuō)法都不正確

答案：C

77.非接觸測(cè)量不僅滿足狹小空間裝配過(guò)程的檢測(cè)，同時(shí)提高了系統(tǒng)安全性是指

機(jī)器人視覺(jué)的0優(yōu)勢(shì)。

A、可靠性

B\精度局

C、靈活性

D、自適應(yīng)性

答案：A

78.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，將相機(jī)輸出電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的是（）。

A、圖像采集卡

B、圖像處理平臺(tái)

C、視覺(jué)通信模塊

D、傳感器

答案：A

79.仿真中任何一個(gè)剛體在仿真空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。

A、3個(gè)

B、4個(gè)

C、5個(gè)

D、6個(gè)

答案：D

解析：工業(yè)機(jī)器人有搬運(yùn)、（）、裝配、噴涂等機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠

和柔性加工系統(tǒng)

80.系統(tǒng)設(shè)置中應(yīng)用選擇界面中沒(méi)有（）應(yīng)用。

A、工具坐標(biāo)系

B、碰撞檢測(cè)

C、修改速度

D、安全監(jiān)控

答案：C

81.①光源；②相機(jī)；③圖像采集卡；④圖像處理平臺(tái)；⑤視覺(jué)通信模塊；⑥傳

感器

A、①②③④⑤

B、②③④⑤⑥

C、①③④⑤⑥

D、①②④⑤⑥

答案：A

82.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。

A、3個(gè)

B、5個(gè)

C、1個(gè)

D、無(wú)限制

答案：C

83.制定零件車削加工順序一般遵循的原則不包括（）。

A、先精后粗

B、先粗后精

C、先近后遠(yuǎn)

D、內(nèi)外交叉

答案：A

84.工業(yè)機(jī)器人完成搬運(yùn)工作經(jīng)過(guò)（）個(gè)工作環(huán)節(jié)。

A、3

B、4

C、5

D、6

答案：c

85.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)

時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。

A、CNT值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B、CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C、NT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)

答案：A

86.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案：C

87.為什么需要進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定（標(biāo)準(zhǔn)）（）。

A、為設(shè)定機(jī)器人的重復(fù)精度

B、為了也可進(jìn)行軸坐標(biāo)式（與軸相關(guān)的）運(yùn)行

C、為設(shè)定機(jī)器人的絕對(duì)精確度

D、為了以一個(gè)固定參考點(diǎn)為基準(zhǔn)設(shè)定機(jī)器人的每根軸

答案：D

88.如果機(jī)器人軸未經(jīng)零點(diǎn)標(biāo)定，則會(huì)造成以下哪幾種情況。①編程無(wú)法進(jìn)行;

②軟件限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉；③仍可進(jìn)行笛卡爾式手動(dòng)運(yùn)行；④機(jī)器人本體失衡傾倒。

A、①②③④

B、②③

C、①②

D、③④

答案：C

89.數(shù)字信號(hào)32位輸出，占用2位地址的為（）。

A、M600-0016XXX

B、AM600-0016XXX

GAM600-0016EN

D、AM600-0032EN

答案：D

90.下列設(shè)備中屬于機(jī)器人可支持的外部群組的是（）。

A、行走軸

B、變位機(jī)

C、電焊機(jī)

D、弧焊機(jī)

答案：B

91.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)位置為零時(shí)（）。

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

92.碼垛進(jìn)入點(diǎn)到工件上方點(diǎn)間的第一停頓點(diǎn)為（）。

A、過(guò)渡點(diǎn)1

B、過(guò)渡點(diǎn)2

C、工具上放點(diǎn)點(diǎn)1

D\工具上方點(diǎn)點(diǎn)2

答案：A

93.I0設(shè)置模塊包括（）。

A、更新I0模塊

B、I0自由配置

C、模擬量I0配置

D、以上都包含

答案：D

94.連桿兩端分別與主動(dòng)和從動(dòng)構(gòu)件較接以傳遞運(yùn)動(dòng)和力嗎？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

95.工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)不包括（）。

A、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率

B、實(shí)現(xiàn)柔性制造

C、較大的局限性

D、加快產(chǎn)品更新周期

答案：c

96.0實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。

A、PLC

B、PC

C、ABB

D、HMI

答案：D

解析：機(jī)器人視覺(jué)處理過(guò)程通常為（）。

97.測(cè)試系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)參數(shù)：穩(wěn)定性、溫漂、（）、帶寬等。

A、精度

B、線性度

C、靈敏度

D、動(dòng)態(tài)誤差

答案：D

解析：機(jī)械產(chǎn)品的靈魂是測(cè)試系統(tǒng)，測(cè)試系統(tǒng)需要信息化的支持，信息化的兩大

特點(diǎn)是：（）\

98.機(jī)器人在進(jìn)行編程時(shí)“ANOUT”表示（）。

A、數(shù)字量輸出

B、數(shù)字量輸入

C、模擬量輸出

D、模擬量輸入

答案：C

99.（）用于指定程序執(zhí)行的分支跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)。

A、中斷指令

B、判斷指令

C、標(biāo)簽指令

D、運(yùn)動(dòng)指令

答案：C

100.工業(yè)機(jī)器人中，履帶式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)不包括（）。

A、支撐面積大，接地比壓小

B、重量大，運(yùn)動(dòng)慣性大

C、越野機(jī)動(dòng)性好，可以在有些凹凸的地面上行走

D、不易打滑

答案：B

101.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號(hào)不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

102.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱為（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。

A、爪部

B、手抓

C、工具

D、末端執(zhí)行器

答案：D

103.速度和（）是表明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。

A、加速度

B、角速度

C、線速度

D、載重

答案：A

104.可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息反饋給運(yùn)動(dòng)控制器是指機(jī)器人視覺(jué)的（）

優(yōu)勢(shì)。

A、可靠性

B、精度圖

C、靈活性

D、自適應(yīng)性

答案：D

解析：機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)通常包括（）。

105.進(jìn)行機(jī)器人程序示教時(shí)的位置數(shù)據(jù)包括（）。

A、目標(biāo)點(diǎn)位置和機(jī)器人坐標(biāo)

B、機(jī)器人姿態(tài)和目標(biāo)點(diǎn)位置

C、機(jī)器人姿態(tài)和機(jī)器人坐標(biāo)

D、機(jī)器人速度和機(jī)器人坐標(biāo)

答案：B

106.用來(lái)改變碼垛工件矩陣的列數(shù)的是()。

A、層數(shù)

B、行數(shù)

C、列數(shù)

D、層高

答案：C

107.()指總工作空間邊界面上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。

A、TCP

B、工作空間

C、奇異形位

D、末端執(zhí)行器

答案：C

108.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感

器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為()。

A、4?20m-5?5V

B、0?20mo?5V

C、-20mA?20m-5?5V

D、-20mA?20mo?5V

答案：A

109.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。

A、手腕機(jī)械接口處

B、手臂

C、末端執(zhí)行器

D、機(jī)座

答案：A

110.工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程對(duì)溫度.壓力.速度等模擬量進(jìn)行的（）控制。

A、開(kāi)環(huán)

B、閉環(huán)

C、半閉環(huán)

D、半開(kāi)環(huán)

答案：B

111.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）。

A、接近覺(jué)傳感器

B、接觸覺(jué)傳感器

C、壓覺(jué)傳感器

D、熱敏傳感器

答案：D

112.I0自由配置中，控制機(jī)器人伺服開(kāi)關(guān)的是（）。

A、伺服

B、報(bào)警復(fù)位

C、外部報(bào)警信號(hào)

D、區(qū)域監(jiān)控使能

答案：A

113.碼垛指令常用函數(shù)（）用來(lái)更新碼垛參數(shù)設(shè)置。

A、paIIet.IoadCfg（）函數(shù)

B、paIIet.updat函數(shù)

C、pallet函數(shù)

D、以上都不正確

答案：A

114.系統(tǒng)變量中Bit3為（）。

A、手動(dòng)狀態(tài)

B、自動(dòng)狀態(tài)

C、遠(yuǎn)程狀態(tài)

D、伺服狀態(tài)

答案：D

115.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：C

116.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。，-

般說(shuō)來(lái)（）。

A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

C、機(jī)械精度高于控制精度

D、機(jī)械精度高于控制精度

答案：B

117.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳

感器的（）參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

118.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立

的部件。

A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)

答案：C

119.下列不是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與集散控制相比而言的優(yōu)點(diǎn)的是（）。

A、開(kāi)放性

B、網(wǎng)絡(luò)化信息共享

C、非智能化

D、高度分散性

答案：C

120.碼垛指令常用函數(shù)（）用于更新當(dāng)前工作點(diǎn)的位置信息參數(shù)說(shuō)明。

A、paIIet.IoadCfg（）函數(shù)

B、paIIet.updat函數(shù)

Gpallet函數(shù)

D、以上都不正確

答案：B

121.碼垛進(jìn)入點(diǎn)到工件上方點(diǎn)間的第二停頓點(diǎn)為（）。

A、過(guò)渡點(diǎn)1

B、過(guò)渡點(diǎn)2

C、工具上放點(diǎn)點(diǎn)1

D、工具上方點(diǎn)點(diǎn)2

答案：B

122.在（）下運(yùn)行整個(gè)程序，可以通過(guò)測(cè)試程序運(yùn)行過(guò)程是否達(dá)到任務(wù)要求，及

時(shí)修改防止自動(dòng)運(yùn)行出現(xiàn)碰撞等問(wèn)題。

A、手動(dòng)模式

B、自動(dòng)模式

C、安全模式

D、運(yùn)行模式

答案：A

123.涂膠機(jī)器人根據(jù)（）值得大小控制定量機(jī)輸出膠量。

A、模擬量

B、數(shù)字量

G布爾量

D、開(kāi)關(guān)量

答案：A

124.人機(jī)交互界面基本功能包含（）。

A、指示燈

B、按鈕

C、文字

D、以上全是

答案：D

125.搬運(yùn)機(jī)器人在進(jìn)行不同物料的搬運(yùn)時(shí)需要選擇合適的（）o①搬運(yùn)方法；②

搬運(yùn)工具；③搬運(yùn)軌跡；④搬運(yùn)重量

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④

答案：A

126.在進(jìn)行遠(yuǎn)程配置時(shí)，當(dāng)選擇模塊為AD或者DA模塊時(shí)，需要選擇（）個(gè)通道

的類型。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：C

127.為方便管理給物體制定的唯一編碼是（）。

A、物體坐標(biāo)參數(shù)

B、物體屬性參數(shù)

C、物體I

D、編碼

E、以上都不是

答案：C

128.物體不同屬性對(duì)應(yīng)的屬性值是（）。

A、物體坐標(biāo)參數(shù)

B、物體屬性參數(shù)

C、物體I

D、編碼

E、以上都不是

答案：B

129.工業(yè)機(jī)器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場(chǎng)景搭建③工序優(yōu)化④

程序輸出，下列排序正確的是（）。

A、②①③④

B、②③①④

C、②①④③

D、③②①④

答案：A

130.（）是機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)。

A、零點(diǎn)

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

C、世界坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：A

131.測(cè)試系統(tǒng)包括（）、信號(hào)調(diào)理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理顯示。

A、電機(jī)

B、傳感器

C、示教器

D、控制器

答案：B

132.當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)要求只能IO通信時(shí)，機(jī)器人IO不夠用的情況下可以考慮（）。

A、使用串口信

B、使用擴(kuò)展IO模塊

C\使用Modbus通信

D、使用Profibus

答案：B

133.用來(lái)改變碼垛工件矩陣的層數(shù)的是（）。

A、層數(shù)

B、行數(shù)

C、列數(shù)

D、層高

答案：A

134.碼垛機(jī)器人取件點(diǎn)取件不需要考慮（）。

A、確定取件組內(nèi)成員數(shù)

B、確定取件原點(diǎn)及偏移量

C、確定取件次數(shù)

D、確定取件大小

答案：D

135.當(dāng)機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)信息調(diào)整自身運(yùn)動(dòng)策略時(shí)，主要利用了機(jī)器人視覺(jué)的（）

優(yōu)勢(shì)。

A、可靠性

B\精度局

C、靈活性

D、自適應(yīng)性

答案：D

136.①圖像信息采集；②圖像信息處理；③圖像信息輸出

A、②③①

B、①③②

C、③②①

D、①②③

答案：D

137.工業(yè)機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)的三個(gè)環(huán)境也可以說(shuō)是系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的三個(gè)階段:開(kāi)發(fā)、（）、

上線，其中生產(chǎn)環(huán)境也就是通常說(shuō)的真實(shí)環(huán)境。

A、測(cè)試

B、硬件

C、模擬

D、軟件

答案：A

138.工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和（）。

A、尺寸精度

B、加工精度

C、重復(fù)定位精度

D、相對(duì)位置精度

答案：C

139.遠(yuǎn)程I0配置共有（）個(gè)類型

A、4

B、5

C、6

D、7

答案：C

140.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為（）。

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

答案：C

141.智能倉(cāng)儲(chǔ)中物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)包含（）。

A、射頻識(shí)別技能

B、傳感與檢測(cè)技能

C、智能技能

D、以上全是

答案：D

142.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，可以分為三類，其中不包括（）。

A、移動(dòng)機(jī)器人

B、示教再現(xiàn)機(jī)器人

C、感知機(jī)器人

D、智能機(jī)器人

答案：A

143.焊接機(jī)器人焊接參數(shù)關(guān)鍵在于（）。①生產(chǎn)流程的分配；②卡具的設(shè)計(jì)制造;

③生產(chǎn)節(jié)拍滿足要求；④電路電壓

A、①②③

B、①③④

C、②③④

D、①②④

答案：A

144.0是允許機(jī)器人本體與零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

A、構(gòu)件

B、關(guān)節(jié)

C、機(jī)器

D、零件

答案：B

145.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)與外界聯(lián)系包括（）o①與生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)；②與作業(yè)用

途對(duì)應(yīng)；③與周邊設(shè)備對(duì)應(yīng)；④與傳感器對(duì)應(yīng)；⑤與通信網(wǎng)線對(duì)應(yīng)。

A、①②③④

B、①③④⑤

C、①②④⑤

D、②③④⑤

答案：A

146.碼垛機(jī)器人系統(tǒng)不包括（）。

A、機(jī)器人本體

B、機(jī)器人控制器

C、物料輸送系統(tǒng)

D、機(jī)器人抓手

答案：C

147.以下哪種不是機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中光源的作用（）。

A、提供合適光照

B、突出物體特征

C、增加圖像噪點(diǎn)

D、消除干擾

答案：C

148.在工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的工作任務(wù)中，柜體焊接在焊接參數(shù)選擇上關(guān)鍵在

于三點(diǎn)，不包括（）。

A、生產(chǎn)流程的分配

B、卡具的設(shè)計(jì)制造

C、生產(chǎn)節(jié)拍能否滿足要求

D、弧線長(zhǎng)度

答案：D

149.用來(lái)改變碼垛工件矩陣的層高的是（）。

A、層數(shù)

B、行數(shù)

C、列數(shù)

D、層高

答案：D

150.碼垛機(jī)器人中托盤的種類不包括（）。

A、平托盤

B、箱型托盤

C、圓托盤

D、柱形托盤

答案：C

解析：碼垛機(jī)器人在進(jìn)行托盤碼垛方式通常包含（）o①重疊式；②縱橫交錯(cuò)式；

③正反交錯(cuò)式；

151.（）是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)

統(tǒng)計(jì)量來(lái)表示，它是衡量一列誤差值的密集度。

A、定位精度

B、重復(fù)定位精度

C、密集度

D、承載能力

答案：B

152.仿真機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)

的設(shè)定值。

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題

C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題

D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

答案：B

153.（）就已經(jīng)示教的程序的某一范圍的動(dòng)作語(yǔ)句，使示教位置進(jìn)行平行位移變換

到別的位置。

A、程序位移

B、鏡像位移

C、角度輸入位移

D、平面位移

答案：A

154.碼垛機(jī)器人擺件點(diǎn)擺件不需要考慮（）。

A、確定擺件組內(nèi)成員數(shù)

B、確定擺件原點(diǎn)及偏移量

C、確定擺件次數(shù)

D、確定擺件大小

答案：D

155.垛盤的用戶坐標(biāo)系必須是（），且Z軸正方向必須為垛層增加方向。

A、右手坐標(biāo)系

B、左手坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、機(jī)器人坐標(biāo)系

答案：A

156.維力與力矩傳感器主要用于（）。

A、精密加工

B、精密測(cè)量

C、精密計(jì)算

D、精密裝配

答案：B

157.主要由微處理器和存儲(chǔ)器組成的（）。

A、通信模塊

B、信號(hào)模塊

C、信號(hào)板

D、CPU模塊

答案：D

158.機(jī)器人視覺(jué)處理過(guò)程的正確順序是（）。

A、圖像信息處理-圖像信息采集-圖像信息輸出

B、圖像信息采集-圖像信息輸出-圖像信息處理

C、圖像信息采集-圖像信息處理-圖像信息輸出

D、圖像信息輸出-圖像信息采集-圖像信息處理

答案：C

159.常見(jiàn)機(jī)器人手部分為（）三類。

A、機(jī)械式夾持器.吸附式執(zhí)行器.專用工具

B、電磁式夾持器.吸附式執(zhí)行器.通用工具

C、通用工具.吸附工具.專用工具

D、磁吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器.專用工具

答案：A

160.()型機(jī)器人主要由回轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)自由度構(gòu)成，可以看成是仿人手臂設(shè)計(jì)。

A、關(guān)節(jié)

B、直線

C、并聯(lián)

D、圓柱坐標(biāo)

答案：A

161.機(jī)器人RFID的優(yōu)點(diǎn)包括()。①堅(jiān)固.緊湊；②免維護(hù)移動(dòng)標(biāo)簽；③集成簡(jiǎn)

便.經(jīng)濟(jì)；④高端大氣

A、①②③

B、①②④

C、②③④

D、①③④

答案：A

162.脫離真實(shí)的機(jī)器人工作系統(tǒng)來(lái)規(guī)劃軌跡，謂之為()，生產(chǎn)同時(shí)可進(jìn)行編程,

節(jié)省機(jī)器人系統(tǒng)非工作時(shí)間。

A、遠(yuǎn)程

B、仿真

C、離線

D、編程

答案：C

163.在遠(yuǎn)程10配置通道中，當(dāng)選AD模塊的通道類型，有（）種選擇。

A、6

B、7

C、8

D、9

答案：B

164.機(jī)器人視覺(jué)在工業(yè)生產(chǎn)中，能夠準(zhǔn)確識(shí)別物體的顏色、形狀等特征，主要依

賴于（）。

A、物體坐標(biāo)參數(shù)

B、物體屬性參數(shù)

C、物體I

D、編碼

E、光源

答案：B

165.下列中關(guān)于離線編程的說(shuō)法正確的是（）。

A、現(xiàn)場(chǎng)示教

B、脫機(jī)工作

C、目測(cè)精度

D、不適用于復(fù)雜路徑

答案：B

166.通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中（）參數(shù)的定時(shí)檢測(cè)和修正，可使工業(yè)機(jī)器人

控制軌跡得到補(bǔ)償，可提高產(chǎn)品一致性要求和避免事故發(fā)生。

A、桿長(zhǎng)

B\載重

C\局i度

D、臂展

答案：A

167.()可用來(lái)描述坐標(biāo)系之間的相對(duì)位置和姿態(tài)方向。

A、齊次變換

B、復(fù)合變換

C、平移變換

D、旋轉(zhuǎn)變換

答案：A

168.()是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)

統(tǒng)計(jì)量來(lái)表示，它是衡量一系列誤差值的密集度。

A、定位精度

B、加工精度

C、重復(fù)定位精度

D、相對(duì)位置精度

答案：C

169.系統(tǒng)設(shè)置中IP設(shè)置界面不可以設(shè)置()。

A、控制器IP地址

B、示教器IP地址

C、網(wǎng)關(guān)

D、電腦IP

答案：D

170.在10自由配置中，有效值：0或1,如果檢測(cè)脈沖信號(hào)，則0表示0

A、檢測(cè)下降沿

B、檢測(cè)上升沿

C、不變

D、以上均不對(duì)

答案：A

171.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的

實(shí)際位置。

A、相對(duì)型光電編碼器

B、絕對(duì)型光電編碼器

C、測(cè)速發(fā)電機(jī)

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

答案：B

172.RFID按應(yīng)用頻率的不同分為（）。①低頻（LF）；②超低頻（ULF）；③高

頻（HF）；④超高頻（UHF）；⑤微波（MW）

A、①②③④

B、①③④⑤

C、②③④⑤

D、①②④⑤

答案：B

解析：RFID按照能源的供給方式分為（）。①無(wú)源RFID；②有源RFID；③半有

源RFID；④半無(wú)

173.機(jī)器人與PLC信號(hào)通常包括（）。①數(shù)字量輸入信號(hào)；②數(shù)字量輸出信號(hào);

③模擬量輸入信號(hào)；④模擬量輸出信號(hào)

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①②④

答案：C

174.（）將運(yùn)動(dòng)指令中的位置數(shù)據(jù)用作當(dāng)前位置的增量。

A、CALL

B、IN

C、MIN

D、WAIT

答案：B

175.碼垛機(jī)器人在進(jìn)行托盤碼垛方式通常包含（）。①重疊式；②縱橫交錯(cuò)式;

③正反交錯(cuò)式；④旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式；⑤直擺放式

A、①②③④

B、②③④⑤

C、①③④⑤

D、①②④⑤

答案：A

176.（）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。

A、HMI

B、PLC

C、CD

D、PC

答案：B

177.視覺(jué)系統(tǒng)中（）是指物體在相機(jī)視野范圍內(nèi)的位置及旋轉(zhuǎn)角度。

A、物體坐標(biāo)參數(shù)

B、物體屬性參數(shù)

C、物體I

D、編碼

E、以上全不是

答案：A

178.機(jī)械產(chǎn)品的靈魂是測(cè)試系統(tǒng)，測(cè)試系統(tǒng)需要信息化的支持，信息化的兩大特

點(diǎn)是：（）、信息化。

A、網(wǎng)絡(luò)化

B、機(jī)械化

C、通信

D、傳感

答案：A

179.關(guān)于機(jī)器人視覺(jué)的靈活性優(yōu)勢(shì)，以下說(shuō)法正確的是（）。

A、只能通過(guò)硬件變化實(shí)現(xiàn)不同測(cè)量

B、軟件和硬件都需要大量改變才能適應(yīng)不同測(cè)量

C、只需軟件變化就可以進(jìn)行各種測(cè)量

D、對(duì)測(cè)量環(huán)境要求非常固定，不具備靈活性

答案：C

180.工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、用途等有所不同，且用戶的要求也不相同，但工業(yè)機(jī)器

人的主要技術(shù)參數(shù)一般應(yīng)該有（）、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、最大

工作速度和承載能力等。

A、關(guān)節(jié)角

B、自由度

C、桿長(zhǎng)

D、零點(diǎn)標(biāo)定

答案：B

181.機(jī)器人的I/O通信方式是否只包括PC通信、現(xiàn)場(chǎng)總線、標(biāo)準(zhǔn)I/O板？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

182.用來(lái)改變碼垛工件矩陣的行數(shù)的是（）。

A、層數(shù)

B、行數(shù)

C、列數(shù)

D、層高

答案：B

183.次工作空間用字母()表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案：C

184.僅通過(guò)軟件變化進(jìn)行各種測(cè)量體現(xiàn)了機(jī)器人視覺(jué)的()優(yōu)勢(shì)。

A、可靠性

B、精度圖

C、靈活性

D、自適應(yīng)性

答案：C

185.系統(tǒng)設(shè)置中DH參數(shù)界面可以設(shè)置()個(gè)桿長(zhǎng)參數(shù)。

A、4個(gè)

B、5個(gè)

C、6個(gè)

D、7個(gè)

答案：D

186.示教器上中設(shè)置的機(jī)器人運(yùn)行模式?jīng)]有()。

A、手動(dòng)慢速

B\手動(dòng)圖速

C\手動(dòng)全速

D、自動(dòng)

答案：B

187.在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為()。

A、模擬量

B、數(shù)字量

C、布爾量

D、開(kāi)關(guān)量

答案：A

188.我們稱為噴涂機(jī)器人具有兩個(gè)功能：()o

A、噴漆和涂漆

B、噴膠和涂膠

C、噴漆和涂膠

D、噴膠和涂漆

答案：C

189.機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定方式，正確的是()o

A、標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)標(biāo)定

B、零點(diǎn)標(biāo)定，帶負(fù)載校正

GAB都對(duì)

D、以上都是錯(cuò)的

答案：C

190.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）。

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

答案：D

191.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360度無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來(lái)標(biāo)記。

A、R

B、W

C、B

D、L

答案：A

192.機(jī)器人中的RFID用于系統(tǒng)集成的接口模塊的是（）。

A、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

B、讀寫器

C、天線

D、通信模塊

答案：D

解析：機(jī)器人RFID的優(yōu)點(diǎn)包括（）。①堅(jiān)固.緊湊；②免維護(hù)移動(dòng)標(biāo)簽；③集成

簡(jiǎn)便.經(jīng)濟(jì)；④高

193.智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的移動(dòng)小車按照導(dǎo)航方式分為（）。①滑觸線供電方式；②

有軌激光測(cè)距方式；③無(wú)軌預(yù)埋電磁線導(dǎo)航方式；④有軌近點(diǎn)檢測(cè)方式；⑤激光

掃描導(dǎo)航方式

A、①②③④

B、①③④⑤

C、①②④⑤

D、②③④⑤

答案：D

解析：智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的移動(dòng)小車按照供電方式分為（）。①滑觸線供電方式;

②拖曳線纜供電

194.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

答案：B

195.不屬于碼垛機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)的是（）。

A、高精度定位

B、占地面積大

G能耗低

D、全天候工作

答案：B

196.模擬信號(hào)輸入，占用4位地址的是()。

A、M600-0016XXX

B、AM600-4AD

GAM600-4DA

D、AM600-0032END

答案：B

197.()是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介。

A、PLC

B、PC

C、ABB

D、HMI

答案：D

198.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它最大的問(wèn)題是()。

A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間

C、操作人員安全問(wèn)題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

199.示教器外接USB有()個(gè)USB2.0接口

Ax1個(gè)

B、2個(gè)

C\3個(gè)

D、4個(gè)

答案：A

200.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行離線編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），

可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無(wú)所謂

D、分離越大越好

答案：A

201.簡(jiǎn)單碼垛包含哪個(gè)模塊（）。

A、碼垛序號(hào)

B、碼垛盤坐標(biāo)系設(shè)置

G基礎(chǔ)設(shè)置

D、機(jī)器人坐標(biāo)系

答案：D

202.什么是帶偏量的負(fù)載零點(diǎn)標(biāo)定（）。

A、首先將機(jī)器人不帶工具進(jìn)行“首次零點(diǎn)標(biāo)定”，然后帶安裝好的工具進(jìn)行帶

偏量的負(fù)載零點(diǎn)標(biāo)定。

B、僅將機(jī)器人帶工具（偏量）進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，系統(tǒng)由此算出首次零點(diǎn)標(biāo)定。

C、負(fù)載零點(diǎn)標(biāo)定僅可通過(guò)庫(kù)卡千分表進(jìn)行

D、負(fù)載零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，僅須帶偏量標(biāo)定手軸的零點(diǎn)

答案：A

203.碼垛進(jìn)入點(diǎn)到工件點(diǎn)間的第一個(gè)位于工具正上方的點(diǎn)為（）。

A、過(guò)渡點(diǎn)1

B、過(guò)渡點(diǎn)2

C、工具上放點(diǎn)點(diǎn)1

D\工具上方點(diǎn)點(diǎn)2

答案：C

204.目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于多數(shù)制造領(lǐng)域,下列工藝中適合采用離線編程的是（）。

A、碼垛

B、電焊

C、工不銹鋼字切割

D、零件裝配

答案：C

205.國(guó)產(chǎn)品牌人機(jī)界面主要組成窗口界面包括（）。①系統(tǒng)參數(shù)；②運(yùn)行策略；

③實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)④用戶窗口；⑤設(shè)備窗口；⑥主控窗口

A、①②③④⑤

B、②③④⑤⑥

C、①③④⑤⑥

D、①②④⑤⑥

答案：B

206.用于首次校正的檢測(cè)偏移量將針對(duì)這個(gè)負(fù)載得出并且存儲(chǔ)的行為稱為（）。

A、工具學(xué)習(xí)

B、偏置學(xué)習(xí)

C、自我學(xué)習(xí)

D、A和B

答案：D

207.智能倉(cāng)儲(chǔ)的優(yōu)點(diǎn)在于（）。①提升倉(cāng)庫(kù)貨位利用效率；②降低作業(yè)人員勞動(dòng)

強(qiáng)度；③改善倉(cāng)儲(chǔ)的作業(yè)效率；④提高倉(cāng)庫(kù)作業(yè)靈活性；

A、①

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：D

208.工業(yè)機(jī)器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃；②場(chǎng)景搭建;③工序優(yōu)化;

④程序輸出。

A、②①③④

B、②③①④

C、②①④③

D、③②①④

答案：A

209.系統(tǒng)變量中BitO為（）。

A、手動(dòng)狀態(tài)

B、自動(dòng)狀態(tài)

C\遠(yuǎn)程狀態(tài)

D、伺服狀態(tài)

答案：A

210.測(cè)試技術(shù)是實(shí)驗(yàn)科學(xué)的一部分，研究的主要內(nèi)容為：被測(cè)量的測(cè)量原理、測(cè)

量方法、測(cè)試系統(tǒng)以及（）四個(gè)方面。

A、有限元分析

B、數(shù)據(jù)處理

C、磁場(chǎng)分析

D、模型優(yōu)化

答案：B

211.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的圖像處理平臺(tái)只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的圖像顯示，不能進(jìn)行復(fù)雜

處理。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

212.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)不包括以下哪個(gè)部分（）。

A、光源

B、電機(jī)

C、相機(jī)

D、圖像處理平臺(tái)

答案：B

213.目前主流機(jī)器人TCP默認(rèn)工具（tool。）的工具中心點(diǎn)位于（）。

A、機(jī)器人安裝法蘭的中心

B、機(jī)器人基坐標(biāo)原點(diǎn)

C、世界坐標(biāo)系零點(diǎn)

D、所安裝工具的中心點(diǎn)

答案：A

214.0是機(jī)器人末端參考點(diǎn)實(shí)際到達(dá)的位置與所需要到達(dá)的理想位置之間的差

距。

A、定位精度

B、距離差值

C、運(yùn)動(dòng)實(shí)差

D、重復(fù)差值

答案：A

215.什么下列情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)？（）。

A、機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)

B、機(jī)器人重新啟動(dòng)時(shí)

C、每次機(jī)器人正常啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)

D、編寫程序前

答案：A

216.機(jī)器人視覺(jué)的靈活性優(yōu)勢(shì)使得它可以適應(yīng)各種不同的工業(yè)場(chǎng)景，無(wú)需額外調(diào)

整。。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

217.（）用于設(shè)置關(guān)聯(lián)中斷INTR變量的觸發(fā)中斷的條件。

A、INTRALLOW

B、INTRCON

C、INTRDENY

D、INTRENA

答案：B

218.工業(yè)機(jī)器人示教編程的優(yōu)點(diǎn)不包括（）。

A、操作簡(jiǎn)便，易于掌握

B、示教軌跡的重復(fù)性差

C、只需要簡(jiǎn)單的裝置和控制設(shè)備即可進(jìn)行

D、示教再現(xiàn)過(guò)程很快，示教后馬上可以應(yīng)用

答案：B

219.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度

答案：D

解析：機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有哪些0①自由度；②高度；③精度；④臂長(zhǎng)；⑤工作范

圍；⑥速度；

220.工作空間用字母（）表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案：A

221.離線編程特點(diǎn)()。

A、編程時(shí)不影響機(jī)器人工作

B、需要實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)和工作環(huán)境

C、難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)器人運(yùn)行軌跡

D、在實(shí)際系統(tǒng)上實(shí)驗(yàn)程序

答案：A

222.系統(tǒng)設(shè)置中DH參數(shù)界面可以設(shè)置()個(gè)零點(diǎn)位置。

A、3個(gè)

B、4個(gè)

C、5個(gè)

D、6個(gè)

答案：D

223.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)必需校準(zhǔn)的編碼器是()。

A、相對(duì)型光電編碼器

B、絕對(duì)型光電編碼器

C、測(cè)速發(fā)電機(jī)

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

答案：A

224.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)位置與電機(jī)（）進(jìn)行對(duì)照的操作。

A、增量編碼器的位置

B、增量編碼器的零點(diǎn)

C、絕對(duì)編碼器的絕對(duì)值

D、絕對(duì)編碼器的零點(diǎn)

答案：C

225.智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可以（）、（）地實(shí)現(xiàn)物料從倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線的存、揀、配、核、

發(fā)一系列流傳動(dòng)作。

A、智能化.無(wú)人化

B、人性化.無(wú)人化

G智能化.環(huán)?；?/p>

D、智能化.技術(shù)化

答案：A

226.排除人工目測(cè)主觀影響提高測(cè)量準(zhǔn)確性是機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。

A、可靠性

B\精度高

C、靈活性

D、自適應(yīng)性

答案：B

227.立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)通常包括（）。①立體貨架；②堆垛機(jī)；③輸送機(jī)；④垂直提

升機(jī)；⑤叉車；⑥信息處理設(shè)備

A、①②③

B、①②③④

C、②③④⑤

D、①②③④⑤⑥

答案：D

228.機(jī)器人中的RFID使用的感應(yīng)器用于數(shù)據(jù)的讀出和寫入的是（）。

A、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

B、讀寫器

C、天線

D、通信模塊

答案：B

229.機(jī)器人視覺(jué)處理過(guò)程中，對(duì)采集到的圖像進(jìn)行增強(qiáng)、濾波等操作的是（）環(huán)

節(jié)。

A、圖像信息采集

B、圖像信息處理

C、圖像信息輸出

D、以上都不是

答案：B

230.10自由配置中，清除當(dāng)前報(bào)警信息的是（）。

A、伺服

B、報(bào)警復(fù)位

C、外部報(bào)警信號(hào)

D、區(qū)域監(jiān)控使能

答案：B

231.人機(jī)交互系統(tǒng)輸出設(shè)備有（）。

A、顯示器

B、打印機(jī)

C、語(yǔ)音交互系統(tǒng)

D、以上全是

答案：D

232.視覺(jué)系統(tǒng)中的相機(jī)只負(fù)責(zé)采集圖像，對(duì)圖像質(zhì)量沒(méi)有影響。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

233.工業(yè)機(jī)器人離線編程測(cè)試應(yīng)對(duì)測(cè)試環(huán)境與操作環(huán)境的差異進(jìn)行評(píng)估，并分析

（）對(duì)測(cè)試結(jié)果造成的影響。

A、差異

B、測(cè)試環(huán)境

C、操作環(huán)境

D、工業(yè)機(jī)器人

答案：A

234.在遠(yuǎn)程I0配置通道中，當(dāng)選DA模塊的通道類型，有（）種選擇。

A、6

B、7

C\8

D、9

答案：A

235.測(cè)試系統(tǒng)中的靜態(tài)參數(shù)：（）、測(cè)量范圍、精度、線性度等。

A、穩(wěn)定性

B港

\C/jBm/zr：

C\靈敏度

D、動(dòng)態(tài)誤差

答案：C

236.切換（）點(diǎn)擊示教器面板右側(cè)的相應(yīng)“+”、“一”，即可調(diào)整工業(yè)機(jī)器人

相應(yīng)關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)角度。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、機(jī)器人坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、用戶坐標(biāo)系

答案：A

237.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)需要考慮哪些方面（）。

A、工業(yè)機(jī)器人選型與外部軸配置

B、安全保護(hù)與環(huán)保、協(xié)同單元的配置、經(jīng)濟(jì)性

C、以上皆錯(cuò)

D、布局形式與人機(jī)性能、系統(tǒng)總控與通信方式

答案：C

238.固定視覺(jué)界面中包含（）模塊。

A、固定視覺(jué)開(kāi)關(guān)

B、固定視覺(jué)坐標(biāo)系

GTCP/IP連接狀態(tài)

D、以上全是

答案：D

239.工業(yè)機(jī)器人通過(guò)（）協(xié)議的網(wǎng)口通信模塊向自動(dòng)化PLC反饋信息。

A、SMTP

B、SSL

C、HTTP

D、TCP/IP

答案：D

240.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及（）。①位姿精度；②負(fù)載精度；③重復(fù)位

姿精度；④軌跡精度；⑤重復(fù)軌跡精度

A、①②③④⑤

B、②③④⑤

C、①③④⑤

D、①②④⑤

答案：C

241.如果機(jī)器人在進(jìn)行軌跡控制時(shí)一直以工業(yè)機(jī)器人理論上建模的桿長(zhǎng)進(jìn)行規(guī)

劃，（）的變化會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在定位精度和重復(fù)精度上產(chǎn)生較大誤差。

A、理論桿長(zhǎng)

B、建模桿長(zhǎng)

C、實(shí)際桿長(zhǎng)

D、規(guī)劃桿長(zhǎng)

答案：C

242.在進(jìn)行編寫機(jī)器人程序過(guò)程時(shí)出現(xiàn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)涉及水平移動(dòng)坐標(biāo)的變

換是（）。

A、齊次變換

B、復(fù)合變換

C、平移變換

D、旋轉(zhuǎn)變換

答案：C

243.工具坐標(biāo)系的設(shè)置不能在下列哪個(gè)模式中進(jìn)行（）。

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、示教模式

答案：A

244.臨時(shí)設(shè)備的臨時(shí)線路，要經(jīng)常檢查線纜是否絕緣良好，如有破損，應(yīng)如何處

理（）。

A、操作人員自行處理

B、找專業(yè)電工處理

C、不用處理

D、以上都正確

答案：B

245.工業(yè)機(jī)器人的笛卡爾點(diǎn)或者軸進(jìn)入設(shè)置的工作空間后（）。

A、只要設(shè)置了安全工作空間對(duì)于設(shè)備和人員都是安全的

B、如果有多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)入同一個(gè)工作空間，可以通過(guò)PLC等外部設(shè)備來(lái)設(shè)置優(yōu)

先級(jí)來(lái)避免碰撞

C、如果有多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)入同一個(gè)工作空間，只能采用本身系統(tǒng)來(lái)設(shè)置優(yōu)先級(jí)避

免碰撞

D、機(jī)器人只能在工作空間內(nèi)部運(yùn)行

答案：B

246.（）機(jī)器人不帶負(fù)荷，校正過(guò)程將存儲(chǔ)用于每根軸的絕對(duì)檢測(cè)。

A、首次校正

B、偏置學(xué)習(xí)

C、負(fù)荷校正

D、絕對(duì)校正

答案：A

247.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按動(dòng)力源可分為三種基本驅(qū)動(dòng)類型,其中不包括（）。

A、液壓驅(qū)動(dòng)

B、光能驅(qū)動(dòng)

C、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)

D、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)

答案：B

248.用戶坐標(biāo)系實(shí)際是對(duì)（）通過(guò)軸向偏轉(zhuǎn)角度變換得出。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、機(jī)器人坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、基礎(chǔ)坐標(biāo)系

答案：D

解析：切換（）點(diǎn)擊示教器面板右側(cè)的相應(yīng)“+”、“一”，即可調(diào)整工業(yè)機(jī)器

人相應(yīng)關(guān)節(jié)軸的

249.（）主要由送絲電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、加壓輪、送絲輪、加壓螺母組成。

A、焊槍

B、送絲機(jī)

C、變位機(jī)

D、清槍裝置

答案：B

250.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無(wú)速度約束。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、R軸

答案：C

251.下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、融入了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)

B、軌跡可自動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃

C、編程周期長(zhǎng)、效率低

D、仿真運(yùn)行以檢驗(yàn)離線程序

答案：C

252.工具坐標(biāo)系實(shí)際是由（）通過(guò)旋轉(zhuǎn)和位移變換得到的。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、機(jī)器人坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、末端執(zhí)行器坐標(biāo)系

答案：B

253.在創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡并仿真運(yùn)行時(shí)，需要0

A、將變位機(jī)關(guān)節(jié)1旋轉(zhuǎn)90度

B、將變位機(jī)關(guān)節(jié)2旋轉(zhuǎn)90度

C、將變位機(jī)關(guān)節(jié)3旋轉(zhuǎn)90度

D、將變位機(jī)關(guān)節(jié)4旋轉(zhuǎn)90度

答案：A

254.物體ID編碼在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中是可有可無(wú)的。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

255.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）o

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度

答案：D

256.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系不包括0o

A、關(guān)節(jié)

B、工具

C、用戶

D、末端執(zhí)行器

答案：D

257.RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：c

258.如果末端裝置.工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面

有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。

A、柔順控制

B、PIC控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案：A

259.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。

A、3個(gè)

B、2個(gè)

C、1個(gè)

D、無(wú)限

答案：C

260.工具欄中的圖標(biāo)所具有的功能是（）。

A、坐標(biāo)系切換

B、運(yùn)動(dòng)速度設(shè)定

C、顯示工作范圍

D、機(jī)器人工具切換

答案：A

261.光源在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中對(duì)圖像采集的作用不大。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

262.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：A

263.在10自由配置中，有效值：0或1,如果檢測(cè)高低電平，則0表示0

A、檢測(cè)低電平

B、檢測(cè)身電平

C、不變

D、以上均不對(duì)

答案：A

264.工業(yè)機(jī)器人由3個(gè)大部分和6個(gè)子系統(tǒng)組成。3大部分是機(jī)械部分、傳感部

分和（）。

A、驅(qū)動(dòng)部分

B、控制部分

C、人機(jī)交互

D、末端執(zhí)行器

答案：B

265.系統(tǒng)設(shè)置中Logo界面不可以設(shè)置()o

A、開(kāi)機(jī)界面

B、關(guān)機(jī)界面

C、登錄界面

D、關(guān)于界面

答案：B

判斷題

1.“自動(dòng)路徑”選項(xiàng)中參照面的定義為生成的目標(biāo)點(diǎn)X軸方向與選定表面處于垂

直狀態(tài)嗎？()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

2.如果對(duì)周邊模型要求不是非常精細(xì)，是否可以用簡(jiǎn)單的等同實(shí)際大小的基本模

型進(jìn)行代替，從而節(jié)約仿真驗(yàn)證時(shí)間？()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

3.一般情況下，弧焊焊接速度約為5-50mm/s。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

4.裝配機(jī)器人是專門為裝配而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人，可以完成一種產(chǎn)品或設(shè)備的某

一特定裝配任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

5.為了避免工作站地面特征影響視線及捕捉，我們先將地面設(shè)定為隱藏，是否正

確？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

6.變位機(jī)是機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

7.機(jī)器人外部通信人機(jī)界面是否是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介？

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

8.為了避免飛濺對(duì)導(dǎo)電嘴的損傷，在施焊過(guò)程中盡可能增大焊絲的伸出長(zhǎng)度。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

9.噴涂機(jī)器人通常是否需自帶凈化裝置用于凈化機(jī)器人本體內(nèi)部？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

10.多任務(wù)程序最多可以有20個(gè)不帶機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的后臺(tái)并行的RAPID程序。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

11.工具安裝過(guò)程中的安裝原理：首先在工具法蘭盤端創(chuàng)建本地坐標(biāo)系框架，之

后在工具末端創(chuàng)建工具坐標(biāo)系框架，是否正確？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

12.對(duì)于氣動(dòng)焊槍，每一套參數(shù)，程序中會(huì)體現(xiàn)壓力電流值，由焊接控制柜直接

控制。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

13.機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定與否，對(duì)機(jī)器人的功能是否沒(méi)有影響？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

14.噴涂機(jī)器人的選型通常是否依賴于工件的大??？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

15.雕刻機(jī)器人在雕刻過(guò)程速度越快、波動(dòng)越大，雕刻的質(zhì)量是否才能越好？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

16.定位精度對(duì)于非重復(fù)型的任務(wù)非常重要，與機(jī)器人制造工藝、驅(qū)動(dòng)器的分辨

率和反饋裝置有關(guān)嗎？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

17.工業(yè)機(jī)器人是否通過(guò)I0模塊直接與送絲機(jī)和保護(hù)氣電磁閥進(jìn)行通訊？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

18.機(jī)器人末端執(zhí)行器通常是否包括機(jī)械手爪、磁力吸盤、真空式吸盤？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

19.零點(diǎn)是機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)嗎？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

20.使能器按鈕設(shè)置為兩檔，是否可以有效地保護(hù)操作人員的安全？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

21.測(cè)試環(huán)境是指為了完成軟件測(cè)試工作所必需的計(jì)算機(jī)硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備'

歷史數(shù)據(jù)的總稱嗎？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

22.焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成作業(yè)的核心裝備，由焊鉗或焊槍、焊接控制器及

水、電、氣等輔助部分組成。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

23.焊接機(jī)器人其實(shí)就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

24.焊接時(shí)，過(guò)大的Zone值是否會(huì)造成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)候的停頓和擾動(dòng)？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

25.在不影響仿真效果的前提下幾何模型的搭建不可以進(jìn)行簡(jiǎn)化，是否正確？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

26.碼垛結(jié)束命令，計(jì)算下一個(gè)堆疊點(diǎn)，是否不能改寫碼垛寄存器的值？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

27.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，

當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為OF狀態(tài)是否正確？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

28.電阻點(diǎn)焊的過(guò)程相對(duì)比較簡(jiǎn)單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對(duì)機(jī)器

人的精度和重復(fù)精度的控制要求比較低。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

29.零點(diǎn)是機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)嗎？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

30.“自動(dòng)路徑”選項(xiàng)中反轉(zhuǎn)的定義為軌跡運(yùn)行方向直反，默認(rèn)為順時(shí)針運(yùn)行，

反轉(zhuǎn)后則為逆時(shí)針運(yùn)行嗎？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

31.涂膠機(jī)器人在涂膠過(guò)程速度越快、波動(dòng)越大，涂膠的質(zhì)量是否才能越好？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

32.非接觸測(cè)量只能用于大空間的裝配過(guò)程檢測(cè)，不能用于狹小空間。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

33.欲使得零件模型在圖形區(qū)域看上去比較真實(shí)，是否應(yīng)該采用著色模式顯示模

式？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

34.測(cè)試環(huán)境是指為了完成軟件測(cè)試工作所必需的計(jì)算機(jī)硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、

歷史數(shù)據(jù)的總稱嗎？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

35.緊急停止是否優(yōu)先于任何其它工業(yè)機(jī)器人的控制操作，并且會(huì)斷開(kāi)工業(yè)機(jī)器

人電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件，還會(huì)切斷工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及存

在潛在危險(xiǎn)的功能部件的電源？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

36.智能倉(cāng)儲(chǔ)通常配有入庫(kù)機(jī)、出庫(kù)機(jī)'查詢機(jī)等諸多硬件設(shè)備。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

37.工業(yè)機(jī)器人是否只能通過(guò)網(wǎng)線與外部設(shè)備進(jìn)行通信？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

38.RFID識(shí)別系統(tǒng)是一種接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

39.仿真環(huán)境中，工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度嗎？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

40.仿真中任何一個(gè)剛體在仿真空間運(yùn)動(dòng)具有5個(gè)自由度嗎？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

41.在導(dǎo)入3D模型之前，自專業(yè)的制圖軟件中進(jìn)行處理，可以在數(shù)模表面繪制相

關(guān)曲線，導(dǎo)入仿真軟件后，根據(jù)已有曲線直接轉(zhuǎn)換成機(jī)器軌跡，是否正確？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

42.通過(guò)指令中相應(yīng)的數(shù)據(jù),機(jī)器人調(diào)用相應(yīng)例行程序，也可以調(diào)用帶例行程序。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

43.示教器操作界面上的狀態(tài)欄上顯示的“手動(dòng)”，是否是指可以手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器

人？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

44.清除焊接多余物一般用無(wú)水乙醇、三氯三氟乙烷、異丙醇等清洗劑進(jìn)行清洗。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

45.可以根據(jù)不同的用途創(chuàng)建多個(gè)程序模塊。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

46.工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備是否是指可以附加到機(jī)器人系統(tǒng)中用來(lái)加強(qiáng)機(jī)器人功能

的設(shè)備？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

47.試驗(yàn)臺(tái)對(duì)工作站系統(tǒng)布局不產(chǎn)生影響，所以可以將其三維模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，是

否正確？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

48.機(jī)器人視覺(jué)處理過(guò)程只包括圖像信息采集和圖像信息處理，不包括圖像信息

輸出。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

49.打磨機(jī)器人在打磨過(guò)程速度越快、波動(dòng)越大，打磨的質(zhì)量是否才能越好？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

50.噴涂機(jī)器人通常是否需自帶凈化裝置用于凈化機(jī)器人本體內(nèi)部？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

51.模型布局只能通過(guò)手動(dòng)粗略定位，是否正確？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

52.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真中是否不需要傳感器？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

53.工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定與測(cè)試中需根據(jù)工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)要求培支測(cè)試環(huán)境，搭

建測(cè)試系統(tǒng)嗎？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

54.一般情況下，重復(fù)定位精度是呈指數(shù)分布的嗎？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

55.一臺(tái)機(jī)器手臂是否可以同時(shí)處理多條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品，產(chǎn)品更新時(shí)，需要

硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

56.是否不可以通過(guò)示教器配置機(jī)器人緊急停止信號(hào)？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

57.在組成焊接系統(tǒng)的五大組成部分中，除附加部分以外，其余部分缺一不可。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

58.焊接機(jī)器人系統(tǒng)主要是否包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

59.工作空間指機(jī)器人手腕參考點(diǎn)或末端操作器安裝點(diǎn)（不包含末端操作器）所

能達(dá)到的所有空間區(qū)域，也包括末端執(zhí)行器本身所能到達(dá)的區(qū)域嗎？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

60.在仿真環(huán)境中，工作站系統(tǒng)布局中涉及的各模塊可以隨便擺放，是否正確？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

61.搭建標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)1的位置參數(shù)Rx、Ry、Rz是-90。，0。，0。，這一

說(shuō)法正確嗎？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

62.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真中是否不需要傳感器？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

63.手動(dòng)操縱按鈕是否可以對(duì)機(jī)器人、坐標(biāo)系、增量的大小、桿速率以及運(yùn)動(dòng)方

式進(jìn)行修改和設(shè)置？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

64.在測(cè)試分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行測(cè)試后需要對(duì)測(cè)試的結(jié)果以及測(cè)試的數(shù)據(jù)等加以

記錄和分析總結(jié)嗎？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

65.機(jī)器人視覺(jué)初步處理采用常規(guī)CCD或CMOS圖像傳感器不能將常規(guī)的二維灰度

圖中提取三維特征。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

66.仿真環(huán)境中，工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度嗎？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

67.生產(chǎn)中“沒(méi)有測(cè)試，就沒(méi)有新產(chǎn)品”這種說(shuō)法正確嗎？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

68.機(jī)器人是否不能與外部人機(jī)界面直接進(jìn)行通信？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

69.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人兩種。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

70.在一般情況下，靈活性高的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較簡(jiǎn)單，可適應(yīng)產(chǎn)品型

號(hào)的變化，反之，靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較復(fù)雜，當(dāng)產(chǎn)品型號(hào)改變

時(shí)，就需要付出高額的投資更換外圍設(shè)備是否正確？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

71.生產(chǎn)中“沒(méi)有測(cè)試，就沒(méi)有新產(chǎn)品”嗎？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

72.為了能夠準(zhǔn)確的捕捉對(duì)象特征，選中捕捉工具的“選擇部件”和“捕捉末端”，

是否正確？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

73.工具的測(cè)量是以工具參照點(diǎn)來(lái)創(chuàng)建一個(gè)坐標(biāo)系，該參照點(diǎn)被稱為TCP點(diǎn)是否

正確？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

74.元器件表面粘污或氧化嚴(yán)重時(shí)，可以用刮刀或砂紙去除污物或氧化層。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

75.裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、

末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

76.物資入庫(kù)時(shí)，ERP系統(tǒng)是否根據(jù)物資信息向作業(yè)終端推送儲(chǔ)位信息？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

77.示教器是否一般具有手動(dòng)操縱機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、程序編寫、程序調(diào)試和顯示運(yùn)行

狀態(tài)等功能？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

78.描述物體相對(duì)于坐標(biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

79.典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部

分。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

80.IrobotsIM軟件是否具有搬運(yùn)、碼垛、焊接等工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的仿真功

能？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

81.試驗(yàn)臺(tái)對(duì)工作站系統(tǒng)布局不產(chǎn)生影響，所以可以將其三維模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，是

否正確？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

82.啟動(dòng)位置方位調(diào)整，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，為避免死機(jī)，位置點(diǎn)允許其方位有些改

變。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

83.電動(dòng)噴涂機(jī)器人是否不具有與液壓噴涂機(jī)器人一樣的控制功能？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

84.無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作，都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程嗎？（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

85.在導(dǎo)入3D模型之前，自專業(yè)的制圖軟件中進(jìn)行處理，可以在數(shù)模表面繪制相

關(guān)曲線，導(dǎo)入仿真軟件后，根據(jù)已有曲線直