數(shù)控編程與加工技術(shù)（第3版）課件：固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊

●終極目標(biāo)：會數(shù)控鏜銑孔盤類零件●促成目標(biāo)

1)會用孔加工固定循環(huán)編程2)會用子程序和固定循環(huán)次數(shù)編制孔位坐標(biāo)3)會刀具長度補償4)會選刀與換刀編程5)會用孔加工固定循環(huán)數(shù)控鏜銑孔盤類零件學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)數(shù)

控

鏜

銑

或

仿

真

加

工固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊。學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊教學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊教學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊教學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊教學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊教學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊教學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊教學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊學(xué)學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)自動換刀P85固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊1．選刀與換刀

選刀方式有兩種：順序選刀和預(yù)先(隨機)選刀學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)要

選

擇

的刀具換刀位置要

選

擇

的刀具①最短捷

徑選刀最

短

捷

徑

選刀最

短

捷

徑

選刀固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊！

M06的換刀條件由PLC程序自鎖完成，加工程序補漏②學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)

無機械手，如斗笠式刀庫

換刀指令：

T_M06;(1)順序選刀與換刀刀具始終在刀套中對號入座固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊選刀時不能加工機械手示意圖學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)裝刀對號入座，換刀由LPC(2)隨機選刀與換刀選刀時斷電會亂刀，要索取刀套與刀具動態(tài)位置對照表固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊程序記憶二者相對位置選刀與加工可以分離！機械手換刀隨機選刀省時換刀程序段號O72；程序N10T01；選T01到換刀位置N20G91G28Z0；返回?fù)Q刀點N30M06；T01換到主軸上N40T02；選T02到換刀位置同時執(zhí)行后續(xù)程序N50G90G00G54…用T01加工……NG00G91G28Z0；NM06；換T02到主軸上主軸上T01同時換回刀庫N40T50；選T50到換刀位置同時執(zhí)行后續(xù)程序N50G90G00G54…N……NG00G91G28Z0；NM06；換T50，T02換回刀庫NT00；刀庫不動NG90G00G54

…用T50加工N……NG00G91G28Z0；NM06；T50換回刀庫NM30；程序結(jié)束學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)T_M06;

能這樣換刀嗎？看說明書！固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊！學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)刀具長度補償P97固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)三種：機上測量刀具長度不補償

機上測量刀具長度補償機外測量刀具長度補償2.

刀具長度補償G43~G44

、G49固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊刀具長度這樣計量同組模態(tài)G代碼在Z方向補償編

程

指

令：

Z_；長度補償

數(shù)

據(jù)：沒有關(guān)系Z向零點偏置值：測量設(shè)定

優(yōu)

點：簡單、方便缺

點：刀少OFFSET→工件系學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)③1)

機上測量刀具長度不補償①固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊工件Z

向零點-345.432③②學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)編

程

指

令：G90G00G54X_Y_F_S_M_;G43H001Z_

；(補償)······G90G00G49Z

Z

＜Z1；(取消)······OFFSET長度補償數(shù)據(jù)H001：

機上對刀測量

H_=外形(H)

+磨損(H)-345.432Z向零點偏置值：參考點在機床坐

標(biāo)系

中的Z1值2)

機上測量刀具長度補償缺

點：對刀占用開機時間優(yōu)

點：多刀場合固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊工件Z

向零點-345.432③②①編

程

指

令：G90G00G54X_Y_F_S_M_;G43H001Z_

；(補償)······G90G00G49Z

Z

＞Z1；(取消)長度補償數(shù)據(jù)H001：機上對刀測量

H_=外形(H)

+磨損(H)工件Z

向零點①③②學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)Z向零點偏置值：測量基點E在機床坐

標(biāo)

系中的Z1值3)

機外測量刀具長度補償優(yōu)

點：多刀場合，對刀加工分離固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊-345.432······學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊缺

點：需對刀儀O1;G90G00G54X0Y0F_S_M_;Z10;Z200;M30;移動距離=Z+ZG54=-440O1;G90G00G54X0Y0F_S_M_;G43H_Z10;G49Z-250;M30;移動距離=Z+ZG54+H_

=-440O1;G90G00G54X0Y0F_S_M_;G43H_Z10;G49Z-250;M30;移動距離=Z+H_+ZG54

=-440機床學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)結(jié)

果

都

是一樣

的

!設(shè)：S=700Z=10L=250三種補償，結(jié)果相同=

同一問題的三種不同處理方法ZG54=-(700-250)=-450S固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊H_=-(700-250)=-450實際工件Z向零點編程工件Z向零點ZG54=-700H_=250ZG54=0參考點Z學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)孔加工固定循環(huán)P97固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)孔加工理想設(shè)備與孔加工主要方法攻絲加工中心固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊鉆中心孔.swf擴

鏜鉸鉆1、快速定位到孔中心(X、Y)2、快進(jìn)到初始初始平面I

(Z坐標(biāo))3、快進(jìn)到參考/安全平面R

(Z坐標(biāo))4、工進(jìn)到孔底Z

(孔深Z坐標(biāo))5、孔底動作6、退到R平面(G99)/初始平面I

(G98)學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)2初始平面I

34孔加工固定循環(huán)的動作分析固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊1

！可以I

=R566O1;G90G00G54X_Y_S_M_；(X

、Y孔心坐標(biāo))G43H_Z_；(初始平面I)G90/G91G98/G99G81R_Z_F_；(R

、Z循環(huán)參數(shù))……G80；(取消固定循環(huán))……學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)先初始化，后固定循環(huán)固定循環(huán)有效期間，X/Y動一下就執(zhí)行一次孔加工一個動作循環(huán)結(jié)束后，G00有效G00~G03取消固定循環(huán)(1)高速鉆削循環(huán)G81固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊G81動作分解工進(jìn)快退！I學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)G98平移耕作G99翻山越嶺同組模態(tài)G代碼，常G98為初始G代碼鉆中心孔鉆孔鉸孔(脆性材料)

粗鏜返回高度由G98/G99固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊G90/G91與Z向參數(shù)應(yīng)用1)第一個孔的位置有兩種給定方法①在初始化程序段……N10G90G00G54XX1

YY1

F_S_M_；初始化、定位N20G43H_Z_；初始平面N30G98/G99G口口_R_Z_；加工第一孔X1、Y1，存儲參數(shù)R、Z……優(yōu)點：動作1不干涉，安全可靠、動作清晰、程序可讀性好，建議采用。②在固定循環(huán)程序段……N10G90G00G54F_S_M_；初始化N20G43H_Z_；初始平面N30G98/G99G口口_XX1

YY1

R_Z_；定位加工第一孔X1、Y1，存儲參數(shù)特點：動作1在動作2之前發(fā)生，安全性差、動作不清晰、建議少采用。學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)孔心坐標(biāo)的三種表達(dá)方法固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊①雜亂無章分布、數(shù)量少、加工一次的孔，編在主程序中……N10G90G00G54XX1

YY1……；孔1N20G43H_Z_；初始平面N30G98/G99G口口_R_Z_；加工孔1N40XX2

YY2；加工孔2N50XX3

YY3；加工孔3……固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊2)后續(xù)孔位有三種給定方法學(xué)習(xí)目標(biāo)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)工學(xué)任務(wù)思考練習(xí)②雜亂無章分布、數(shù)量多、加工次數(shù)多的孔位，編在子程序……N10G90G00G54XX1

YY1……；孔1N20G43H_Z_

；初始平面N30G98/G99G口口_R_Z_；加工孔1N40M98P××××；調(diào)用孔位坐標(biāo)子程序O××××……O××××；孔位坐標(biāo)子程序N20XX2

YY2；孔2N30XX3

YY3；孔3……M99；學(xué)習(xí)目標(biāo)相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊相關(guān)知識工學(xué)任務(wù)思考練習(xí)N30G98/G99G口口_R_Z_；加工孔1，R_Z_模態(tài)量，由N10知保持絕對值N40G91X_Y_K_；依次加工孔2、孔3、……、孔K

，K=孔的總數(shù)n-

1……G90G81X50Z-20R-10K6F200；僅重復(fù)鉆6次，無意義

！

K1可略K0進(jìn)儲存參數(shù)，不加工③等間距分布的孔孔位坐標(biāo)用G91編程，重復(fù)次數(shù)用K設(shè)定但固定循環(huán)參數(shù)R_Z_用G90編程方便……N10G90G00G54XX1

YY1……；孔1N20G43H_Z_；初始平面學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊等間距的孔學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊坐標(biāo)R、Z的確定學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)【促成任務(wù)7-3】編制、數(shù)控仿真加工或在線加工下面多孔板零件程序。固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊加工編程方案左側(cè)三列孔位用G91和K聯(lián)合編程，右側(cè)一圈孔分布圓心和外四角孔位分別給坐標(biāo)值，它們的工件坐標(biāo)系建立在工件左下角上頂面用G54；右側(cè)一圈孔位用極坐標(biāo)編程，工件坐標(biāo)系建立在工件上頂面一圈孔心位置用G55，這樣坐標(biāo)計算方便、基準(zhǔn)重合；孔徑自由公差，精度不高，用Ф8.5鉆頭一次鉆成?？孜痪幵谥鞒绦颉W(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊O71；N10G90G00G54X10Y10F80S500M03；孔1N20Z5；初始平面N30G81R5Z-30；鉆孔1，存儲R5、Z-30N40G91Y15K4；鉆第一列其余4孔N50X14；鉆孔2N60Y-15K4；鉆第二列其余4孔N70X14；鉆孔3N80Y15K4；鉆第三列其余4孔N90X14；鉆孔4N100Y-60；鉆孔5N110X38；鉆孔6N120Y60；鉆孔7N130G90G55X0Y0；鉆孔8N140G16X17.5Y30；鉆孔9N150G91Y60K5；鉆Ф35圓周上其余5孔N160G90G80G15Z200；取消固定循環(huán)、取消極坐標(biāo)編程、快速抬刀N170M30；學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊程序先用已知直徑的檢棒或立銑刀對出G54：XG54=-427.826，YG54=-187.603，再用所用鉆頭對刀ZG54=-372.847，則計算出G55的零點偏置：XG55=-427.826+71=-356.826，YG55=-187.603+40=-147.603，ZG55=-372.847。學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊對刀學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊鉆頭—鉆、擴、倒角中心鉆—定位鉆頭—刀具組高速鋼鉆頭加工鑄鐵的切削用量孔徑mm160200HBS200400HBS300~400HBSVcfVcfVcfm/minmm/rm/minmm/rm/minmm/r6~1216~240.12~0.210~180.1~0.185~120.08~0.1512~2216~240.2~0.410~180.18~0.255~120.15~0.2注：采用硬質(zhì)合金鉆頭加工鑄鐵時取Vc=20~30m/min高速鋼鉆頭加工鋼件的切削用量孔徑mm6b=520~700Mpa(35、45鋼)6b=700~900Mpa(15Cr、20Cr)6b=1000~1100Mpa(合金鋼)VcfVcfVcfm/minmm/rm/minmm/rm/minmm/r6~128~250.1~0.212~300.1~0.28~120.08~0.1512~228~250.2~0.312~300.2~0.38~120.15~0.25學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊G82R_Z_P_；P：孔底進(jìn)給暫停時間ms。平整加工：主軸轉(zhuǎn)2~3轉(zhuǎn)。

動作循環(huán)：工進(jìn)暫?？焱?。學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊(2)锪孔循環(huán)G82G82用于锪平、沉孔、倒角沉孔、臺階孔1)孔口排屑G83G83R_Z_Q_；Q:漸進(jìn)量即每次加工深度，無符號。動作：工進(jìn)Q→快退到R→快進(jìn)到d→工進(jìn)下一個Q，當(dāng)剩余孔深大于一個Q小于兩個Q時，均分成兩次工進(jìn)完成。簡單

記為孔口排屑漸進(jìn)循環(huán)d：安全距離，由機床參數(shù)設(shè)定學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)應(yīng)用：臥式機床鉆削深孔、立式機床鉆削塑性材料深孔。！

立式機床鉆脆性材料時，要特別注意碎屑倒灌入孔中，以防鉆頭擠斷QQQQQ(3)高速漸進(jìn)鉆削循環(huán)G83

、G73固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊Q(3)

G83

、G732)孔底斷屑G73G73R_Z_Q_；Q:同G83。動作：工進(jìn)Q→快退到d→工進(jìn)下一個Q，當(dāng)剩余孔深大于一個Q小于兩個Q時，均分成兩次工進(jìn)完

成。簡單記為孔底斷屑漸進(jìn)循環(huán)d：安全距離，由機床參數(shù)設(shè)定脆性材料排屑困難學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)QQQQQQ固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊應(yīng)用：鉆削深孔。！1)攻右螺紋G84……G00G54X_Y_F_S_M03;G43H_Z_;G84R_Z_

；……動作：工進(jìn)主軸反轉(zhuǎn)工出學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)(4)攻絲循環(huán)G84

、G74剛性攻絲:對機床要求高、效率高；浮動攻絲：刀具有伸縮要求高、效率低剛性攻絲對機床要求高、效率高固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊初始化必須是M03！圓柱螺紋底孔鉆頭選用表螺紋螺距t鉆頭直徑螺紋螺距t鉆頭直徑M3粗0.52.5M10粗1.58.50細(xì)0.352.65細(xì)1.258.70M4粗0.73.301.09.00細(xì)0.53.500.759.20M5粗0.84.20M12粗1.7510.20細(xì)0.54.50細(xì)1.510.50M6粗1.05.00M12細(xì)1.2510.70細(xì)0.755.201.011.00M8粗1.256.70M16粗213.90細(xì)1.07.00細(xì)1.514.500.757.201.015.002)攻左螺紋G74……G00G54X_Y_F_S_M04;G43H_Z_;G74R_Z_

；……動作：工進(jìn)主軸正轉(zhuǎn)工出學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)(4)

G84

、G74F=S×t

，t—螺距固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)加工材料鑄鐵鋼及其合金鋁及其合金Vc

(m/min)2.5~51.5~55~15浮動攻絲刀具有伸縮、對機床要求低、效率低(4)

G84

、G74M10-7H-H2攻絲夾套

GT3-10攻絲夾頭刀柄

BT40-G3-90固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊初始化必須是M04！拉釘

LD-BT40攻絲切削用量學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)1)工進(jìn)工出鉸孔G85R_Z_

；2)工進(jìn)進(jìn)給暫停工出鉸孔G89R_Z_

；應(yīng)用：塑性材料鉸孔(5)鉸孔循環(huán)G85

、

G89固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊！濕鉸比干鉸孔經(jīng)小高速鋼鉸刀鉸孔的切削用量鑄鐵鋼及合金鋼鋁及其合金VcfVcfVcfm/minmm/rm/minmm/rm/minmm/r1~62~60.3~0.51.2~50.3~0.48~120.3~0.510~152~60.5~11.2~50.4~0.58~120.5~115~252~60.8~1.51.2~50.5~0.68~120.8~1.525~402~60.8~1.51.2~50.4~0.68~120.8~1.540~602~61.2~1.81.2~50.5~0.68~121.5~2注:采用硬質(zhì)合金鉸刀鉸鑄鐵時取Vc=8~10m/min，鉸鋁時Vc=12~15m/min學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)(5)

G85

、

G89固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)1)主軸停轉(zhuǎn)精鏜循環(huán)G86G86R_Z_

；動作：工進(jìn)主軸?？焱藨?yīng)用：有刀劃痕的精鏜傾斜型微調(diào)精鏜刀BT40-TQW29-100傾斜型粗鏜刀BT40-TQC25-135(6)精鏜循環(huán)G86

、G76鏜刀頭

TQC08-29-45-L固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊微調(diào)刀頭

TQW2鏜孔的切削用量鑄鐵鋼及合金鋼鋁及其合金VcfVcfVcfm/minmm/rm/minmm/rm/minmm/r1~620~250.4~0.1515~300.35~0.7100~1500.5~0.1510~1535~5050~70100~25015~2520~350.15~0.4515~500.15~0.45100~2000.2~0.525~4050~7095~13540~6070~90D1級＜0.08D級0.12~0.15100~1350.12~0.15150~4000.06~0.1注：當(dāng)采用高精度的鏜頭鏜孔時，由于余量較小，直徑余量不大于0.2mm，切削速度可提高些，鑄鐵件為100~150m/min，鋼件150~250m/min，鋁合金為200~400m/min，巴氏合

金250~500m/min，進(jìn)給量可在0.03~0.

1mm/r范圍內(nèi)。學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊2)孔底讓刀精鏜循環(huán)G76G76R_Z_

；動作：工進(jìn)讓刀快退應(yīng)用：無刀劃痕的精鏜，如油缸等學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)(6)精鏜循環(huán)G86

、G76固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊主軸要有定向準(zhǔn)停功能！學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)G87R_Z_

；……動作：工進(jìn)工出應(yīng)用：口小肚大反鏜(7)反鏜循環(huán)G87思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊刀頭切忌不能裝反口小肚大反鏜刀具規(guī)格校對！學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊G88R_Z_

；……動作：工進(jìn)手退應(yīng)用：提高表面粗糙度(8)浮動鏜G88防刀頭脫落！(11)固定循環(huán)注意事項1)在調(diào)用固定循環(huán)前，如主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向等初始條件必須按固定循環(huán)各自要求指令。2)如果在固定循環(huán)有效期間指定01組(G00~G03等)任一G代碼時，則取消固定循環(huán)G73~G89，執(zhí)行01組G代碼，危險。3)如果孔距、初始平面I到參考平面R、返回平面RTP到開始加工平面SDIS+RFP距離很小時，主軸若達(dá)不到正常轉(zhuǎn)速時，須在每個鉆孔動作間插入暫停指令G04，延長時間，等待達(dá)到要求。系統(tǒng)FANUCSIEMENS指令G80；模態(tài)、共容、原始G代碼，取消G73、G74、G76、G81~G89MCALL；單段、原始指令，取消MCALL

CYCLE81~89學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)(10)消固定循環(huán)G80//MCALL固定循環(huán)G73、G74、G76、G81~G89和MCALL

CYCLE81~89有效期間，只要X、Y動一下就執(zhí)行一次孔加工，不用時切記要取消，指令格式見表7-26。固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊表7-26取消固定循環(huán)G80//MCALL系統(tǒng)FANUCSIEMENS方案①T01鉆頭Ф30→G81鉆孔②T02鏜刀Ф34.5→G81鏜孔③T03鏜刀45°倒角刀→G82倒角④T04鏜刀Ф35H8→G76鏜孔①T01鉆頭Ф30→CYCLE81鉆孔②T02鏜刀Ф34.5→CYCLE81鏜孔③T03鏜刀45°倒角刀→CYCLE82倒角④T04鏜刀Ф35H8→CYCLE86鏜孔。工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系建立在工件頂面孔口中心上刀具補償機上對刀刀具長度補償學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)【解】如果是考試、單件生產(chǎn)或缺乏鏜刀，用立銑刀按圖7-40b所示路徑銑Ф35H8、通孔能達(dá)到要求，

用倒角鏜刀孔口倒角C2，這些已經(jīng)

會做?！敬俪扇蝿?wù)7-5】編程、仿真加工或在線加工圖7-40所示孔，已知毛坯無預(yù)留孔。固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊表7-27促成任務(wù)7-5解析系統(tǒng)FANUCSIEMENSO73；SMS73MPF；N10G91G28Z0；G74Z0；N20T01M06；Ф30鉆頭T01M06；Ф30mm鉆頭N30G90G00G54X0Y0F150S90M03；G90G00G54X0Y0F150S90M03；N40G43H01Z5；Z5；N50G81R5Z-50；CYCLE81(5，0，5，-50，)；N60G80G49Z-100；因為機床返回

參考點時，X=Y=Z=0，Z

G54=0D00Z-100；因為機床返回參考點時，X=Y=Z=0，Z

G54=0N70G91G28Z0；G74Z0；N80T02M06；Ф345鏜刀T02M06；Ф345mm鏜刀N90G90G00G54X0Y0F100S1200M03；G90G00G54X0Y0F100S1200M03；N100G43H02Z5；Z5；N110G81R5Z-33；CYCLE81(5，0，5，-33，)；N120G80G49Z-100；D00Z-100；N130G91G28Z0；G74Z0；N140T03M06；45°倒角鏜刀T03M06；45°倒角鏜刀N150G90G00G54X0Y0F100S1000M03；G90G00G54X0Y0F100S1000M03；N160G43H03Z5；Z5；N170G82R5Z-2P200；CYCLE82(5，0，5，-2，，02)；N180G80G49Z-100；D00Z-100；N190G91G28Z0；G74Z0；N200T04M06；Ф35H8鏜刀T04M06；Ф35H8鏜刀N210G90G00G54X0Y0F100S1500M03G90G00G54X0Y0F100S1500M03N220G43H03Z5；Z5；N230G76R5Z-33Q1；CYCLE86(5，0，5，-33，，0，3，-1，-1，，90)；學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)(續(xù))系統(tǒng)FANUCSIEMENSO73；SMS73.MPF；N240G80G49Z-100；D00Z-100；N250G91G28Z0；G74Z0；N260T00M06；T00M06；N270M30；M30；固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊在線加工時，工件找正夾緊后，機上測量T01、T02、T03、T04刀長，其值分別置于001、002、003、004刀具幾何長度補償存

儲器中。倒角刀的有效長度、直徑如圖7-

41所示。學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)T04傾斜微調(diào)精鏜刀的精度不高，直徑0.005~0.01mm的精度調(diào)

整比較困難，能自制圖7-42所示V型表架調(diào)整刀具很方便。固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊系統(tǒng)FANUCSIEMENS自動返回參考點G28X__Y__Z__；X、Y、Z表示中間點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，參考點

由機床存儲。G28指令刀具快

速經(jīng)中間點自動返回到參考點，經(jīng)中間點的目的是防止返回參考點時刀具與工件等發(fā)生干涉。G28程序段能記憶

中間點的坐標(biāo)值，直至被新的G28中對應(yīng)的坐標(biāo)值替換為

止。G28通常用于換刀、裝卸工件前，常用G91G28增量編程形式G74X1=0

Y1=0Z1=0；用G74指令實現(xiàn)自

動返回參考點，每

個軸返回參考點的

方向和速度存儲在

機床數(shù)據(jù)中，所以

機床坐標(biāo)軸名稱后

的數(shù)值不識別，但

一定要寫數(shù)值。G74是單程序段、

一次性G代碼與MDI手動返回參考點效果相同，返回參考點前應(yīng)先取消刀系統(tǒng)FANUCSIEMENS自動返回參考點與MDI手動返回參考點效果相同，返回參考點前應(yīng)先取消刀補返回第

二參考

點/固

定點G30X__Y__Z__；X、Y、Z表示中間點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，第二參考點的位置是由參數(shù)來設(shè)定的。G30指令刀具快速經(jīng)中間點返回第二參考點，在使用G30前

應(yīng)先取消刀補，通常用于自動換刀位置與參考點不同的場合，常用G91G30形式G75X1=0Y1=0Z1=0；機床坐標(biāo)軸名稱

后的數(shù)值不識別，

但一定要寫數(shù)值。

固定點位置存儲

在機床數(shù)據(jù)中G75以快速移動速度返回到機床

中某個固定

點 (如換刀點)G75是單程序段、一次性G代碼學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊表7-9參考點編程指令格式【促成任務(wù)7-2】解釋O83程序各段意義。O83；N10G90G00G54X100Y200Z100S300M03；刀具到G54中X100Y200Z100位置，初始化N20G91G28Y0；刀具快速經(jīng)中間點G91Y0即G90G54Y200返回Y向參考點，實際上“經(jīng)”中間點G91Y0時，機床沒有移動，返回參考點時機床才移動。如果這一句該成“N20G90G28Y0；”，刀具先回到G90G54Y0位置再接著到Y(jié)向參考點，很有可能在到達(dá)G90G54Y0位置期間與工件干涉，必須特別注意。N30M30；程序結(jié)束2．進(jìn)給暫停G04執(zhí)行該指令期間，機床其他動作照舊執(zhí)行，但刀具作短時間(幾秒鐘)的無進(jìn)給(F=0)光整加工，常用于锪平、沉孔、尖角等加工，表7-10進(jìn)給暫停G04指令格式系統(tǒng)FANUCSIEMENS暫停G04X__；或G04P__；G04F__；或G04S__；說明X、F暫停時間，單位為秒P暫停時間，單位為ms，只能整數(shù)S暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)G04一次性、單段G代碼學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊加工部位加工編程方案頂面粗銑精銑凸臺粗銑精銑6×M10-7H鉆

中心孔鉆底孔倒角攻絲4×Φ12H7鉆

中心孔鉆底孔擴倒角鉸2×Φ30H7鉆

中心孔鉆底孔擴粗鏜精鏜2×Φ35H7粗鏜精鏜學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)1.選毛坯建立工件坐標(biāo)系毛坯100×80×45固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊2.確定加工編程方案序號加工順序刀具刀具FANUC編程SIEMENS編程1粗銑頂面Φ80端銑刀T01G01G012精銑頂面3粗銑凸臺Φ16立銑刀T024精銑凸臺5鉆6×M10-7H中心孔Φ4中心鉆T03G81CYCLE816鉆4×φ16H8中心孔7鉆2×Φ30H7中心孔8鉆2×Φ30H7底孔Φ8.5鉆頭T04G73CYCLE83VARI=09鉆4×Φ12H7底孔10鉆6×M10-7H底孔11擴4×Φ12H7Φ11.8鉆頭T05G81CYCLE8112擴2×Φ30H7Φ19鉆頭T06134×Φ12H7倒角G82CYCLE82146×M10-7H倒角15擴2×Φ30H7Φ26鉆頭T07G81CYCLE8116粗鏜2×Φ30H7Φ29.8鏜刀T08G81CYCLE8117粗鏜2×Φ35H8Φ34.8平底鏜刀T09G89CYCLE8918精鏜2×Φ35H8Φ35H7平底鏜刀T1019精鏜2×Φ30H7Φ30H7鏜刀T11G86CYCLE8620鉸4×Φ12H7Φ12H7鉸刀T12G85CYCLE8521攻6×M10-7H螺紋M10-Ⅱ絲錐T13G84CYCLE840學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊3.刀具路徑加工圖7-1程序段號FANUC備注SIEMENSO711；凸臺加工子程序，見圖7-45,假定刀具已在1點L711;N10G90G00G41D02X-25Y-50；建立刀補并快速到點2，距工件表面有2mm的安全距離G90G00G41D02X-25Y-50；N20G01Y50；直線插補到點3G01Y50；N30G00X25；快速到點4，距工件表面有2mm的安全距離G00X25；N40G01Y-50；直線插補到點5G01Y-50；N50G00G40X0Y-60；取消刀補并快速到點1G00G40X0Y-60；N60X-45Y-50;點6X-45Y-50;N70G01Y50;點7G01Y50;N80G00X45;點8G00X45;N90G01Y-50點9G01Y-50N100G00X0Y-60;點1G00X0Y-60;N110M99;M17;O712;6×M10-7H子程序，見圖7-46bL712;N10G99G90X-40Y0；點2，第1點放在主程序中，程序可讀性好X-40Y0；N20G98Y-30；點3后抬高做“翻山越嶺”準(zhǔn)備Y-30；N30G99X40；點4，做“平原耕作”準(zhǔn)備X40；N40Y0；點5“平原耕作”Y0；N50G98Y30；點6后抬高，考慮到用同一把中心鉆翻山越嶺打中心孔Y30；N60M99；子程序結(jié)束M17；O713;4×Ф12H7子程序，見圖7-46cL713N10G98G90X-35Y-15；點2后抬高做“翻山越嶺”準(zhǔn)備，第1點在主程序X-35Y-15；N20G99X35；點3“平原耕作”X35；N30G98Y15；點4后抬高，為中心鉆翻山越嶺打中心孔做準(zhǔn)備Y15；N40M99；子程序結(jié)束M17；學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊4．編程O71；主程序SMS71N10T01M06；換T01，Ф80端銑刀T01；N20G90G00G55X25Y-90S500M03；在下刀點1上方定位且初始化，見圖7-5,G55Z向零點在工件毛坯頂面45上G90G00G55X25Y‐90S500M03；N30G43H01Z-2.8；刀具長度補償并到要求粗加工高度Z-2.8，留精加工余量0.2Z‐2.8；N40G01Y90F200；點2G01Y90F200；N50G00X-25;點3G00X‐25;N60G01Y-90；點4G01Y‐90；N70M01;測量工件厚度，必要時修改Z向尺寸M01;N80G00Z-3；Z向尺寸試切確定G00Z‐3；N90G01Y90F150S600M03；精銑頂面,點3G01Y90F150S600M03；N100G00X25;點2G00X25;N110G01Y-90;點1G01Y‐90;N120M01;測量工件厚度，必要時修改Z向尺寸M01;N130T02M06；換T02刀，Ф16立銑刀T02；N140G90G00G54X0Y-60F100S600M03；在點1上方定位且初始化，見圖7-45,G54Z向零點在工件42尺寸平面上G90G00G54X0Y‐60F100S600M03；N150G43H02Z-21.8；刀具長度補償并到要求粗加工高度Z-21.8，留精加工余量0.2Z‐21.8；N160M98P711；粗銑凸臺，D02=8.5,側(cè)面留精加工余量0.5mmL711；N170M01；測量凸臺尺寸，并修改刀補D02值和Z向尺寸M01；N180Z-22F80S600M03；Z向尺寸試切確定Z‐22F80S600M03；N190M98P711；精銑凸臺L711；學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊N200T03M06；換T03刀，Ф4中心鉆T03；N210G90G00G54X-40Y30F120S1500M03；打6×M10-7H中心孔，點1定位，見圖7-46bG90G00G54X-40Y30F120S1500M03；N220G43H03Z5；刀具長度補償并到平面Z5Z5；N230G81R-17Z-27；打點1中心孔MCALL

CYCLE81(5，

-22，5，

-27)；參考平面R-17，孔深Z-27模態(tài)調(diào)用,刀長補到返回平面Z5

快進(jìn)到加工開始平面Z=-22+5，

參考平面Z-22，孔深Z-27N240M98P712；調(diào)螺孔子程序，打點2、3、4、5、6中心孔L712；N250G99X-35Y15；打4×Ф12H7中心孔，點1,見圖7-46cX-35Y15；N260M98P713；調(diào)鉸孔子程序，打點2、3、4中心孔L713；N270X0Y20R5Z-5；打2×Ф30H7中心孔，點1,見圖7-46dMCALL

X0Y20；MCALL

CYCLE81(5，0，5，

-5)；N280Y-20;點2Y-20;N290G80;取消固定循環(huán)MCALL;N300T04M06；換T04刀，Ф8.5鉆頭T04；N310G90G00G54X0Y20F80S700M03；鉆2×Ф30H7底孔Ф8.5，點1定位G90G00G54X0Y20F80S700M03；學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊，N320G43H04Z5；刀具長度補償并到平面Z5G43H04Z5；N330G73R5Z‐48Q10；高速漸進(jìn)孔底斷屑打點1孔MCALL

CYCLE83

(5

，0

，5

，‐48，，

‐

10

，10

，1

0

，0

，1

，0)；參考

平面

R5

孔深

Z‐48漸進(jìn)

量10刀具長度補償?shù)椒祷仄矫鍾TP=Z5

，參考平面RFP=0，安全距離SDIS=5，，孔深DP=‐48，起始鉆孔深度FDEP=‐10，漸進(jìn)量FDPR=10，退刀量

，DAM=1，孔底暫停時間DTB=0，起始排屑時間DTS=0，進(jìn)給速度系數(shù)FRF=1，孔底斷屑VARI=0N340X0Y‐20;點2X0Y‐20;N350G73X‐35Y15R‐17Z‐48Q10；鉆4×Ф12H7底孔Ф8.5MCALLX‐35Y15；MCALL

CYCLE83

(5

，‐22

，5

，‐48，，

‐

10

，10

，1

0

，0

，1

，0)

;N360M98P713；L713;N370X‐40Y30；鉆6×M10‐7H底孔Ф8.5X‐40Y30；N380M98P712；L712；N390G80;MCALL;N400T05M06；換T05刀，Ф11.8鉆頭T05

；N410G90G00G54X‐35Y15F90S500M03；擴4×Ф12H7底孔至Ф11.8G90G00G54X‐35Y15F90S500M03；N420G43H05Z5；Z5；N430G81R‐17Z‐50；MCALL

CYCLE81

(5

，‐22

，5

，‐50)；N440M98P713；L713；學(xué)習(xí)目標(biāo)工學(xué)任務(wù)相關(guān)知識相關(guān)實踐拓展學(xué)習(xí)思考練習(xí)固定循環(huán)編程數(shù)控鏜銑凸塊，，N450G80;MCALL;N460T06M06；換T06刀，Ф19鉆頭T06

；N470G90G00G54X0Y20F80S300M03；擴2×Ф30H7底孔至Ф19G90G00G54X0Y20F80S300M03；N480G43H06Z5；Z5；N490G81R5Z-55；MCALL

CYCLE81

(5

，0

，5

，‐55)；N500Y-20;Y‐20;N510G82X-35Y15R-17Z-27P2000；Z向尺寸試切確定，4×Ф12H7孔口倒角，暫停時間2”MCALL

X‐35Y15;MCALL

CYCLE82

(5

，‐22

，5

，‐27，，

2)；N520M98P713；L713；N530G82X-40Y30R-17Z-25P2000；Z向尺寸試切確定，6×M10-7H孔口倒角MCALLX‐40Y30;MCALL

CYCLE82

(5

，‐22

，5

，‐25，，

2)；N540M98P712；L712;N550G80MCALL;N560T07M06；換T07刀，鉆頭Ф26T07；N570G90G00G54X0Y20F60S150M03；擴2×Ф30H7至Ф26G90