全國儀器儀表制造模擬試題（附參考答案）

全國儀器儀表制造模擬試題（附參考答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、有一只主晶閘管，一只輔助B、有兩只主C、有兩只輔助D、只有一只正確答案：A2.機器人的（）是指單關節(jié)速度。A、運動速度B、最小運動速度C、工作速度D、最大運動速度正確答案：A3.無人機在環(huán)境保護領域的應用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、溫度檢測、生態(tài)保護B、天氣預報、生態(tài)保護C、環(huán)境應急、生態(tài)保障D、環(huán)境應急、生態(tài)保護正確答案：D4.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）。A、絲杠螺母機構B、連桿機構C、齒輪傳動機構D、鏈輪傳動機構正確答案：A5.儀表工作接地的原則是()。A、雙點接地B、多點接地C、沒有要求D、單點接地正確答案：D6.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、溫度因素B、人為因素C、時間因素D、種植作物因素正確答案：B7.無人機整機維保記錄是保證無人機維護維修質(zhì)量的重要依據(jù)，維保記錄填寫規(guī)范具體要求有（）。①由專人按填寫標準對記錄單進行填寫②記錄單應及時填寫，不得晚于1個工作日③填寫內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項、準確無誤。A、②③B、①②③C、①②D、①③正確答案：B8.當機器人由低速動作突然變成高速動作，應當（）。A、按下急停開關B、關閉示教器C、關閉伺服D、松開三段開關正確答案：A9.生產(chǎn)過程自動化的核心是（）裝置。A、自動執(zhí)行B、自動保護C、自動調(diào)節(jié)D、自動檢測正確答案：C10.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器正確答案：B11.博諾BN-R3工業(yè)機器人C30提供多種權限等級賬號，在（）權限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運維員正確答案：C12.機器人速度的單位是（）。A、cm/minB、mm/secC、mm/minD、in/sec正確答案：B13.無人機云臺的安裝正確步驟是（）。①與無人機機架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運動相機安裝⑤通電試機A、②①③④⑤B、②③①④⑤C、②③④①⑤D、①②③④⑤正確答案：D14.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。A、有效B、延時后有效C、無效D、不確定正確答案：C15.遙控無人機進入下滑后()。A、當下滑線正常時，如速度大，表明目測高，應適當收小油門B、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當收小油門C、當下滑線正常時，如速度大，表明目測低，應適當增加油門D、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當增大油門正確答案：A16.螺旋槳的形狀常常比較奇怪，比如中間粗兩頭細、翼根的彎曲度大翼尖的彎曲度小，其原因是()。A、方便槳葉的制作和加工B、提高槳的拉力C、在角速度相同線速度不同的情況下，保持槳各處的升力相同D、提高槳的強度，延長其使用壽命正確答案：C17.工業(yè)機器人進行裝配、搬運、研磨等作業(yè)時需要控制力時采用的（）傳感器。A、觸覺傳感器B、力覺傳感器C、速度傳感器D、接近傳感器正確答案：B18.儀表自動化中最常使用的電動標準信號范圍是（）。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案：D19.常用的無人機故障檢測工具有水平儀、（）、轉速表、示波器。A、電烙鐵B、螺絲刀C、斜口鉗D、萬用表正確答案：D20.當操作工業(yè)機器人作業(yè)即將發(fā)生危險時，應該立即（）。A、立刻逃跑B、立刻喊人幫忙處理C、按下急停D、斷電正確答案：C21.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全，促進經(jīng)濟發(fā)展。A、火災、交通事故B、生產(chǎn)安全事故C、斷電、停電事故D、重大、特大事故正確答案：B22.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個組成部分。A、數(shù)據(jù)采集電路B、轉換元件C、放大電路D、濾波元件正確答案：B23.繞線式異步電動機轉子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉速的升高，（）自動減少。A、頻敏變阻器的等效功率B、頻敏變阻器的等效阻抗C、頻敏變阻器的等效電壓D、頻敏變阻器的等效電流正確答案：B24.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、導航系統(tǒng)C、機械結構系統(tǒng)D、人機交互系統(tǒng)正確答案：B25.欲將方波電壓轉換成三角波電壓，應選用（）。A、反相比例J運算電路B、微分運算電路C、加法運算電路D、積分運算電路正確答案：D26.儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進行安裝。A、先外后里、先高后低B、先里后外、先高后低C、先外后里、先低后高D、先里后外、先低后高正確答案：D27.微分控制對下列信號沒有反應能力的是（）。A、正弦信號B、斜坡信號C、靜態(tài)偏差D、余弦信號正確答案：C28.接收機天線安裝盡量保證天線（），否則會減小有效控制范圍。A、傾斜60度B、水平C、傾斜45度D、筆直正確答案：D29.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、重復定位精度高于絕對定位精度B、絕對定位精度高于重復定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度正確答案：B30.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員安全問題B、容易產(chǎn)生廢品C、操作人員勞動強度大D、占用生產(chǎn)時間正確答案：D31.影響升力的因素有（）。A、機翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)B、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)C、機翼面積、相對氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)D、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、空氣黏度正確答案：B32.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串擾、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、串擾B、地線干擾C、電源干擾D、公共阻抗干擾正確答案：D33."機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。"A、十進制B、二進制C、八進制D、十六進制正確答案：B34.如果某異步串行傳送，每秒傳送120個字符，每個字符為了10位，則傳送的波特率為（）bps。A、1200B、130C、120D、1300正確答案：A35.（）功能通常包括指揮調(diào)度、任務規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)B、姿態(tài)與位置C、飛控與導航系統(tǒng)D、無人機地面站系統(tǒng)正確答案：D36.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、采用模擬濾波器B、采用數(shù)字濾波器C、利用誤差模型修正誤差D、提高系統(tǒng)的抗干擾能力正確答案：C37.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、平緩突起C、平整光滑D、凸凹不平正確答案：C38.機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學、電子技術。A、非接觸式B、接觸式C、智能控制D、自動控制正確答案：A39.以下關于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領域的物聯(lián)網(wǎng)技術B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動和分析C、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智能化3個重要特征正確答案：B40.允許機器人手臂各零件間發(fā)生相對運動的機構稱為（）。A、機座B、關節(jié)C、手腕D、機身正確答案：B41.變壓器降壓使用時，能輸出較大的（）。A、電功B、電流C、功率D、電能正確答案：B42.—個字節(jié)的二進制位數(shù)為（）。A、2B、4C、6D、8正確答案：D43.計算機網(wǎng)絡的拓撲結構主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和（）。A、蜂窩型B、網(wǎng)狀型C、不規(guī)則型D、混合型正確答案：B44.并行通信時，一般采用（）信號。A、脈沖B、電流C、數(shù)字D、電位正確答案：D45.機器人手部的位姿是由（）構成的。A、位置與速度B、位置與運行狀態(tài)C、姿態(tài)與位置D、姿態(tài)與速度正確答案：C46.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度正確答案：D47.無人機飛行需要處置的緊急情況包括導航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障B、電氣系統(tǒng)故障、任務設備故障C、動力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障D、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務設備故障正確答案：D48.變頻器的功能預置必須在“編程模式”下進行，功能預置的第一步是找出需要的（）。A、功能碼B、程序C、復位鍵D、軟件正確答案：A49.伺服電機能夠?qū)﹄姍C的（）進行精確控制。A、功耗B、電壓和電流C、位置和速度D、噪音正確答案：C50.無人機開展調(diào)試工作前，以下需要進行連接線路的檢查的是（）。①飛控板針腳上的標記與電調(diào)線序是否一致②電調(diào)連接的電動機是否連接到對應的飛控板的電調(diào)上③飛控板與遙控接收機連接的線路是否正確④各模塊的電源連線是否正確。A、①②④B、②③④C、①③④D、①②③④正確答案：D51.多旋翼無人機飛行時出現(xiàn)航向偏移，可能是（）出現(xiàn)故障。A、IMU模塊B、陀螺儀模塊C、PMU模塊D、磁羅盤模塊正確答案：D二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.地面站中無線電波長越長，繞射能力越強。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構成的生產(chǎn)體系。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復到原來的機器人中去。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.地面站出現(xiàn)飛行器電壓過低報警時，第一時間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。()A、正確B、錯誤正確答案：B5.在機器人運行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.在工業(yè)機器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機器人運動程序()。A、正確B、錯誤正確答案：A7.串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時，要使得主、副對象的時間常數(shù)不能太接近。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.電動勢的單位是千伏。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.目前應用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關節(jié)型，因為其柔性化程度最高，可精確到達動作范圍內(nèi)的任意位姿。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者個人對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.對于實施重大設備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應采用“三取二”檢測系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.用戶坐標系的標定用三點法就可以進行標定。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.評定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術指標，主要是看儀表最大絕對誤差的大小。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.在智能儀器的模擬量輸入通道中，當A/D轉換期間輸入模擬量快速變化時，需要使用采樣保持器。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復即可使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B19.各長度鞭狀天線架設方式必須和通訊方向垂直。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.嚴格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權拒絕，并有責任制止他人違章作業(yè)。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.遙控無人機復飛時，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時快速拉桿轉入爬升。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.鉆小孔、深孔時，應經(jīng)常退出鉆頭排屑。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會話層、表示層、應用層。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關于目測質(zhì)量，飛機沒有達到目測接地范圍就接地的,叫目測低。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.在直角坐標系中，可以進行六個軸的移動操作。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.只要工業(yè)機器人處于停止狀態(tài)，可以隨時進入工業(yè)機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.一個線圈電流變化而在另一個線圈產(chǎn)生電磁感應的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運行。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.實時監(jiān)控中，開關量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.在清洗軸承時，應邊轉動邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是，應當保證兩套地面端天線放置間隔距離。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.遙控無人機平飛，爬升和下降轉換時產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。()A、正確B、錯誤正確答案：B35.把被控過程看作一個獨立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.被控過程的數(shù)學模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學表達式。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時針旋轉產(chǎn)