控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理考核試卷

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在評估考生對控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理的理解和掌握程度，包括控制系統(tǒng)的基本概念、設(shè)計(jì)方法、性能分析和實(shí)際應(yīng)用等知識點(diǎn)的掌握情況。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是（）。

A.提高系統(tǒng)的效率

B.改善系統(tǒng)的性能

C.提高系統(tǒng)的可靠性

D.優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

2.在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，PID控制器中的“P”代表（）。

A.比例

B.積分

C.微分

D.頻率

3.下列哪種系統(tǒng)屬于開環(huán)控制系統(tǒng)？（）

A.溫度控制系統(tǒng)

B.水位控制系統(tǒng)

C.自動門控制系統(tǒng)

D.速度控制系統(tǒng)

4.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)的（）。

A.增益

B.相位

C.頻率

D.穩(wěn)態(tài)誤差

5.在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）。

A.提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度

B.降低系統(tǒng)的誤差

C.增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性

D.提高系統(tǒng)的抗干擾能力

6.下列哪種控制器適用于調(diào)節(jié)過程參數(shù)（）。

A.比例控制器

B.積分控制器

C.微分控制器

D.PID控制器

7.在控制系統(tǒng)中，穩(wěn)定性的要求是（）。

A.系統(tǒng)的響應(yīng)速度要快

B.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差要小

C.系統(tǒng)在受到擾動后能夠恢復(fù)到平衡狀態(tài)

D.系統(tǒng)的動態(tài)性能要好

8.下列哪種系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)？（）

A.水位控制系統(tǒng)

B.溫度控制系統(tǒng)

C.自動門控制系統(tǒng)

D.速度控制系統(tǒng)

9.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間是指（）。

A.系統(tǒng)從初始狀態(tài)到達(dá)穩(wěn)態(tài)所需的時(shí)間

B.系統(tǒng)從穩(wěn)態(tài)到達(dá)初始狀態(tài)所需的時(shí)間

C.系統(tǒng)從穩(wěn)態(tài)到新的穩(wěn)態(tài)所需的時(shí)間

D.系統(tǒng)從初始狀態(tài)到新的穩(wěn)態(tài)所需的時(shí)間

10.下列哪種控制方法可以實(shí)現(xiàn)無靜差控制？（）

A.比例控制

B.積分控制

C.微分控制

D.PID控制

11.在控制系統(tǒng)中，開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是（）。

A.系統(tǒng)響應(yīng)速度快

B.系統(tǒng)穩(wěn)定性好

C.系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)

D.系統(tǒng)無誤差

12.下列哪種系統(tǒng)屬于非線性控制系統(tǒng)？（）

A.溫度控制系統(tǒng)

B.水位控制系統(tǒng)

C.自動門控制系統(tǒng)

D.速度控制系統(tǒng)

13.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的超調(diào)量是指（）。

A.系統(tǒng)響應(yīng)速度過快

B.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差過大

C.系統(tǒng)響應(yīng)過程中超過穩(wěn)態(tài)值的部分

D.系統(tǒng)響應(yīng)過程中低于穩(wěn)態(tài)值的部分

14.下列哪種控制器適用于調(diào)節(jié)速度（）。

A.比例控制器

B.積分控制器

C.微分控制器

D.PID控制器

15.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于（）。

A.系統(tǒng)的響應(yīng)速度

B.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

C.系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間

D.系統(tǒng)的超調(diào)量

16.下列哪種系統(tǒng)屬于時(shí)變系統(tǒng)？（）

A.溫度控制系統(tǒng)

B.水位控制系統(tǒng)

C.自動門控制系統(tǒng)

D.速度控制系統(tǒng)

17.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的阻尼比是指（）。

A.系統(tǒng)響應(yīng)速度與穩(wěn)態(tài)誤差的比值

B.系統(tǒng)響應(yīng)過程中超過穩(wěn)態(tài)值的部分與穩(wěn)態(tài)值的比值

C.系統(tǒng)響應(yīng)過程中低于穩(wěn)態(tài)值的部分與穩(wěn)態(tài)值的比值

D.系統(tǒng)響應(yīng)過程中超過穩(wěn)態(tài)值的部分與穩(wěn)態(tài)誤差的比值

18.下列哪種控制器適用于調(diào)節(jié)壓力（）。

A.比例控制器

B.積分控制器

C.微分控制器

D.PID控制器

19.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間是指（）。

A.系統(tǒng)從初始狀態(tài)到達(dá)穩(wěn)態(tài)所需的時(shí)間

B.系統(tǒng)從穩(wěn)態(tài)到達(dá)初始狀態(tài)所需的時(shí)間

C.系統(tǒng)從穩(wěn)態(tài)到新的穩(wěn)態(tài)所需的時(shí)間

D.系統(tǒng)從初始狀態(tài)到新的穩(wěn)態(tài)所需的時(shí)間

20.下列哪種系統(tǒng)屬于線性控制系統(tǒng)？（）

A.溫度控制系統(tǒng)

B.水位控制系統(tǒng)

C.自動門控制系統(tǒng)

D.速度控制系統(tǒng)

21.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的響應(yīng)速度是指（）。

A.系統(tǒng)從初始狀態(tài)到達(dá)穩(wěn)態(tài)所需的時(shí)間

B.系統(tǒng)從穩(wěn)態(tài)到達(dá)初始狀態(tài)所需的時(shí)間

C.系統(tǒng)從穩(wěn)態(tài)到新的穩(wěn)態(tài)所需的時(shí)間

D.系統(tǒng)從初始狀態(tài)到新的穩(wěn)態(tài)所需的時(shí)間

22.下列哪種控制器適用于調(diào)節(jié)流量（）。

A.比例控制器

B.積分控制器

C.微分控制器

D.PID控制器

23.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是指（）。

A.系統(tǒng)響應(yīng)速度與穩(wěn)態(tài)誤差的比值

B.系統(tǒng)響應(yīng)過程中超過穩(wěn)態(tài)值的部分與穩(wěn)態(tài)值的比值

C.系統(tǒng)響應(yīng)過程中低于穩(wěn)態(tài)值的部分與穩(wěn)態(tài)值的比值

D.系統(tǒng)響應(yīng)過程中超過穩(wěn)態(tài)值的部分與穩(wěn)態(tài)誤差的比值

24.下列哪種系統(tǒng)屬于線性時(shí)不變系統(tǒng)？（）

A.溫度控制系統(tǒng)

B.水位控制系統(tǒng)

C.自動門控制系統(tǒng)

D.速度控制系統(tǒng)

25.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的抗干擾能力主要取決于（）。

A.系統(tǒng)的響應(yīng)速度

B.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

C.系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間

D.系統(tǒng)的超調(diào)量

26.下列哪種控制器適用于調(diào)節(jié)溫度（）。

A.比例控制器

B.積分控制器

C.微分控制器

D.PID控制器

27.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的超調(diào)量是指（）。

A.系統(tǒng)響應(yīng)速度過快

B.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差過大

C.系統(tǒng)響應(yīng)過程中超過穩(wěn)態(tài)值的部分

D.系統(tǒng)響應(yīng)過程中低于穩(wěn)態(tài)值的部分

28.下列哪種系統(tǒng)屬于非線性時(shí)變系統(tǒng)？（）

A.溫度控制系統(tǒng)

B.水位控制系統(tǒng)

C.自動門控制系統(tǒng)

D.速度控制系統(tǒng)

29.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的阻尼比是指（）。

A.系統(tǒng)響應(yīng)速度與穩(wěn)態(tài)誤差的比值

B.系統(tǒng)響應(yīng)過程中超過穩(wěn)態(tài)值的部分與穩(wěn)態(tài)值的比值

C.系統(tǒng)響應(yīng)過程中低于穩(wěn)態(tài)值的部分與穩(wěn)態(tài)值的比值

D.系統(tǒng)響應(yīng)過程中超過穩(wěn)態(tài)值的部分與穩(wěn)態(tài)誤差的比值

30.下列哪種控制器適用于調(diào)節(jié)角度（）。

A.比例控制器

B.積分控制器

C.微分控制器

D.PID控制器

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的主要性能指標(biāo)包括（）。

A.穩(wěn)定性

B.響應(yīng)速度

C.穩(wěn)態(tài)誤差

D.超調(diào)量

E.抗干擾能力

2.PID控制器中的三個(gè)參數(shù)分別對應(yīng)（）。

A.比例

B.積分

C.微分

D.頻率

E.相位

3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括（）。

A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性

B.降低系統(tǒng)的誤差

C.增加系統(tǒng)的響應(yīng)速度

D.提高系統(tǒng)的抗干擾能力

E.無需反饋信號

4.控制系統(tǒng)中的擾動可能來自（）。

A.外部環(huán)境

B.控制對象

C.控制器

D.傳感器

E.電源

5.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，常用的設(shè)計(jì)方法有（）。

A.經(jīng)典控制理論

B.狀態(tài)空間方法

C.離散化方法

D.仿真方法

E.遙控方法

6.系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間與以下哪些因素有關(guān)？（）

A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

B.控制器的參數(shù)

C.擾動的類型

D.系統(tǒng)的負(fù)載

E.系統(tǒng)的響應(yīng)速度

7.PID控制器參數(shù)整定常用的方法有（）。

A.試湊法

B.遮蔽法

C.系統(tǒng)辨識法

D.統(tǒng)計(jì)法

E.優(yōu)化法

8.控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)通常包括（）。

A.傳感器

B.信號放大器

C.比較器

D.控制器

E.執(zhí)行器

9.線性控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是（）。

A.系統(tǒng)的輸出與輸入成線性關(guān)系

B.系統(tǒng)的響應(yīng)與初始狀態(tài)無關(guān)

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性可通過頻率特性分析

D.系統(tǒng)的動態(tài)性能可以通過傳遞函數(shù)分析

E.系統(tǒng)的誤差可以通過調(diào)節(jié)控制器參數(shù)來消除

10.控制系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差主要受以下哪些因素影響？（）

A.系統(tǒng)的增益

B.控制器的類型

C.擾動的類型

D.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

E.系統(tǒng)的負(fù)載

11.在控制系統(tǒng)中，常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有（）。

A.電動執(zhí)行器

B.氣動執(zhí)行器

C.液壓執(zhí)行器

D.磁力執(zhí)行器

E.光電執(zhí)行器

12.控制系統(tǒng)中的傳感器主要有（）。

A.溫度傳感器

B.位移傳感器

C.速度傳感器

D.壓力傳感器

E.光電傳感器

13.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，為了提高系統(tǒng)的性能，可以采取以下哪些措施？（）

A.采用高性能的控制器

B.優(yōu)化控制算法

C.改善系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

D.提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精度

E.減少系統(tǒng)的負(fù)載

14.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的響應(yīng)速度與以下哪些因素有關(guān)？（）

A.系統(tǒng)的增益

B.控制器的參數(shù)

C.擾動的類型

D.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

E.系統(tǒng)的負(fù)載

15.控制系統(tǒng)中的抗干擾能力主要取決于（）。

A.系統(tǒng)的穩(wěn)定性

B.控制器的類型

C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精度

D.傳感器的可靠性

E.系統(tǒng)的負(fù)載

16.在控制系統(tǒng)中，常用的控制器類型包括（）。

A.比例控制器

B.積分控制器

C.微分控制器

D.PID控制器

E.狀態(tài)控制器

17.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，可以采取以下哪些措施？（）

A.采用抗干擾能力強(qiáng)的傳感器

B.優(yōu)化控制算法

C.增強(qiáng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性

D.提高系統(tǒng)的增益

E.采用冗余控制系統(tǒng)

18.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以通過以下哪些方法進(jìn)行分析？（）

A.頻率特性分析

B.穩(wěn)態(tài)誤差分析

C.動態(tài)性能分析

D.狀態(tài)空間分析

E.仿真分析

19.控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)辨識方法包括（）。

A.參數(shù)估計(jì)法

B.狀態(tài)空間法

C.頻率響應(yīng)法

D.最小二乘法

E.系數(shù)法

20.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括（）。

A.過渡過程時(shí)間

B.超調(diào)量

C.阻尼比

D.穩(wěn)態(tài)誤差

E.響應(yīng)速度

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請將正確答案填到題目空白處）

1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的______和______。

2.PID控制器中的“P”代表______，用于______。

3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是______，通過______來提高系統(tǒng)的性能。

4.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以通過______和______來分析。

5.系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間是指系統(tǒng)從初始狀態(tài)到達(dá)______所需的時(shí)間。

6.PID控制器中的“D”代表______，用于______。

7.控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)通常包括______、______和______。

8.線性控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出與輸入成______關(guān)系，系統(tǒng)的響應(yīng)與初始狀態(tài)______。

9.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，常用的設(shè)計(jì)方法有______、______和______。

10.控制系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差主要受______、______和______的影響。

11.在控制系統(tǒng)中，常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有______、______和______。

12.控制系統(tǒng)中的傳感器主要有______、______和______。

13.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，為了提高系統(tǒng)的性能，可以采取______、______和______等措施。

14.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的響應(yīng)速度與______、______和______有關(guān)。

15.控制系統(tǒng)中的抗干擾能力主要取決于______、______、______和______。

16.PID控制器參數(shù)整定常用的方法有______、______和______。

17.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括______、______、______和______。

18.控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)辨識方法包括______、______、______和______。

19.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間、超調(diào)量和______是衡量動態(tài)性能的重要指標(biāo)。

20.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，可以采取______、______和______等措施。

21.控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)可以改善系統(tǒng)的______、______和______。

22.線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以通過______和______來分析，常用的穩(wěn)定性判據(jù)有______。

23.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，為了提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，可以采取______、______和______等措施。

24.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差可以通過______、______和______來減小。

25.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，可以采取______、______和______等措施。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請?jiān)诖痤}括號中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和降低穩(wěn)態(tài)誤差。（）

2.PID控制器中的“P”代表比例，它只對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差有影響。（）

3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性一定比開環(huán)控制系統(tǒng)好。（）

4.系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間越短，說明系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。（）

5.PID控制器中的“D”代表微分，它只對系統(tǒng)的超調(diào)量有影響。（）

6.線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以通過頻率特性分析來判斷。（）

7.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小，說明系統(tǒng)的控制效果越好。（）

8.控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)可以增加系統(tǒng)的增益。（）

9.在控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精度越高，系統(tǒng)的抗干擾能力越強(qiáng)。（）

10.PID控制器參數(shù)整定可以通過試湊法進(jìn)行。（）

11.控制系統(tǒng)中的傳感器主要用于檢測系統(tǒng)的輸出。（）

12.線性控制系統(tǒng)的動態(tài)性能可以通過傳遞函數(shù)分析。（）

13.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，優(yōu)化控制算法可以減少系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間。（）

14.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以通過動態(tài)性能分析來判斷。（）

15.控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)辨識方法主要用于確定系統(tǒng)的參數(shù)。（）

16.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，為了提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，可以增加系統(tǒng)的增益。（）

17.線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差可以通過調(diào)節(jié)控制器的比例參數(shù)來減小。（）

18.在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的抗干擾能力可以通過增加反饋環(huán)節(jié)的信號放大倍數(shù)來提高。（）

19.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可以增加系統(tǒng)的阻尼比。（）

20.控制系統(tǒng)中的非線性特性會導(dǎo)致系統(tǒng)的響應(yīng)速度減慢。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請簡述控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟，并說明每個(gè)步驟的主要任務(wù)和注意事項(xiàng)。

2.解釋什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)，并說明閉環(huán)控制系統(tǒng)相較于開環(huán)控制系統(tǒng)有哪些優(yōu)勢和局限性。

3.論述PID控制器的工作原理，并分析其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用和優(yōu)缺點(diǎn)。

4.針對以下控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例，分析可能存在的問題并提出改進(jìn)措施：

案例描述：一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)線上的溫度控制系統(tǒng)，要求在短時(shí)間內(nèi)快速達(dá)到設(shè)定溫度，并保持穩(wěn)定。然而，在實(shí)際運(yùn)行中，系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)溫度波動過大，且響應(yīng)速度較慢的情況。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：

某自動化工廠需要設(shè)計(jì)一個(gè)用于控制機(jī)器人的位置的系統(tǒng)。機(jī)器人需要在三維空間內(nèi)精確移動到指定位置，并且對環(huán)境變化有較好的適應(yīng)性。請根據(jù)以下要求設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)：

-系統(tǒng)需具備位置跟蹤和路徑規(guī)劃功能。

-系統(tǒng)應(yīng)能適應(yīng)環(huán)境變化，如障礙物的突然出現(xiàn)。

-系統(tǒng)應(yīng)具有較高的精度和穩(wěn)定性。

-請簡述控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟，并說明所選用的控制器類型和控制策略。

2.案例題：

一個(gè)水處理廠需要設(shè)計(jì)一個(gè)流量控制系統(tǒng)，以確保出水口的流量穩(wěn)定且符合排放標(biāo)準(zhǔn)。以下為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求：

-系統(tǒng)應(yīng)能自動調(diào)整閥門開度，以維持恒定的流量。

-系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測流量，并在流量超出設(shè)定范圍時(shí)發(fā)出警報(bào)。

-系統(tǒng)應(yīng)具備一定的抗干擾能力，以應(yīng)對水壓波動等外界因素。

-請根據(jù)上述要求，設(shè)計(jì)一個(gè)流量控制系統(tǒng)，并說明所選用的傳感器類型、控制器類型和控制算法。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.B

2.A

3.C

4.C

5.B

6.D

7.C

8.A

9.A

10.B

11.D

12.A

13.C

14.D

15.E

16.A

17.B

18.D

19.A

20.B

21.A

22.B

23.C

24.A

25.B

26.C

27.C

28.D

29.B

30.D

二、多選題

1.ABD

2.AB

3.ABD

4.ABCDE

5.ABCD

6.ABCD

7.ABC

8.ABCDE

9.ABCD

10.ABCD

11.ABCD

12.ABCDE

13.ABCD

14.ABCD

15.ABCDE

16.ABCD

17.ABCDE

18.ABCDE

19.ABCD

20.ABCD

三、填空題

1.穩(wěn)定性精確性

2.比例降低穩(wěn)態(tài)誤差

3.閉環(huán)反饋

4.頻率特性分析狀態(tài)空間分析

5.穩(wěn)態(tài)

6.微分降低超調(diào)量

7.傳感器信號放大器比較器

8.線性無關(guān)

9.經(jīng)典控制理論狀態(tài)空間方法離散化方法

10.系統(tǒng)的增益控制器的類型擾動的類型

11.電動執(zhí)行器氣動執(zhí)行器液壓執(zhí)行器

12.溫度傳感器位移傳感器速度傳感器壓力傳感器光電傳感器

13.采用高性能的控制器優(yōu)化控制算法改善系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

14.系統(tǒng)的增益控制器的參數(shù)擾動的類型

15.系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制器的類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精度傳感器的可靠性

16.試湊法遮蔽法系統(tǒng)辨識法統(tǒng)計(jì)法

17.過渡過程時(shí)間超調(diào)量阻尼比穩(wěn)態(tài)誤差響應(yīng)速度

18.參數(shù)估計(jì)法狀態(tài)空間法頻率響應(yīng)法最小二乘法系數(shù)法

19.阻尼比

20.采用抗干擾能力強(qiáng)的傳感器優(yōu)化控制算法