《現(xiàn)代智能物流裝備與應(yīng)用》課件 項(xiàng)目4 裝卸搬運(yùn)裝備使用

物流工程技術(shù)與裝備

項(xiàng)目四

裝卸搬運(yùn)裝備使用了解裝卸搬運(yùn)裝備的種類，掌握叉車的技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)及常見叉車類型熟悉AGV的分類、理解其自動(dòng)導(dǎo)引原理掌握常用輕型搬運(yùn)車的主要類型和特點(diǎn)掌握起重機(jī)械的基本特點(diǎn)和適用范圍應(yīng)知目標(biāo)能夠根據(jù)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的特點(diǎn)選擇合適的裝卸搬運(yùn)設(shè)備能夠結(jié)合裝卸搬運(yùn)技術(shù)及作業(yè)需求初步制定合理的裝卸作業(yè)流程應(yīng)會(huì)目標(biāo)認(rèn)識(shí)現(xiàn)代化的裝卸搬運(yùn)裝備，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和安全生產(chǎn)的職業(yè)意識(shí)素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)

1認(rèn)識(shí)裝卸搬運(yùn)裝備一、裝卸搬運(yùn)裝備的概念裝卸搬運(yùn)裝備是指用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機(jī)械。裝卸搬運(yùn)裝備是實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械化的基礎(chǔ)，是物流系統(tǒng)中使用頻率最高、使用數(shù)量最多的一類物流設(shè)備發(fā)。二、裝卸搬運(yùn)裝備的作用

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01提高裝卸效率，節(jié)省勞動(dòng)力，減輕裝卸工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件?？s短裝卸搬運(yùn)作業(yè)時(shí)間，加速運(yùn)輸工具周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)速度。提高裝卸搬運(yùn)作業(yè)的質(zhì)量，減少貨損貨差，保證貨物的完好和運(yùn)輸安全。充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場(chǎng)地面積和堆存時(shí)間，提高堆場(chǎng)、倉庫等利用率。降低裝卸搬運(yùn)作業(yè)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。三、裝卸搬運(yùn)裝備的分類分為起重機(jī)械、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械、裝卸搬運(yùn)車輛和專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械1.按主要用途或結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類水平方向作業(yè)的裝卸搬運(yùn)裝備：如各種機(jī)動(dòng)、手動(dòng)搬運(yùn)車輛，各種皮帶式、平板式輸送機(jī)等垂直方向作業(yè)的裝卸搬運(yùn)裝備：如各種升降機(jī)、堆垛機(jī)等混合方向作業(yè)的裝卸搬運(yùn)裝備:如門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、叉車、輪胎起重機(jī)等2.按作業(yè)方向分類長大笨重貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械散裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械。成件包裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械4.按裝卸搬運(yùn)貨物的種類進(jìn)行分類裝卸機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械及裝卸搬運(yùn)機(jī)械3.按作業(yè)性質(zhì)進(jìn)行分類任務(wù)2叉車使用目錄01叉車的概念和特點(diǎn)03叉車的類型02叉車的基本結(jié)構(gòu)04叉車主要技術(shù)參數(shù)05叉車的選型和配置具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降和移動(dòng)，以及裝卸搬運(yùn)的搬運(yùn)車輛。叉車特點(diǎn)？一、叉車的概述和特點(diǎn)

機(jī)械化程度高。機(jī)動(dòng)靈活性好?？梢浴耙粰C(jī)多用”。在配備與使用各種取貨裝置（如貨叉、鏟斗、臂架、串桿、貨夾、抓取器等）的條件下，可以適應(yīng)各種品種、形狀和大小的貨物的裝卸作業(yè)。能提高倉庫容積的利用率，堆碼高度一般可達(dá)３～６米。有利于開展托盤成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸。與大型起重機(jī)械比較，它的成本低、投資少，能獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益。叉車的特點(diǎn)一、叉車的概述和特點(diǎn)安全架升降架貨叉架貨叉輪距載荷中心距動(dòng)力系統(tǒng)輪胎二、叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車結(jié)構(gòu)安全架：是保護(hù)操作者頭部用的。升降架：可設(shè)計(jì)成多段式的。大部分是液壓式的貨叉架：是固定貨叉和有關(guān)附件用的。貨叉：是直接搬運(yùn)物品用的。軸距：是決定負(fù)載能力、旋轉(zhuǎn)半徑、直角堆放通道寬度和離地高度等作業(yè)特性的重要參數(shù)。負(fù)載重心距：是負(fù)載重心到貨叉架的距離，是決定負(fù)載安全的重要因素。二、叉車的基本結(jié)構(gòu)負(fù)載重心距與負(fù)載關(guān)系三、叉車類型1、內(nèi)燃式叉車以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力，根據(jù)所用燃料的不同可分為：汽油機(jī)、柴油機(jī)和液化石油氣叉車；特點(diǎn)：動(dòng)力性和機(jī)動(dòng)性好，適用范圍非常廣泛。叉車類型-動(dòng)力裝置三、叉車類型2、電動(dòng)式叉車以蓄電池為動(dòng)力，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)動(dòng)靈活，環(huán)保性好；不足：動(dòng)力持久性差，需要專用的充電設(shè)備，行駛速度不高，對(duì)路面要求高。主要適用于：室內(nèi)作業(yè)的場(chǎng)合。叉車類型-動(dòng)力裝置三、叉車類型１.平衡重式叉車

平衡重式叉車是叉車中應(yīng)用最廣泛的一種，約占叉車總數(shù)的８０％以上。它保持叉車的縱向穩(wěn)定性，在車體尾部配有平衡重。２.插腿式叉車

插腿式叉車的特點(diǎn)是叉車前方帶有小輪子的支腿能與貨叉一起伸入貨板叉貨，然后由貨叉提升貨物。穩(wěn)定性好，一般采用蓄電池做能源，起重量在2t以下叉車類型-結(jié)構(gòu)和用途平衡重式叉車，

插腿式叉車、前移式叉車、側(cè)面式叉車和其它類型叉車。三、叉車類型３.前移式叉車

前移式叉車可分為門架前移式叉車和貨叉前移式叉車兩種。

前移式叉車的優(yōu)點(diǎn)是車身小、重量輕、轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動(dòng)性好，不需在貨堆間留出空處，前輪可做得較大；但行駛速度低，主要用于室內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)，但也能在室外工作。三、叉車類型1．低舉升叉車叉車類型-舉升高度三、叉車類型提升高度在100～150ｍｍ范圍內(nèi)，又有手動(dòng)式和電動(dòng)式兩種。無論手動(dòng)式還是電動(dòng)式操作者都是步行操作。這種叉車的提升高度可達(dá)12m。按操作者乘坐方式可分為步行式、立式和坐立式幾種。一般步行式和立式叉車可提升高度約為2.7～3.9m。按應(yīng)用條件不同又發(fā)展為配重式、窄道式、轉(zhuǎn)柱式、側(cè)邊負(fù)載式、轉(zhuǎn)叉式及高程叉車等。2、高舉升叉車三、叉車類型側(cè)叉式叉車

側(cè)叉式叉車主要用于搬運(yùn)長大件貨物，

貨物重心位于車輪支承底面之內(nèi)，叉車行駛時(shí)穩(wěn)定性好，速度高，操作者視野比正叉平衡重式叉車好。叉車類型-貨叉方向三、叉車類型其他形式的叉車三節(jié)門架叉車：普通叉車的門架是由內(nèi)外門架兩節(jié)組成的。當(dāng)要求叉車的起升高度很大（4?5米以上）時(shí)，可采用三節(jié)門架叉車自由起升叉車：它適于在低矮的場(chǎng)所，如船艙、車廂內(nèi)進(jìn)行裝卸或堆垛作業(yè)能夠全自由起升的叉車，當(dāng)叉架起升到內(nèi)門架的頂端時(shí)，內(nèi)門架仍不上升三、叉車類型常用的叉車屬具主要有貨叉、串桿、夾抱器、推拉器、懸臂吊和集裝箱專用吊具等多種類型，不同的作業(yè)任務(wù)可選用不同的屬具。

叉車屬具普通貨叉雙托盤貨叉吊鉤串桿三、叉車類型推拉器弧形夾抱器木材夾抱器集裝箱專用吊具三、叉車類型性能參數(shù)額定起重量Q載荷中心距C最大起升高度H門架傾角α最大起升速度V起最高行駛速度V行最小轉(zhuǎn)彎半徑R最小的離地間隙軸距和輪距直角通道最小寬度R相應(yīng)的曲線表四、叉車的主要技術(shù)參數(shù)

叉車性能比較表性能型式負(fù)載能力／kg通道寬度／m揚(yáng)程／m舉升速度(m／s)作業(yè)行走速度(km／h)爬坡能力坐式配重式900～45003.6～4.66.70.4l9.75％立式配重式900～27003.0～3.66.10.338.035％跨立式900～27002.0～2.76.40.38.515％直達(dá)式900～23001.8～2.49.10.258.915％轉(zhuǎn)叉式1360～8001.5～2.112.20.388.9用于平地側(cè)載式900～45001.5～2.19.150.258020％轉(zhuǎn)柱式900～36001.5～1.89.250.2510.315％合成車900～18001.515.240.308.915％四、叉車的主要技術(shù)參數(shù)一般叉車的作業(yè)通道可分為寬道、窄道和超窄道3類。寬通道的寬度為3.1～4.5m，適合于配重式叉車。窄通道寬度2.1－3.0m，適合于直達(dá)式、跨立式和轉(zhuǎn)柱式的叉車。超窄式的寬度在2.0m以下，適合于轉(zhuǎn)柱式叉車。

叉車性能比較四、叉車的主要技術(shù)參數(shù)作業(yè)功能：如水平搬運(yùn)、堆垛/取貨、裝貨/卸貨、揀選及特殊的作業(yè)要求。作業(yè)要求：如托盤或貨物規(guī)格、提升高度、作業(yè)通道寬度、爬坡度等一般要求，同時(shí)還需要考慮作業(yè)效率、作業(yè)習(xí)慣如坐駕還是站駕等。作業(yè)環(huán)境：如環(huán)保方面有要求，冷庫防爆要求，地面承載等等。五、叉車的選型和配置知識(shí)總結(jié)感謝觀看主講教師：趙燕主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項(xiàng)目四

裝卸搬運(yùn)裝備使用了解裝卸搬運(yùn)裝備的種類，掌握叉車的技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)及常見叉車類型熟悉AGV的分類、理解其自動(dòng)導(dǎo)引原理掌握常用輕型搬運(yùn)車的主要類型和特點(diǎn)掌握起重機(jī)械的基本特點(diǎn)和適用范圍應(yīng)知目標(biāo)能夠根據(jù)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的特點(diǎn)選擇合適的裝卸搬運(yùn)設(shè)備能夠結(jié)合裝卸搬運(yùn)技術(shù)及作業(yè)需求初步制定合理的裝卸作業(yè)流程應(yīng)會(huì)目標(biāo)認(rèn)識(shí)現(xiàn)代化的裝卸搬運(yùn)裝備，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和安全生產(chǎn)的職業(yè)意識(shí)素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)3

自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(AGV)使用目錄01AGV的概念和特點(diǎn)03AGV的結(jié)構(gòu)02AGV的分類AGV是自動(dòng)導(dǎo)引小車（AutomatedGuidedVehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。一、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV概念和特點(diǎn)AGV使用中一、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV概念和特點(diǎn)在物流自動(dòng)化領(lǐng)域，汽車、家電、3C電子、電商、煙草等行業(yè)都是AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。AGV在物流領(lǐng)域的應(yīng)用一、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV概念和特點(diǎn)自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的使用特點(diǎn)運(yùn)行路線設(shè)定靈活。具有檢知和避開障礙物的技能。智能化與自動(dòng)化。可沿多條路徑進(jìn)行?？膳c可計(jì)算控制的自動(dòng)化生產(chǎn)裝配系統(tǒng)有機(jī)相連。環(huán)境保護(hù)。010402030506一、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV概念和特點(diǎn)導(dǎo)引方式01自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車一般可按三種方式來分類驅(qū)動(dòng)方式02移載方式03二、AGV的分類01

導(dǎo)引方式分類

電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等類型二、AGV的分類它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。優(yōu)點(diǎn)：引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制和通訊，對(duì)聲光無干擾，制造成本較低。缺點(diǎn)：改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對(duì)困難。電磁導(dǎo)引二、AGV的分類電磁導(dǎo)引原理1.電磁感應(yīng)傳感器主要是由兩個(gè)感應(yīng)線圈組成的，可同時(shí)采入導(dǎo)引線的感應(yīng)信號(hào)。2.通過比較兩個(gè)線圈中信號(hào)的強(qiáng)弱便能得到電磁感應(yīng)傳感器的偏移量，通過一定的導(dǎo)引計(jì)算后就可實(shí)現(xiàn)AGV的電磁導(dǎo)引。二、AGV的分類磁帶導(dǎo)引技術(shù)與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。優(yōu)點(diǎn)：靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)也相對(duì)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，由于磁帶外露，易被污染難以避免機(jī)械損傷，因此導(dǎo)引的可靠性受外界因素影響較大。適合于環(huán)境條件較好，地面無金屬物質(zhì)干擾的場(chǎng)合。磁帶導(dǎo)引二、AGV的分類慣性導(dǎo)引是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，采用陀螺儀檢測(cè)AGV的方位角并根據(jù)從某一參考點(diǎn)出發(fā)所測(cè)定的行駛距離來確定當(dāng)前位置，通過與已知的地圖路線進(jìn)行比較來控制AGV的運(yùn)動(dòng)方向和距離，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)向。優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣。慣性導(dǎo)引二、AGV的分類激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。激光導(dǎo)引二、AGV的分類優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。缺點(diǎn)：制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)較高（外界光線，地面要求，能見度要求等）。激光導(dǎo)引二、AGV的分類二維碼導(dǎo)航二、AGV的分類

KIVA機(jī)器人屬于視覺識(shí)別二維碼加慣性進(jìn)行導(dǎo)航，其地圖相當(dāng)于是一個(gè)大號(hào)的圍棋棋盤，機(jī)器人可以到達(dá)所有點(diǎn)。這類AGV在物流倉庫里有很大的用武之地，但由于貨架重心較高，所以對(duì)起停速度控制有一定要求。優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確，導(dǎo)航靈活性比較好，鋪設(shè)、改變或擴(kuò)充路徑也較容易，便于控制通訊，對(duì)聲光無干擾。缺點(diǎn)：路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼，對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格，另對(duì)場(chǎng)地平整度有一定要求，價(jià)格較高。采用光學(xué)檢測(cè)技術(shù)引導(dǎo)AGV的運(yùn)行方向，一般是在運(yùn)行路徑上鋪設(shè)一條具有穩(wěn)定反光率的色帶。車上設(shè)有光源發(fā)射和接受反射光的光電傳感器，通過對(duì)檢測(cè)到得信號(hào)進(jìn)行比較，調(diào)整車輛的運(yùn)行方向。光學(xué)引導(dǎo)二、AGV的分類視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。視覺引導(dǎo)二、AGV的分類02驅(qū)動(dòng)方式

單驅(qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)、雙驅(qū)動(dòng)、多輪驅(qū)動(dòng)牽引式單差速單向AGV二、AGV的分類03移載方式

叉車式、潛伏頂升式、翻盤式、牽引式、背負(fù)式、推挽式、龍門式等類型二、AGV的分類AGV的單機(jī)結(jié)構(gòu)三、AGV結(jié)構(gòu)AGV小車車體車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。電池和充電裝置AGV小車常采用24V或48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應(yīng)保證連續(xù)工作8小時(shí)以上的需要。驅(qū)動(dòng)裝置AGV的驅(qū)動(dòng)裝置由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。導(dǎo)向裝置接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息通過轉(zhuǎn)向裝置來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。AGV結(jié)構(gòu)三、AGV結(jié)構(gòu)車載控制器接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時(shí)反饋給控制中心。通信裝置實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。安全保護(hù)裝置安全系統(tǒng)包括對(duì)AGV本身的保護(hù)，對(duì)人或其他設(shè)備的保護(hù)等。移載裝置與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。AGV結(jié)構(gòu)信息傳輸與處理裝置主要功能是對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。三、AGV結(jié)構(gòu)思考：目前AGV在物流裝卸搬運(yùn)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景中主要有哪些特點(diǎn)？三、AGV結(jié)構(gòu)四、自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的主要技術(shù)參數(shù)01額定載重量

。額定載重量是指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車所能承載的最大重量(kg),反映了AGV的有效承載能力與牽引能力,可以按照額定載重量將AGV分為重型、中型、輕型和微型四種。03自重。自重是指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車與電池加起來的總重量。05停車精度。停車精度是指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車作業(yè)結(jié)束時(shí)所處的位置與程序設(shè)定的位置之間所差的距離,目前一般都可以達(dá)到±5mm。02裝載對(duì)象尺寸。裝載對(duì)象尺寸是指搬運(yùn)對(duì)象的最大幾何尺寸。04車體尺寸。車體尺寸即車體的外形尺寸,這一尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和作業(yè)場(chǎng)地相適應(yīng)。06最小轉(zhuǎn)彎半徑。最小轉(zhuǎn)彎半徑是指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車在空載低速行駛、偏轉(zhuǎn)程度最大時(shí),瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心距自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車縱向中心線的距離。四、自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的主要技術(shù)參數(shù)07運(yùn)行速度

。運(yùn)行速度是指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車在額定載重量下行駛的最大速度

,

也

包括AGV前進(jìn)

、反向

、轉(zhuǎn)彎和接近等的速度。09蓄電池容量

。蓄電池容量可以用正常工作狀態(tài)下小車連續(xù)工作的時(shí)間來表示。11運(yùn)載類別

。運(yùn)載類別是指自動(dòng)導(dǎo)引搬送車可以操作的運(yùn)載對(duì)象類型

,

包括托

盤

、周轉(zhuǎn)箱等多種類型。08電池電壓

。電池電壓有兩種規(guī)格

,

分別為

24V和

48V。10工作周期

。工作周期是指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車完成一次工作循環(huán)所需的時(shí)間。12行走精度

。行走精度是指相對(duì)導(dǎo)向線路的左右偏差

,

轉(zhuǎn)彎時(shí)或分線時(shí)的左右

偏差等

。AGV的行走精度一般為±10mm。知識(shí)總結(jié)感謝觀看主講教師：趙燕主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項(xiàng)目四

裝卸搬運(yùn)裝備使用了解裝卸搬運(yùn)裝備的種類，掌握叉車的技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)及常見叉車類型熟悉AGV的分類、理解其自動(dòng)導(dǎo)引原理掌握常用輕型搬運(yùn)車的主要類型和特點(diǎn)掌握起重機(jī)械的基本特點(diǎn)和適用范圍應(yīng)知目標(biāo)能夠根據(jù)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的特點(diǎn)選擇合適的裝卸搬運(yùn)設(shè)備能夠結(jié)合裝卸搬運(yùn)技術(shù)及作業(yè)需求初步制定合理的裝卸作業(yè)流程應(yīng)會(huì)目標(biāo)認(rèn)識(shí)現(xiàn)代化的裝卸搬運(yùn)裝備，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和安全生產(chǎn)的職業(yè)意識(shí)素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)4

輕型搬運(yùn)車應(yīng)用目錄01手搬車的概念03手動(dòng)液壓托盤搬運(yùn)車02手搬車的分類手推車是一種以人力為主，在路面上水平輸送物料的搬運(yùn)車，具有結(jié)構(gòu)輕巧靈活、易操作、回轉(zhuǎn)半徑小，適合短距離使用的特點(diǎn)。舉例說明其應(yīng)用使用手動(dòng)人力搬運(yùn)車輛時(shí)一般應(yīng)考慮搬運(yùn)對(duì)象的性質(zhì)，重點(diǎn)考慮重量、形狀、數(shù)量以及運(yùn)輸距離、路面情況等參數(shù)，同時(shí)要考慮搬運(yùn)作業(yè)所要求的效率，一般適合單件重量300千克以下，水平搬運(yùn)距離50m以下，搬運(yùn)速度30m/min以下的搬運(yùn)作業(yè)，如果對(duì)搬運(yùn)的效率要求不高，可適當(dāng)放寬要求。一、手推車概念手推車系列以其用途及負(fù)荷能力來分類，一般分為二輪手推車、多輪手推車及物流籠車三類。二、手搬車的分類二輪手推車它輕巧、靈活、轉(zhuǎn)向方便，但因靠體力裝卸、保持平衡和移動(dòng)，所以僅適合裝載較輕、搬運(yùn)距離較短的場(chǎng)合。二、手搬車的分類多輪手推車按腳輪的使用方式分有平置式和平衡式兩大類型按用途分立體多層式和升降式、折疊式、附梯式。附梯式折疊式二、手搬車的分類廣泛應(yīng)用于倉庫、商店、工廠、車間內(nèi)各工序間不需堆垛的搬運(yùn)作業(yè)。010302承載能力為1.0～5.0t，作業(yè)通道寬度一般為2.3～2.8m。其優(yōu)點(diǎn)是無污染、操作靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小等。分為標(biāo)準(zhǔn)型、快速起升型、低放型、鍍鋅/不銹鋼型、紙筒型、電子稱重型、5T重載型。三、手動(dòng)液壓托盤搬運(yùn)車可方便地操縱起升、下降和行走控制桿液壓起升系統(tǒng)車輪及承載滾輪架體與機(jī)身抗扭鋼結(jié)構(gòu)，貨叉由高抗拉伸槽鋼做成，叉尖做成圓形，導(dǎo)輪使得貨叉順利插進(jìn)托盤舵柄泵油缸裝在重載保護(hù)座上，缸筒鍍鉻。低位控制閥和溢流閥確保操作安全并延長使用壽命車輪運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，并裝有密封軸承，前后輪均由耐磨尼龍做成，滾動(dòng)阻力很小，并有橡膠、聚氨酯或?qū)Ｓ幂喬ス┻x。結(jié)構(gòu)手動(dòng)液壓搬運(yùn)車由舵柄、架體與機(jī)身、液壓起升系統(tǒng)、車輪及承載滾輪組成。三、手動(dòng)液壓托盤搬運(yùn)車知識(shí)總結(jié)感謝觀看主講教師：趙燕主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項(xiàng)目四

裝卸搬運(yùn)裝備使用了解裝卸搬運(yùn)裝備的種類，掌握叉車的技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)及常見叉車類型熟悉AGV的分類、理解其自動(dòng)導(dǎo)引原理掌握常用輕型搬運(yùn)車的主要類型和特點(diǎn)掌握起重機(jī)械的基本特點(diǎn)和適用范圍應(yīng)知目標(biāo)能夠根據(jù)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的特點(diǎn)選擇合適的裝卸搬運(yùn)設(shè)備能夠結(jié)合裝卸搬運(yùn)技術(shù)及作業(yè)需求初步制定合理的裝卸作業(yè)流程應(yīng)會(huì)目標(biāo)認(rèn)識(shí)現(xiàn)代化的裝卸搬運(yùn)裝備，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和安全生產(chǎn)的職業(yè)意識(shí)素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)5常用起重設(shè)備使用目錄01起重機(jī)械的分類

04智能起重機(jī)02起重機(jī)基本參數(shù)05起重設(shè)備常用取物裝置03常見起重機(jī)06起重裝卸設(shè)備安全技術(shù)類型特點(diǎn)常用設(shè)備小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，使貨物作升降運(yùn)動(dòng)。在某些場(chǎng)合也可作水平運(yùn)輸（如卷揚(yáng)機(jī)）千斤頂、滑車、葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)橋式類起重機(jī)配有起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作，可在整個(gè)長方形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，適用于車間、倉庫、露天堆場(chǎng)等場(chǎng)所通用橋式起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、龍門式起重機(jī)裝卸橋、冶金專用起重機(jī)等臂架類起重機(jī)配有起升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，液壓起重機(jī)還配有伸縮臂機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可在圓柱形場(chǎng)地及上空作業(yè)。臂架起重機(jī)可裝在車輛或其運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，構(gòu)成運(yùn)行臂架式起重機(jī)，這種起重機(jī)具有良好的機(jī)動(dòng)性，可適用于碼頭、貨場(chǎng)、工場(chǎng)等場(chǎng)所塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)等一、起重機(jī)械分類千斤頂滑車手拉葫蘆電動(dòng)葫蘆卷揚(yáng)機(jī)通用橋式起重機(jī)堆垛起重機(jī)龍門式起重機(jī)裝卸橋塔式起重機(jī)門座式起重機(jī)汽車起重機(jī)輪胎式起重機(jī)履帶式起重機(jī)浮式起重機(jī)鐵路起重機(jī)1、額定起重量Q

——安全正常工作所允許的最大起吊貨物的質(zhì)量。（kg、t）Q二、起重機(jī)的基本參數(shù)2、起升高度H

吊具下極限位置至最上極限位置之間的垂直距離。

裝卸起重機(jī)一般有軌上、軌下或水上、水下起升高度

即H＝二、起重機(jī)的基本參數(shù)3、跨度或幅度

跨度——對(duì)橋式起重機(jī)而言，起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線的距離。依廠房和貨場(chǎng)的寬度而定。

幅度——是指臂架起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心線至取物裝置中心線之間的水平距離跨度二、起重機(jī)的基本參數(shù)4、額定工作速度V

起升速度——取物裝置的運(yùn)動(dòng)速度。

變幅速度——取物裝置從Rmin～Rmax的平均線速度。

回轉(zhuǎn)速度——起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速。

運(yùn)行速度——起重機(jī)或小車的行走速度。二、起重機(jī)的基本參數(shù)5、起重機(jī)工作類型表起重機(jī)工作類型表

工作忙閑程度載荷變化程度工作類型起重機(jī)工作小時(shí)數(shù)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間率(JC％)機(jī)構(gòu)載荷變化范圍每小時(shí)工作循環(huán)數(shù)輕級(jí)

1000

15經(jīng)常起吊1／3額定載荷

5中級(jí)

200025經(jīng)常起吊(1／3一1／2)額定載荷

10重級(jí)

4000

40經(jīng)常起吊額定載荷

20特重級(jí)

7000

60起吊額定載荷的機(jī)會(huì)較多

40起重機(jī)類型是指起重機(jī)工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)二、起重機(jī)的基本參數(shù)6、起重機(jī)和機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別根據(jù)起重機(jī)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，按起重機(jī)工作的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)將起重機(jī)分為：

A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8共八種工作級(jí)別。按起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)將起重機(jī)機(jī)構(gòu)分為：M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8共八種工作級(jí)別。二、起重機(jī)的基本參數(shù)橋式起重機(jī)雙梁式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。

結(jié)構(gòu)：

一般由橋架（又稱大車）、起升機(jī)構(gòu)、小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部分組成。三、常見起重機(jī)-橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起升葫蘆

單梁橋式起重機(jī)

具有一根主梁，主梁多采用工字鋼或型鋼與鋼板的組合截面三、常見起重機(jī)-橋式起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)：主要由雙梁橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車、

電器設(shè)備等組成。起重小車：由小車架、起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成的。適用：特別適合于大懸掛跨度和大起重量的平面范圍物料輸送。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)知道這是什么嗎？三

、常見起重機(jī)-橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)：它的金屬結(jié)構(gòu)象門型框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

特點(diǎn)：門式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。三、常見起重機(jī)-門式起重機(jī)

它是碼頭前沿的通用起重機(jī)械之一。門座起重機(jī)的工作地點(diǎn)相對(duì)比較固定，可以較高的生產(chǎn)率完成船—岸、船—車、船—船之間等多種裝卸作業(yè)。三、常見起重機(jī)-門座式起重機(jī)結(jié)構(gòu)：由金屬結(jié)構(gòu)、四大機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)組成包括臂架系統(tǒng)、人字架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、司機(jī)室、門架等金屬結(jié)構(gòu)包括起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)。四大機(jī)構(gòu)三、常見起重機(jī)-門座式起重機(jī)汽車起重機(jī)是裝于載重汽車底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂架起重機(jī)。適用于作業(yè)場(chǎng)所不固定的流動(dòng)性裝卸搬運(yùn)作業(yè)條件。缺點(diǎn)是穩(wěn)定性