智聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù) 課件 13.2自適應(yīng)巡航技術(shù)

自適應(yīng)巡航技術(shù)項(xiàng)目五先進(jìn)駕駛技術(shù)

任務(wù)13駕駛輔助技術(shù)主講人：胡漢橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入自適應(yīng)巡航技術(shù)STEP01實(shí)用STEP02科技感學(xué)習(xí)目標(biāo)了解自適應(yīng)巡航技術(shù)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理01掌握信息感知和決策控制等過(guò)程02舉例說(shuō)明不同的工作工況03學(xué)習(xí)任務(wù)配合小智，完成對(duì)自適應(yīng)巡航技術(shù)原理的講解，并模擬不同工況狀況01激活舊知無(wú)法感知前方道路環(huán)境和車輛對(duì)路況變化缺乏隨時(shí)響應(yīng)的能力局限可以讓汽車保持定速運(yùn)行能力巡航技術(shù)激活舊知自適應(yīng)巡航技術(shù)與定速巡航技術(shù)有哪些不同之處?自適應(yīng)巡航可以根據(jù)與前方車輛距離的變化，主動(dòng)調(diào)節(jié)跟車速度，從而與前車始終保持安全距離，這就克服了定速巡航的不足。探索新知自適應(yīng)巡航系統(tǒng)由哪幾個(gè)部分組成?它們各自的作用是什么?01人機(jī)交互界面用于駕駛員設(shè)定行車參數(shù)信息感知單元02主要包括各種傳感器,用于獲取前方和己方的車輛行駛狀態(tài)信息電子控制單元03用于處理信息并決策控制執(zhí)行單元04用于執(zhí)行電子控制單元輸出的控制指令探索新知工作原理傳感器持續(xù)監(jiān)測(cè)前方車輛距離和速度信息，并傳送給電子控制單元?？刂茊卧獙⑦@些信息與自車狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算出控制目標(biāo)車速,并輸出控制指令給執(zhí)行單元調(diào)節(jié)油門(mén)、制動(dòng)等系統(tǒng)，以適應(yīng)不同的行駛環(huán)境，保持與前車的安全距離。自適應(yīng)巡航工作原理:探索新知工作原理(a)燃油車ACC系統(tǒng)工作原理探索新知工作原理(b)電動(dòng)車ACC系統(tǒng)工作原理探索新知工作過(guò)程當(dāng)前前方無(wú)車輛時(shí)，將巡航速度設(shè)為100km/h，系統(tǒng)就會(huì)按這個(gè)設(shè)置的行駛，此時(shí)和定速巡航作用一樣。探索新知工作過(guò)程如果前方出現(xiàn)一輛車，距離我們50米，速度為80km/h。這時(shí)系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到前車行車參數(shù)，進(jìn)而判斷出兩車之間的距離小于安全距離，于是減速并將車速調(diào)整至80km/h，與前車保持安全距離行駛。探索新知工作過(guò)程如果前車加速遠(yuǎn)離，當(dāng)己方車與前車距離大于安全距離時(shí)，系統(tǒng)會(huì)控制車輛恢復(fù)到設(shè)定的巡航速度100km/h，繼續(xù)定速行駛。探索新知自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)1自動(dòng)控制，減輕駕駛負(fù)擔(dān)汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是利用汽車電腦代替駕駛員對(duì)剎車、有油門(mén)的操作控制，減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，特別是在高速和擁堵路段行駛。探索新知2提高能源利用率，使車輛壽命得以延長(zhǎng)ACC系統(tǒng)可以避免因特殊情況引起的頻繁加速和減速帶來(lái)的不良后果，有效的保護(hù)車輛有關(guān)零部件，延長(zhǎng)使用壽命，符合可持續(xù)發(fā)展觀念。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)探索新知3提高汽車行駛安全性汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)因其自身對(duì)雷達(dá)和各種傳感器的運(yùn)用，通過(guò)雷達(dá)和各種傳感器獲取道路周圍信息，如其他車輛的車速、加速度、車輛轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)動(dòng)的角度以及路面的寬度等等自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)探索新知4汽車行駛過(guò)程中更加穩(wěn)定舒適在汽車工業(yè)，乘坐的舒適性一直是車輛配置的重要因素之一，ACC系統(tǒng)能夠讓汽車更加穩(wěn)定行駛，具體表現(xiàn)為穩(wěn)定加速和減速、穩(wěn)速跟隨行駛，車內(nèi)乘坐的人可以感受到車輛穩(wěn)定的運(yùn)行，比較舒適。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)探索新知5實(shí)現(xiàn)縱向駕駛，改善交通流當(dāng)?shù)缆飞系拇蠖鄶?shù)車輛都在使用ACC系統(tǒng)時(shí)，即形成協(xié)同自適應(yīng)巡航（CooperativeAdaptiveCruiseControl，CACC），有利于車隊(duì)的控制，讓車輛的行駛更加規(guī)范，減少亂插隊(duì)的不良影響，提高交通流量的穩(wěn)定和安全性。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)探索新知6有利于集成化發(fā)展ACC系統(tǒng)是ADAS系統(tǒng)的一部分，能與其他系統(tǒng)進(jìn)行有效的結(jié)合和集成，比如ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、AEB自主緊急制動(dòng)以及LKA車道保持輔助系統(tǒng)等，系統(tǒng)的集成能有效的提升汽車行駛過(guò)程中的安全，更能體現(xiàn)出自動(dòng)駕駛的功能。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)即時(shí)檢測(cè)小測(cè)