云南財經大學《機器人技術基礎》2023-2024學年第二學期期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁云南財經大學《機器人技術基礎》

2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個機械傳動系統(tǒng)中，采用鏈傳動。已知主動鏈輪的齒數(shù)為20，轉速為960r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為40，鏈條的節(jié)距為16mm，那么鏈傳動的效率約為多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.962、對于一個機械系統(tǒng)中的鏈傳動，為了減小多邊形效應，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距3、在機械設計中，軸的結構設計應便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應：（）A.大于滾動軸承內圈的高度B.小于滾動軸承內圈的高度C.等于滾動軸承內圈的高度D.以上都不對4、一個標準漸開線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm5、在機械制造工藝中，鑄造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個鑄件的最大壁厚為50mm，最小壁厚為10mm，請問為了避免鑄造缺陷，壁厚差應控制在什么范圍內？（）A.10mm以內B.20mm以內C.30mm以內D.40mm以內6、在機械加工中，刀具的磨損過程分為三個階段。在正常磨損階段，刀具的磨損速度：（）A.急劇增加B.逐漸減小C.比較緩慢且均勻D.先快后慢7、在機械系統(tǒng)的精度設計中，以下哪種方法可以有效地分配各組成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.隨機分配法D.按經濟精度分配法8、在機械零件的疲勞強度計算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質量系數(shù)為0.9，工作應力為200MPa，請問該零件是否會發(fā)生疲勞破壞？（）A.會B.不會C.無法確定D.以上都不對9、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴重程度C.查找故障的部位D.以上都可以10、在機械加工中，要在一塊鋁板上加工一個螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm11、在機械設計中，需要選擇合適的材料來制造一個承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料12、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)直線往復運動且行程較大，應選用哪種機構？（）A.曲柄滑塊機構B.移動導桿機構C.擺動導桿機構D.搖塊機構13、某機械系統(tǒng)采用液壓馬達驅動，已知馬達的排量為100ml/r，工作壓力為10MPa，轉速為500r/min，機械效率為0.9，容積效率為0.95，請問馬達的輸出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW14、在機械精度設計中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請問這兩個公差之間的關系是怎樣的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨立D.以上都不對15、在金屬切削加工中，車削一個直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請問主切削力大約為多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N16、在一個氣動系統(tǒng)中，要調節(jié)氣缸的運動速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥17、某機械零件表面需要進行電鍍處理以提高耐腐蝕性和耐磨性，若選用鍍鉻工藝，已知電流密度為50A/dm2，電鍍時間為2h，零件表面積為0.5m2，請問需要的電流大約為多少？（）A.125AB.250AC.500AD.750A18、機械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎。以下關于公差與配合的說法中，錯誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動量，分為標準公差和基本偏差B.配合分為間隙配合、過盈配合和過渡配合三種類型C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零D.選擇公差與配合時，應根據(jù)零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮19、在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動的效率較低。已知蝸桿頭數(shù)為1，蝸輪齒數(shù)為50，蝸桿直徑系數(shù)為8，傳動的效率約為多少？（）A.0.3B.0.4C.0.5D.0.620、在一個數(shù)控加工中心，要加工一個復雜的零件輪廓，采用直線插補和圓弧插補相結合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時應考慮的刀具補償方式是？（）A.長度補償B.半徑補償C.長度和半徑補償D.不需要補償二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）簡述在機械制造中的高速磨削技術，分析高速磨削的特點、關鍵技術以及在提高加工效率和表面質量方面的優(yōu)勢。2、（本題5分）闡述在機械系統(tǒng)的潤滑中，如何選擇合適的潤滑方式和潤滑劑，分析不同潤滑方式的特點和適用范圍，以及潤滑劑的性能指標和選用原則。3、（本題5分）解釋在機械制造中，如何進行模具的快速成型制造，如3D打印在模具制造中的應用。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在航空航天領域，對于飛機起落架的設計，分析如何考慮承受巨大的沖擊載荷、復雜的工況以及嚴格的重量限制，設計出可靠且高效的起落架結構，并進行強度和疲勞分析。2、（本題5分）在一臺離心式水泵的運行中，揚程和流量達不到設計要求。請深入分析可能的原因，如葉輪損壞、進口堵塞、轉速不足等，并給出提高水泵性能的建議。3、（本題5分）在機械制造過程中，質量控制是關鍵環(huán)節(jié)。請分析機械制造質量控制的方法和要點，并說明如何確保機械產品的質量。4、（本題5分）在機械工程中，氣動系統(tǒng)也有廣泛應用。請分析氣動系統(tǒng)的工作原理和特點，并與液壓系統(tǒng)進行比較。5、（本題5分）對于一個機械加工工藝的自動化改造，分析需要考慮的因素，如自動化設