《無(wú)人機(jī)維保檢修》 工作頁(yè)答案匯 馬明芳 情境1-7

PAGEPAGE1步驟操作內(nèi)容步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1準(zhǔn)備電池、平衡充電器、電源線。鋰電池；平衡充電器；電源線依據(jù)電池電芯數(shù)、放電倍率、電池不同的高低壓、電池的不同聚合物材質(zhì)選擇；電源線為XT90插頭注意規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)要匹配。2平衡充電器工作模式調(diào)整為慢充10A/快充20A/儲(chǔ)存（放電）模式，連接至插板上，并撥開(kāi)(ON)開(kāi)關(guān)打開(kāi)充電器。平衡充電器；電源插板220V標(biāo)準(zhǔn)電壓在允許最大放電倍率之內(nèi)的安全充放電流。3電池與充電器對(duì)應(yīng)連接。電池；平衡充電器一一對(duì)應(yīng)切勿反插。4電池的電源線（XT90)與充電器對(duì)應(yīng)插口連接電池電源線；平衡充電器一一對(duì)應(yīng)注意平衡頭與電源線的連接順序。5長(zhǎng)按啟動(dòng)鍵至充電器發(fā)出“嘀嘀嘀”聲響并顯示充電/放電。平衡充電器充電指示通道是由左到右依次增加;放電指示通道是由右到左依次減少。注意顯示狀態(tài)。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：工作頁(yè)無(wú)人機(jī)電池日常維保學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS1：無(wú)人機(jī)日常維保學(xué)習(xí)時(shí)間45min工作任務(wù)A：無(wú)人機(jī)電池日常維保學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室無(wú)人機(jī)電池日常維保1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成使用6S雙路充電站給電池快/慢充電、放電的工作流程表格。2.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成使用B6版多功能平衡充電器給電池充放電的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1電源線連接B6充電器左側(cè)上方；紅、黑電源線連接B6充電器右側(cè)下方，并接通電源自動(dòng)開(kāi)機(jī)。B6充電器；電源220V黑紅電源線切勿接反。2電池XT頭與充電器紅色黑色輸出線XT頭相連；平衡充插電池XT頭；紅黑色輸出線紅色正，黑色負(fù)。電池電源線和電池平衡頭與充電器對(duì)應(yīng)插槽相連。頭連接是應(yīng)注意正負(fù)極位置。3STOP/平ENTER鍵確認(rèn)，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。手控；B6充電器Lipo BALANCE（充電4A、7.4V（2S）。電池參數(shù)設(shè)置中的充電器模式、電池材質(zhì)、電芯數(shù)、電池的放電倍率。4長(zhǎng)按ENTER鍵，自檢，再按ENTER開(kāi)始充電。手控自檢結(jié)束后按鍵。5充電完成，按STOP鍵，拔下電池。手控充電完成蜂鳴器報(bào)警。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：3.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，用關(guān)鍵詞書寫電池安全使用與存放的注意事項(xiàng)。安全使用：答：（1）不能過(guò)放、過(guò)充。（2）內(nèi)阻過(guò)大，放棄使用。（3）不滿電長(zhǎng)久保存。安全存放：答：（1）不與其他金屬混放。（2）避免敲擊、劃傷、按壓、暴曬。（3）遠(yuǎn)離微波、高壓環(huán)境。（4）3.8V-3.9V3次。（5）短期、少量存放，置于儀器盒或設(shè)備箱中。（6）中期存放或存放數(shù)量較多，置于專用電池防爆箱。（7）大量存放，置于專用的防火柜或防火倉(cāng)庫(kù)，不與易燃物同放，堆碼不超限。步驟操作內(nèi)容步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1拆卸排氣筒。排氣筒；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；2個(gè)排氣筒每個(gè)前后2個(gè)螺栓，2個(gè)排氣筒共4個(gè)螺栓。保持螺栓刀垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。2拔出火花塞高壓包。手拔；向外用力；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)缸體每側(cè)各一個(gè)。向外垂直發(fā)力。3擰下火花塞。套筒扳手；手?jǐn)Q；預(yù)松之后可以直接用手?jǐn)Q下火花塞。套筒扳手的旋轉(zhuǎn)方向。4取下火花塞，刮掉污物和積碳，汽油清洗、布擦干凈。小刀；汽油；清潔布；檢查火花塞電極間隙，應(yīng)符合相應(yīng)型號(hào)火花塞間隙規(guī)定值。不要?jiǎng)踊鸹ㄈ闹虚g電極，以免損壞火花塞的絕緣體。5拆卸空濾。一字改錐；兩側(cè)螺栓在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)住改錐，防止滑脫。6拔出空濾過(guò)濾棉清潔。手拔；過(guò)濾棉；風(fēng)槍干凈，清潔。手指伸進(jìn)空濾中捏住過(guò)濾棉后取出。風(fēng)槍清潔時(shí)佩戴口罩。7拆解進(jìn)油濾網(wǎng)，沖洗。一字螺栓刀；wd-40清潔劑不可將濾網(wǎng)反裝，反裝會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)不著車。8拆解氣缸，噴涂氣缸表層，刮釋表面積碳刮釋。wd-40清潔劑；刀片噴涂吸收15分鐘后再清理積碳。刮釋過(guò)程中注意力道的把控。9擦劑布干凈，整潔。切勿把壓力片弄壞。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS1：無(wú)人機(jī)日常維保學(xué)習(xí)時(shí)間45min工作任務(wù)B：發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)日常維保學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)日常維保1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成活塞發(fā)動(dòng)機(jī)維保的工作流程表格。2.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成電動(dòng)機(jī)維保的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1清擦電機(jī)。清潔布及時(shí)清除電機(jī)機(jī)座外部的灰塵、淤泥。如使用環(huán)境灰塵較多，最好每次飛行之后清掃一次。檢查、清擦電機(jī)目視；檢查電機(jī)座處彎折細(xì)致無(wú)遺漏。2接線處。清潔布導(dǎo)線絕緣層是否破損，接線香蕉頭是否發(fā)黑燒傷。檢查各固定部目視；電機(jī)與電機(jī)座、電機(jī)電機(jī)座補(bǔ)螺栓膠加分螺栓，緊固松螺栓膠；座與支臂碳管緊固固時(shí)，螺栓膠僅浸潤(rùn)3動(dòng)螺母。螺栓刀螺栓；按對(duì)角順序旋緊螺栓。螺栓尾部3扣左右齒牙，不可打膠過(guò)多以免在電機(jī)需要拆卸更換時(shí)螺栓拆卸困難。4檢查電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。手轉(zhuǎn)用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸檢查是否靈活，有無(wú)不正常的摩擦、卡阻、竄軸和異常響聲。用力均勻。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：3.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，用關(guān)鍵詞書寫無(wú)刷電機(jī)使用維保的注意事項(xiàng)。答：（1）避免，長(zhǎng)期，高溫。（2）避免，進(jìn)水，保持，干燥。（3）定時(shí)，檢查，軸承，磨損。（4）定時(shí)，動(dòng)平衡。步驟操作內(nèi)容步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1準(zhǔn)備清潔物件。布、微纖維布或?qū)Ｓ脽o(wú)人機(jī)清潔套裝。無(wú)人機(jī)制造商推薦的清潔物件。避免使用粗糙材料或帶有化學(xué)物質(zhì)的清潔劑損壞無(wú)人機(jī)表面。2/面，去除灰塵、油漬或其他雜質(zhì)。柔軟的無(wú)紡布或微纖維布；清潔刷或氣吹槍；干凈小心擦拭3檢查/擦拭/清洗螺旋槳表面。專用刷子或軟布干凈，順暢。避免水或濕氣直接接觸無(wú)人機(jī)內(nèi)部或連接接口。4進(jìn)行檢查和測(cè)試。通電；手拔確保其功能正常。測(cè)試前確保無(wú)人機(jī)螺旋槳完全晾干。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS1：無(wú)人機(jī)日常維保學(xué)習(xí)時(shí)間45min工作任務(wù)C：整機(jī)及零部件日常維保學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室整機(jī)及零部件日常維保1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)整機(jī)及零部件清洗的工作流程表格。2.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)整機(jī)及零部件潤(rùn)滑的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1承。布；污。纖維布保證干凈。2軸承涂抹潤(rùn)滑油。潤(rùn)滑油均勻涂抹，確保每個(gè)滾珠都得到潤(rùn)滑。不能一處過(guò)多，一處過(guò)少。3潤(rùn)滑橫軸。0Z-80黃油噴霧；毛刷均勻噴涂，再拿毛刷輕輕擦拭，確保橫軸都有潤(rùn)滑。噴涂均勻，毛刷保持干凈進(jìn)行擦拭。4清理旋翼頭。WD-40清潔劑噴涂完后用纖維布進(jìn)行擦拭。若潤(rùn)滑不到位或不均勻進(jìn)行補(bǔ)潤(rùn)滑。噴涂均勻，纖維布在使用前應(yīng)保持干凈。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：3.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)整機(jī)及零部件緊固的工作流程表格。4.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)整機(jī)及零部件更換的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1安裝飛控。一字改錐；焊槍IMU減震裝置。注意飛機(jī)中心位置，正反方向，且安裝緊固。2安裝GPS。一字改錐；GPS箭頭指向機(jī)頭，遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場(chǎng)，架高GPS。安裝方向正確及遠(yuǎn)離磁場(chǎng)干擾。3安裝電機(jī)。一字改錐；螺栓膠電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，按照箭頭指示。使用螺栓膠或其他螺栓防松裝置。水平尺進(jìn)行配平校正。測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)向。安裝牢固不松動(dòng)避免電機(jī)偏轉(zhuǎn)炸機(jī)。4安裝線束：電調(diào)線，信號(hào)線，電源線，連接線等。焊槍；熱風(fēng)機(jī)畢檢查連接是否正確。線束走位合理，焊接牢固，接線順序正確。5一字改錐；螺栓膠安裝時(shí)應(yīng)牢固可靠，固定螺旋槳的螺栓一定要加螺栓膠。槳；避免射槳炸機(jī)。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：步驟步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1緊固機(jī)體螺栓。螺栓膠在螺栓頂部可動(dòng)。螺栓緊固力度不宜太緊導(dǎo)致螺紋損壞。2緊固機(jī)臂與機(jī)體的連接螺栓。扳手工具；緊固不松動(dòng)。容易損壞內(nèi)部凹槽。3緊固起落架。手控；對(duì)準(zhǔn)孔位插實(shí)不可蠻力強(qiáng)行拔插。4緊固燕尾快拆件。固。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：工作頁(yè)任務(wù)載荷設(shè)備日常維保學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS1：無(wú)人機(jī)日常維保學(xué)習(xí)時(shí)間45min工作任務(wù)D：任務(wù)載荷設(shè)備日常維保學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室任務(wù)載荷設(shè)備日常維保1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成QX5.0五拼傾斜攝像頭安裝、清潔的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)QX5.0五拼傾斜攝像頭；對(duì)齊推入。輕推。1快拆板滑軌，對(duì)齊推入。臺(tái)；無(wú)人機(jī)手控掛載設(shè)備卡扣連接緊鎖止緊固。固，晃動(dòng)相機(jī)鎖止無(wú)2松動(dòng)。連接，鎖止。目視在地面時(shí)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或3接、生效。發(fā)送指令，觀察指令是否生效以及生效是否符合預(yù)期。4顆粒。氣吹；從下往上吹。適應(yīng)不同的場(chǎng)景和設(shè)備部位，更換長(zhǎng)短嘴使用。5面。清潔刷；干凈，無(wú)灰塵顆粒。輕輕掃除。6棉簽；清潔機(jī)身或者鏡頭身細(xì)小縫隙的污漬。對(duì)于頑固污漬，可蘸點(diǎn)清潔劑，也可用濕巾擦拭機(jī)身表面。7氣吹；清潔刷；濕巾用氣吹吹走或清潔刷刷走灰塵后用濕巾擦拭。觸點(diǎn)盡量避開(kāi)水分以免短路。8清理鏡頭蓋。氣吹；毛刷；濕巾用氣吹吹走或清潔刷刷走灰塵后用濕巾擦拭。清潔鏡頭前，先清潔鏡頭蓋，否則鏡頭清潔后又被鏡頭蓋污染。清潔鏡頭。鏡頭紙；鏡頭紙折疊成幾層厚鏡頭紙一般分帶清潔9的，從鏡頭中間開(kāi)始打圈，從內(nèi)到外輕輕劑和不帶清潔劑的，建議選擇帶清潔劑的效擦拭。果更好且自動(dòng)揮發(fā)。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：2.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成植保噴頭安裝、清潔的工作流程表格。3.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成三維激光雷達(dá)安裝、清潔的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1檢查三維激光雷達(dá)掛載端螺栓緊固。一字改錐；目視松動(dòng)需要用改破損毀壞。確保飛行使用中的安全。2將三維激光雷達(dá)安裝件處與無(wú)人機(jī)掛載設(shè)備端連接，鎖止。手晃；檢查掛載設(shè)備卡扣連接處是否卡緊，并晃晃動(dòng)時(shí)切勿蠻力。步驟步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1拆卸噴灑裝置和過(guò)濾系統(tǒng)，取下噴嘴、噴頭濾網(wǎng)，植保機(jī)；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，先拆卸噴灑裝置，后拆卸噴灑系統(tǒng)。拆卸過(guò)程中注意拆卸順序。2清洗/沖洗噴頭內(nèi)外表面，打氣噴霧清洗膠管及噴桿內(nèi)部，清洗藥桶。堿水；溫清水；洗完桶蓋打開(kāi)，倒出剩水，水接頭朝下平放，揩干桶身。出。長(zhǎng)期存放時(shí)，噴霧器應(yīng)存放在陰涼干燥處，切勿與農(nóng)藥、化肥等腐蝕性物品堆放在一起，防止銹蝕。3清洗噴嘴濾網(wǎng)。堿水；溫清水；堿水浸泡20分鐘后清水清洗，可用噴槍進(jìn)行沖洗。清洗時(shí)注意使用清水，若有農(nóng)藥殘留需要注意帶上防護(hù)手套。4晾曬噴灑裝置、過(guò)濾系統(tǒng)。清潔布；擦拭及晾曬防止存放時(shí)出現(xiàn)零件生銹問(wèn)題。5晾曬噴頭。裝置表面以及內(nèi)置不存在水分的情況下，再進(jìn)行依次安裝。避免銹蝕。6安裝噴頭濾嘴裝置。手旋；順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)完成后緊固。注意旋轉(zhuǎn)方向，另一只手需要捏緊底部。7安裝噴頭。手旋；順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)完成后緊固。注意卡口位置，卡進(jìn)后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：動(dòng)激光雷達(dá)，查看鎖止處有無(wú)松動(dòng)。3檢查電源線和信號(hào)線連接。目視；在地面時(shí)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或者發(fā)送令是否生效以及生效是否符合預(yù)期。4清理激光探測(cè)窗口灰塵。壓縮空氣或軟毛刷干凈，無(wú)灰塵顆粒。避免顆粒狀的灰塵在擦拭過(guò)程中刮花窗口玻璃。5清理設(shè)備電氣接口和其他部位灰塵。軟毛刷干凈，無(wú)灰塵顆粒。避免顆粒狀的灰塵在擦拭過(guò)程中磨損表面。6清潔探測(cè)窗口污點(diǎn)。酒精或相機(jī)鏡頭清潔劑；鏡頭紙或鏡頭清潔布濕潤(rùn)過(guò)的鏡頭紙或清潔布擦拭。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：PAGEPAGE1步驟操作內(nèi)容步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1確認(rèn)檢測(cè)當(dāng)量、工作狀態(tài)。TTA M4E-EDU專用電池充電站；TTA M4E-EDU專用地面站1種查看電池剩余電2TTAM4E-EDU專用電池充電3種TTAM4E-EDU（天途云控平臺(tái)查看電池剩余電量。注意標(biāo)準(zhǔn)量表。2檢測(cè)電池電量。專用電池充電站正確選擇并連接充電站的電源線。線，禁止擅自更換非充電站專用三相電源線。3檢查電池電源連接器和充電站電源連接器絕緣隱患。目視；焊槍電線線纜外漏或絕緣皮/新電線、連接器。使用電工絕緣膠帶對(duì)外漏、破損部位進(jìn)行纏繞、絕緣加固，屬于臨時(shí)性維護(hù)措施，不可長(zhǎng)期使用。4查看電池電量，檢查內(nèi)SIM剩余金額和剩余流量。天途云平臺(tái)；專用地面站；M4E-EDU機(jī)若無(wú)法正常訪問(wèn)天途W(wǎng)EB云控平臺(tái)，檢查并確認(rèn)筆記本電腦是否已接入互聯(lián)網(wǎng)。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：工作頁(yè)飛行前后無(wú)人機(jī)電池檢查性維保學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS2：無(wú)人機(jī)檢查性維保學(xué)習(xí)時(shí)間45min工作任務(wù)A：飛行前后無(wú)人機(jī)電池檢查性維保學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室飛行前后無(wú)人機(jī)電池檢查性維保1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成天途TTAM4E-EDU飛行前電池檢查維保的工作流程表格。2.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成天途TTAM4E-EDU飛行后電池檢查維保的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1使用≤0.1C的充電電流對(duì)電池慢充維護(hù)。TTA M4E-EDU無(wú)人機(jī)；智能電池的最佳充電電流為0.5C（≈15A），最大支持充電電流為2C（≈60A），滿電電壓為50.4V。充電電流過(guò)大不利于延長(zhǎng)電池使用壽命，充電電流過(guò)小則導(dǎo)致充電效率低下。2壓差過(guò)大的電池須進(jìn)行平衡保養(yǎng)。TTA M4E-EDU專用充電站通過(guò)TTAM4E-EDU專用充電站的保養(yǎng)功能，先放電后慢充。若使用不當(dāng)或存儲(chǔ)不當(dāng)，導(dǎo)致電池芯的電壓壓差過(guò)大（電芯壓差應(yīng)＜0.1V），須進(jìn)行平衡保養(yǎng)后方可使用。3智能鋰電池充電。通過(guò)TTAM4E-EDU專用充電站的充電功能完低電壓值時(shí)（單芯電壓須進(jìn)行充電。，3.85V。對(duì)智能鋰電池進(jìn)行充電和保養(yǎng)。TTA M4E-EDU專用充電站。100V-250V，務(wù)必選擇電壓穩(wěn)定、電路、插座、專用充電站置于遠(yuǎn)離灰塵、干燥通風(fēng)、防雨防潮、避免陽(yáng)光直射、4插線板功率冗余量大的溫度相對(duì)穩(wěn)定且適宜、充電環(huán)境。無(wú)震動(dòng)或震動(dòng)較小的環(huán)境中，以確保長(zhǎng)期正常使用。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：3.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成大疆DJIM3E飛行前后電池檢查維保的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1起飛前查看電池剩余電量。DJIPILOTAPP的M3E專用地面站軟件12DJIPILOTAPPM3E注意標(biāo)準(zhǔn)量表。地面站軟件查看電池剩余電量。2DJIM3E智能電池充電保護(hù)。專用充電站當(dāng)電池充電至滿電電壓后，充電溫度超出5℃-40℃時(shí)，充電電流過(guò)大時(shí)，電路短路時(shí)，均自動(dòng)停止充電。電池?zé)o法充電，應(yīng)逐一排查電池電量、電池溫度以及充電器工作狀態(tài)、電池是否短路。3DJIM3E智能電池放電保護(hù)。DJIPILOTAPP軟件當(dāng)放電至允許的最低電壓時(shí)，為保障電池不出現(xiàn)過(guò)放損壞情況，電池將會(huì)自動(dòng)進(jìn)入放電若處于飛行過(guò)程中，放電保護(hù)功能將無(wú)法正常開(kāi)啟，因此，必須設(shè)置一級(jí)、二級(jí)低保護(hù)狀態(tài)并停止繼續(xù)電壓自動(dòng)報(bào)警策略及放電。執(zhí)行動(dòng)作策略。飛行后充電存放。DJIM3E智能電池3.85v。智能電池處于電池電量長(zhǎng)期處于低于5%的低電壓狀態(tài)，4電池將在6小時(shí)后自DJIM3E動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)以防電池將自動(dòng)進(jìn)入關(guān)閉止電池過(guò)放，此時(shí)再狀態(tài)。通過(guò)短按電源開(kāi)關(guān)將無(wú)法正常查看電池剩余電量，需進(jìn)行充電喚醒。5飛行后電池高溫充電保護(hù)。M3E過(guò)高或過(guò)低。如出現(xiàn)紅燈常亮，則為充電電流、電壓異?；蚱渌娐饭收?。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：工作頁(yè)飛行前后整機(jī)及任務(wù)載荷檢查性維保學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS2：無(wú)人機(jī)檢查性維保學(xué)習(xí)時(shí)間45min工作任務(wù)B：飛行前后整機(jī)及任務(wù)載荷檢查性維保學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室飛行前后整機(jī)及任務(wù)載荷檢查性維保1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成飛行前后對(duì)整機(jī)檢查性維保的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1內(nèi)六角螺絲刀；斜口鉗；錘子；套筒扳手齊全正確。2目視；內(nèi)六角螺絲刀；安裝緊固順序和位置正確。緊固時(shí)要注意部分折疊式螺旋槳槳葉的緊固不要過(guò)緊或者過(guò)松，導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定。3目視與電機(jī)轉(zhuǎn)向一致當(dāng)螺旋槳的迎風(fēng)面與電機(jī)轉(zhuǎn)向一致。4目視完全展開(kāi)，卡扣處卡緊，機(jī)臂滾針無(wú)損傷裂痕。細(xì)致，無(wú)遺漏。5天線。目視頻段正確；連接緊固。電臺(tái)天線和機(jī)載天線是有頻段限制，不可代替。6檢查電機(jī)。目視電機(jī)與機(jī)臂孔位對(duì)齊，保持電機(jī)水平。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：2.（航拍偵察檢查性維保的工作流程表格。3.（傾斜攝影檢查性維保的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1備。五鏡頭傾斜攝影設(shè)備；無(wú)人機(jī)相機(jī)快拆板與無(wú)人機(jī)快拆板滑軌對(duì)齊推入，固定卡扣壓到底。輕推，對(duì)準(zhǔn)。2連接線路。五鏡頭傾斜攝影設(shè)備；無(wú)人機(jī)相機(jī)電源插頭與飛機(jī)預(yù)留插頭（12v）連接,快門觸發(fā)插頭與飛控預(yù)留插頭連接。切勿連接錯(cuò)誤。3開(kāi)機(jī)調(diào)試。目視點(diǎn)擊航拍所有相機(jī)鏡頭伸出，應(yīng)無(wú)卡頓和伸出時(shí)間不同步現(xiàn)象。4手控主界面點(diǎn)擊單控按鈕進(jìn)入單控界1-5?’鍵使相機(jī)伸縮，直至達(dá)到五個(gè)鏡頭同時(shí)伸出。仔細(xì)，認(rèn)真。5手控地面站控制端地圖框選作業(yè)范圍，生成掃描航線，選擇使用的相機(jī)型號(hào)，點(diǎn)擊‘拍照一次’。仔細(xì)，認(rèn)真。6調(diào)試檢查。手控；目視進(jìn)入相機(jī)主界面點(diǎn)擊航拍查看照片數(shù)量，應(yīng)與操作地面端拍照次仔細(xì)，認(rèn)真。步驟步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1檢查正射相機(jī)安裝緊固。目視卡扣結(jié)構(gòu)與云臺(tái)連接接口（可調(diào)節(jié)滑動(dòng)接口對(duì)準(zhǔn)后進(jìn)行擰緊操作。當(dāng)相機(jī)松動(dòng)后拍攝的畫面會(huì)有果凍效應(yīng)，影響后期處理。2不通電檢查云臺(tái)與相機(jī)的角度。目視角度水平。不水平，則應(yīng)調(diào)節(jié)相機(jī)與云臺(tái)連接的位置關(guān)系。3檢查供電系統(tǒng)。目視云臺(tái)自檢正常。4檢查與飛控匹配。遙控器或地面工作站觸發(fā)拍照功能，通過(guò)畫面質(zhì)量觀察相機(jī)是否正常拍攝。5檢查曝光信號(hào)控制。遙控器或地面工作站連續(xù)多次進(jìn)行曝光信號(hào)的觸發(fā)，觀察相機(jī)是否有丟拍、漏拍現(xiàn)象。6檢查成片質(zhì)量。目視正常；數(shù)量；質(zhì)量。若出現(xiàn)相機(jī)內(nèi)沒(méi)有照片，或缺少、拍攝異常等情況，應(yīng)禁止起飛，并進(jìn)行排查。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：數(shù)一致。7機(jī)鏡頭。超細(xì)纖維巾；酒精清潔無(wú)污漬。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：4.（植保物流檢查性維保的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1檢查藥箱。目視藥箱完好無(wú)破損、無(wú)劃痕。水箱密封圈無(wú)變形、無(wú)破損。水箱蓋緊固。2檢查濾網(wǎng)。目視拆下水箱下部旋蓋，取下濾網(wǎng)和對(duì)應(yīng)密封圈，應(yīng)無(wú)堵塞。如發(fā)現(xiàn)濾網(wǎng)堵塞，需對(duì)濾網(wǎng)進(jìn)行清洗。3個(gè)液位計(jì)。目視；清水無(wú)腐蝕清水清潔。4檢查水箱、水泵、流量計(jì)等管道。目視接頭無(wú)松動(dòng)緊固無(wú)脫落，管道無(wú)破裂，空壓軟管與各接頭連接牢固；軟管中無(wú)空氣。軟管中有空氣打開(kāi)噴頭上的放氣閥排出空氣，然后再關(guān)閉放氣閥。5遙控器；目視藥箱注入清水，遙控器打開(kāi)噴灑開(kāi)關(guān)，噴嘴無(wú)堵若存在問(wèn)題，導(dǎo)致作業(yè)時(shí)噴灑的藥量不一6目視緊固件無(wú)松動(dòng)；掛載設(shè)備卡扣連接卡緊；晃動(dòng)物流箱鎖止處無(wú)松動(dòng)，卡口卡緊。7手控在地面時(shí)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)送指令，觀察指令是否生效以及效果是否符合預(yù)期。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：步驟操作內(nèi)容步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1準(zhǔn)備工具。內(nèi)六角扳手起子規(guī)格須為2.5毫米2順時(shí)針擰動(dòng)螺釘，感受螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)余量，如無(wú)法進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)則緊固正常。螺釘存在松動(dòng)現(xiàn)象，需使用扳手對(duì)其進(jìn)行緊固操作。3更換旋翼。逆時(shí)針擰動(dòng)螺釘，依次若旋翼折疊緊固機(jī)構(gòu)是鉚釘連接，無(wú)需緊固，一旦異常進(jìn)行整體更換。4清潔溶劑；擦拭布不具有腐蝕性和溶解性；純棉纖維或植物纖維。避免使用易靜電、易掉毛、吸水性弱、釋水性弱、柔韌性差、彈性差的擦拭布。5檢查旋翼。目視；清潔溶劑；擦拭布外觀完整性、表面光潔度和清潔度。在清潔操作時(shí)，確認(rèn)旋翼表面無(wú)外觀缺陷。6手部觸碰；旋翼無(wú)材質(zhì)變化、無(wú)形態(tài)變化、無(wú)韌性變化、旋翼表面無(wú)污漬附著。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS2：無(wú)人機(jī)檢查性維保學(xué)習(xí)時(shí)間45min工作任務(wù)C：整機(jī)及任務(wù)載荷系統(tǒng)定期檢查性維保學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室整機(jī)及任務(wù)載荷系統(tǒng)定期檢查性維保1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成整機(jī)及旋翼月度檢查性維保的工作流程表格。2.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成整機(jī)季度檢查性維保的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1智能鋰電池充電維保。TTAM4E-EDU智能鋰電池；TTAM4E-EDU智能鋰電池專用充電站；220V插座電池電源線插入充電站一側(cè)充電口，打開(kāi)充電站電源開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)專用充電站充電。2維保BMS電池管理系統(tǒng)。置于防爆柜、防爆箱、防暴袋等電池安全保存設(shè)施中安全存儲(chǔ)，完成電池活性激活操作。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：3.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成整機(jī)年度檢查性維保的工作流程表格。4.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)光電吊艙季度檢查性維保的工作流程表格。5.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)光電吊艙年度檢查性維保的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1準(zhǔn)備工具。螺絲刀套裝精密電子維修2螺絲刀套裝從下到上，順時(shí)針擰動(dòng)螺釘感受螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)余量，如無(wú)法進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)則緊固正常。用扳手對(duì)其進(jìn)行緊固操作。3減震球。手捏彈性和韌性。切勿暴力操作。步驟操作內(nèi)容步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1準(zhǔn)備一套內(nèi)六角扳手。內(nèi)六角扳手4個(gè)內(nèi)六角起子的尺寸分別為1.5毫米、2毫米、2.5毫米和3毫米2檢查整機(jī)固定內(nèi)六角扳手從下到上，順時(shí)針擰動(dòng)螺釘感受螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)余量，如無(wú)法進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)則緊固正常。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1準(zhǔn)備清洗劑與擦拭布。清潔溶劑；擦拭布不具有腐蝕性和溶解性；純棉纖維或植物纖維。避免使用易靜電、釋水性弱、柔韌性差、彈性差的擦拭布。2檢查無(wú)人機(jī)光電吊艙的整機(jī)非鏡面部分和鏡面部分的清潔情況。目視；清潔溶劑；擦拭布干凈無(wú)污漬。若有污漬則及時(shí)清理。3檢查無(wú)人機(jī)光電吊艙的減震云臺(tái)部分。目視；手晃緊固。若松動(dòng)則及時(shí)緊固或更換。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：4拆下減震球。手捏捏住減震球中間鼓向上用力拖拽，將減震球從上、下兩個(gè)碳纖維結(jié)構(gòu)件的開(kāi)孔位置處依次拔出。切勿暴力操作。5安裝減震球。手捏捏住減震球前端張開(kāi)部分，將其塞入并穿過(guò)碳纖維結(jié)構(gòu)件開(kāi)孔位置處，待減震球兩端張開(kāi)部分完全張開(kāi)，并能夠卡住碳纖維結(jié)構(gòu)件的開(kāi)孔位置，即減震球安裝完成。切勿暴力操作。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：PAGEPAGE1學(xué)習(xí)情境3：無(wú)人機(jī)零部件及子系統(tǒng)測(cè)試步驟操作內(nèi)容步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1檢查機(jī)身。手控；目視無(wú)裂痕、變形，對(duì)應(yīng)天線基座無(wú)破損。機(jī)身內(nèi)部蘊(yùn)藏著大量的線路及電子模塊，注意對(duì)電子設(shè)備保護(hù)。2檢查動(dòng)力系統(tǒng)。手控；目視螺旋槳完整、整潔；電機(jī)無(wú)磕碰；機(jī)臂管無(wú)開(kāi)裂破損。仔細(xì)、認(rèn)真。3檢查電池安裝限位模塊。手控；目視無(wú)松動(dòng)。仔細(xì)，認(rèn)真。4檢查腳架支撐性及水平程度。手控；目視腳架全部接觸地面，腳架平行，無(wú)外八或內(nèi)八情況。地面平坦。5檢查掛載設(shè)備。手控；目視整體無(wú)損壞，與無(wú)人機(jī)的連接卡扣卡緊，螺絲擰緊。若有松動(dòng)則需緊固。6清潔攝像頭。軟布；目視干凈，無(wú)灰塵。輕吹，輕拭。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS3：無(wú)人機(jī)零部件及子系統(tǒng)測(cè)試學(xué)習(xí)時(shí)間25min工作任務(wù)A：零部件外觀完好性檢查測(cè)試學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室零部件外觀完好性檢查測(cè)試1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成零部件外觀完好性檢查的工作流程表格。工作頁(yè)零部件機(jī)械功能測(cè)試學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS3：無(wú)人機(jī)零部件及子系統(tǒng)測(cè)試學(xué)習(xí)時(shí)間45min工作任務(wù)B：零部件機(jī)械功能測(cè)試學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室零部件機(jī)械功能測(cè)試1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)零部件機(jī)械功能測(cè)試的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1準(zhǔn)備拆裝工具。TTA M4E-EDU機(jī)臂組件測(cè)試零部件機(jī)械功能2測(cè)試螺旋槳機(jī)械功能。手旋；改錐；緊固、無(wú)松動(dòng)；轉(zhuǎn)向與電機(jī)一致。若松動(dòng)及時(shí)使用改錐緊固。測(cè)試電機(jī)機(jī)械功能。手旋；改錐徒手旋轉(zhuǎn)無(wú)異響，連接牢固。若有異響，需拆開(kāi)取出異物，避免磨3損損壞；若電機(jī)松動(dòng)，及時(shí)改錐擰緊固定。4測(cè)試動(dòng)力系統(tǒng)硬連接目視；手控機(jī)臂通電，多次大油門滿負(fù)荷，頻率較快收放油門，能承受較大拉力沖擊長(zhǎng)時(shí)間工作。測(cè)試過(guò)程固定好機(jī)臂組件，避免意外發(fā)生。5測(cè)試機(jī)臂收放功能。目視；手控機(jī)臂整體無(wú)形變，收放流暢無(wú)卡頓。機(jī)臂根處若有雜物及嚴(yán)重積塵現(xiàn)象，需使用纖維毛刷處理干凈。6臺(tái)。手拔云臺(tái)絲滑。輕輕撥動(dòng)云臺(tái)。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：工作頁(yè)電路連接可靠性檢查學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS3：無(wú)人機(jī)零部件及子系統(tǒng)測(cè)試學(xué)習(xí)時(shí)間25min工作任務(wù)C：電路連接可靠性檢查學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室電路連接可靠性檢查1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)電路連接可靠性檢查測(cè)試的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1整理線路。手控；線束膠布主電源線、電機(jī)電源線、導(dǎo)航系統(tǒng)電源線、任務(wù)掛載電源線。無(wú)交叉纏繞。2萬(wàn)用表無(wú)斷路、短路、正負(fù)極正確。斷路、短路多出現(xiàn)在線路中間部位。而正負(fù)極問(wèn)題多出現(xiàn)在兩端連接器上，正負(fù)極錯(cuò)插會(huì)直接燒毀用電設(shè)備。3修復(fù)/更換電源線。絕緣膠帶；焊槍無(wú)破損。線材長(zhǎng)時(shí)間使用磨損后極易產(chǎn)生漏電行為，導(dǎo)致其他電子設(shè)備損壞，必須及時(shí)修復(fù)或更換。4最大允許電流。依據(jù)功率大小和導(dǎo)電性，選擇不同型號(hào)及不同材質(zhì)的線材。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：步驟步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1檢查調(diào)整電機(jī)水平狀態(tài)。水平儀；改錐；目視水平儀放在電機(jī)上，氣泡應(yīng)在中間。若有傾斜，用改錐將電機(jī)與機(jī)臂鏈接處的螺絲擰松，調(diào)整電機(jī)水平，再次測(cè)量，直到水平。若單個(gè)電機(jī)偏轉(zhuǎn)角度很大，飛機(jī)會(huì)向某一個(gè)方向自旋。2測(cè)試電子調(diào)速器。目視；通電輸出信號(hào)與電機(jī)三相交流接線正常，包皮無(wú)破損漏出銅絲，無(wú)斷裂，無(wú)異響。通電后電機(jī)發(fā)出“嘀～若“嘀嘀嘀”不停，證明信號(hào)異常。4無(wú)人機(jī)通電連接天途云控平臺(tái)找到電機(jī)測(cè)試界面。天途云控平臺(tái)正常進(jìn)入測(cè)試界面。將螺旋槳拆除，避免造成人員危險(xiǎn)。5按照菜單指示依次完成電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試。天途云控平臺(tái)觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。轉(zhuǎn)向不對(duì)應(yīng)在三相交流電線中任意調(diào)換兩根接線，改變轉(zhuǎn)向。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力與其他不匹配時(shí)，應(yīng)及時(shí)檢查電機(jī)三相電是否短路或電機(jī)內(nèi)是否存在異物。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：工作頁(yè)電氣元件功能測(cè)試學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS3：無(wú)人機(jī)零部件及子系統(tǒng)測(cè)試學(xué)習(xí)時(shí)間45min工作任務(wù)D：電氣元件功能測(cè)試學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室電氣元件功能測(cè)試1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)電機(jī)功能測(cè)試的工作流程表格。2.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)圖傳與數(shù)傳鏈路功能測(cè)試的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1DJIM3E目視云臺(tái)完整無(wú)破損，硬連接牢固正常；與圖傳模塊硬連接正常，與鏡頭攝像頭或云臺(tái)出現(xiàn)問(wèn)題，均會(huì)影響圖傳鏈路傳輸。鏈接卡扣卡緊。2測(cè)試數(shù)傳、圖傳天線。目視完整無(wú)破損，遙控器上的天線正常展開(kāi)。排除當(dāng)時(shí)環(huán)境內(nèi)的同頻干擾。遙控器開(kāi)機(jī)，目視使用遙控器調(diào)整鏡頭角無(wú)人機(jī)通電，度，觀察遙控上的圖傳3測(cè)試圖傳、數(shù)畫面應(yīng)同步。傳鏈路工作狀態(tài)。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：工作頁(yè)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS3：無(wú)人機(jī)零部件及子系統(tǒng)測(cè)試學(xué)習(xí)時(shí)間25min工作任務(wù)E：動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1電機(jī)測(cè)試。固定拉力測(cè)試臺(tái)；電機(jī)的三相線接入線纜快PWM線與接收機(jī)相連，接通電電壓參數(shù)范圍內(nèi)。杜邦插頭白色為信號(hào)線，黑色為地線，在連接的時(shí)候不能接反。2電調(diào)校準(zhǔn)。油門輸出調(diào)至最大并接通提示聲，電調(diào)行程校準(zhǔn)完成。校準(zhǔn)電調(diào)行程時(shí)應(yīng)將螺旋槳拆卸。3輕輕推動(dòng)油門查看記錄轉(zhuǎn)若相反，斷開(kāi)動(dòng)力試。向（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)）；確定轉(zhuǎn)向和螺旋槳方向一致。電源，更換電機(jī)三相線中任意兩相。4螺旋槳安裝在電機(jī)上，油門30％、50％、100％記錄拉10高和最低取平均值位當(dāng)時(shí)油門的參考拉力值。在多次測(cè)試過(guò)程中應(yīng)注意電池電壓變化，電壓的變化直接會(huì)影響到測(cè)試結(jié)果。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：步驟步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1GPS信號(hào)。目視；改錐；內(nèi)六角扳手信號(hào)穩(wěn)定，連接緊固無(wú)松動(dòng)或破損。若有松動(dòng)需及時(shí)緊固。2目視輕柔試探推高油門位，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)收低油門位，切勿猛推油門。3降落離地30-50cm時(shí)觀察地面效應(yīng)。目視飛機(jī)精準(zhǔn)穩(wěn)定降落，下拉油門時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)明顯變化。降落應(yīng)保持一定油門位，使無(wú)人機(jī)勻速下降并在快接地的同時(shí)輕推一點(diǎn)油門，緩解無(wú)人機(jī)瞬間接地的重力加速度壓力。4目視電機(jī)停轉(zhuǎn)鎖槳。若接地后螺旋槳長(zhǎng)時(shí)間不進(jìn)行鎖止，應(yīng)使用云控地面站緊急停槳。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：工作頁(yè)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS3：無(wú)人機(jī)零部件及子系統(tǒng)測(cè)試學(xué)習(xí)時(shí)間25min工作任務(wù)F：飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)起飛、降落階段飛行控制測(cè)試的工作流程表格。2.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)懸停、飛行階段飛行控制測(cè)試的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1目視無(wú)人機(jī)位置無(wú)偏離，高度無(wú)變化。GPS模式下，飛控系統(tǒng)會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行位置及高度的自主修正。2GPS次移動(dòng)后懸停測(cè)試。目視無(wú)人機(jī)位置無(wú)偏離，高度無(wú)變化。在外界環(huán)境不好時(shí)進(jìn)行測(cè)試是對(duì)飛控算法及PID調(diào)整強(qiáng)有力的驗(yàn)證。3GPS目視單獨(dú)操縱升降舵，觀察地面站上的飛行軌跡是否是一條直線，飛行過(guò)程中高度是否存在變化。在飛控參與修正時(shí)，僅操縱定量升降舵時(shí)飛機(jī)應(yīng)保持勻速直線運(yùn)動(dòng)。4姿態(tài)模式不操縱遙控器飛行測(cè)試。目視飛機(jī)是否會(huì)向某一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。姿態(tài)模式下無(wú)人機(jī)會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)風(fēng)力會(huì)向某一不定方向飄動(dòng)。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：3.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1按照開(kāi)機(jī)順TTA云控地面站打開(kāi)地面站軟件-遙控器通電-飛機(jī)通電，飛機(jī)上線后在地面站上選擇對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)。2規(guī)劃合適測(cè)試航線。加航點(diǎn)”—繪制航點(diǎn)，繪制完成上傳至飛機(jī)。規(guī)劃的航線應(yīng)在合法安全的場(chǎng)地上。3點(diǎn)擊自動(dòng)起飛到起飛高度。點(diǎn)擊航線飛行進(jìn)入預(yù)規(guī)劃測(cè)試航線觀察數(shù)據(jù)傳輸和圖像傳輸是否正常。在起飛前應(yīng)保持飛行GPS，遙控器油門保持中位。4航線執(zhí)行過(guò)程測(cè)試。按照所規(guī)劃的任務(wù)航線進(jìn)行巡航，執(zhí)行航線過(guò)程中隨機(jī)對(duì)無(wú)人機(jī)下達(dá)臨時(shí)任務(wù)的執(zhí)行程度。下達(dá)隨機(jī)臨時(shí)任務(wù)應(yīng)具有合理性。5觀察無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)。航跡是否與所執(zhí)行的任務(wù)航線存在偏差，最后自動(dòng)降落。當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)動(dòng)作較大應(yīng)及時(shí)停止自主飛行。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：步驟操作內(nèi)容步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1遙控器連接無(wú)人機(jī)測(cè)試通信系統(tǒng)。DJIM3E無(wú)人機(jī)；目視觀察地面圖傳數(shù)據(jù)回傳情況。當(dāng)?shù)孛娉霈F(xiàn)圖傳數(shù)據(jù)不正常的情況，應(yīng)檢查天空、機(jī)載設(shè)備附近電磁信號(hào)干擾。2飛行同一距5080100、150米時(shí)測(cè)試通信系統(tǒng)。目視分別觀察數(shù)傳圖傳回傳情況變化，直至圖像出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象時(shí)，得出最大高度。3飛行同一高5080100、150米時(shí)測(cè)試通信系統(tǒng)。目視分別觀察數(shù)傳圖傳回傳情況變化，直至圖像出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象時(shí)，得出最遠(yuǎn)距離。4在空曠/城市中再次測(cè)試。目視觀察數(shù)傳圖傳回傳情況變化。因城市中環(huán)境較為復(fù)雜，會(huì)直接影響圖傳傳輸距離。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS3：無(wú)人機(jī)零部件及子系統(tǒng)測(cè)試學(xué)習(xí)時(shí)間25min工作任務(wù)G：通信系統(tǒng)測(cè)試學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室通信系統(tǒng)測(cè)試1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)測(cè)試的工作流程表格。工作頁(yè)起飛著陸系統(tǒng)測(cè)試學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS3：無(wú)人機(jī)零部件及子系統(tǒng)測(cè)試學(xué)習(xí)時(shí)間25min工作任務(wù)H：起飛著陸系統(tǒng)測(cè)試學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室起飛著陸系統(tǒng)測(cè)試1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)起飛著陸系統(tǒng)測(cè)試的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1安裝腳架。TTA M4E-EDU確定左右各腳架安裝切記不要左右裝反。飛機(jī)；安裝工具位置，腳架安裝口對(duì)準(zhǔn)機(jī)身螺絲緊固口。2模擬降落任何位置時(shí)腳架的接地穩(wěn)定性。目視將無(wú)人機(jī)放置任意位置時(shí)應(yīng)穩(wěn)定。因飛行環(huán)境不同，所以應(yīng)適應(yīng)多種復(fù)雜的降落環(huán)境。3無(wú)人機(jī)放置水平位置載重測(cè)試。目視在其上方加上合適的無(wú)人機(jī)的最大起飛全重應(yīng)與腳架的承受重力成正比。4無(wú)人機(jī)放置水5cm測(cè)試腳架接地的減震性和濾震性。目視應(yīng)減震不傾倒。當(dāng)腳架減震偏軟時(shí)，無(wú)人機(jī)降落會(huì)發(fā)生彈跳現(xiàn)象，很可能出現(xiàn)不必要的安全事故。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：PAGEPAGE1步驟操作內(nèi)容步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1TTAM4E-EDU無(wú)人機(jī)與TTA云控平臺(tái)連接。TTA M4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)可靠、正常運(yùn)行。2航線編輯，設(shè)置飛行參數(shù)。TTA M4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)參數(shù)合理：高度，速度，轉(zhuǎn)彎模式，每一航點(diǎn)的停留時(shí)間。測(cè)試應(yīng)以實(shí)際無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)參數(shù)之內(nèi)設(shè)置。3發(fā)送指令測(cè)試。TTA M4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)無(wú)人機(jī)自主起飛-進(jìn)入航線-執(zhí)行遠(yuǎn)程任務(wù)-低電量自動(dòng)返航-降落。測(cè)試初期應(yīng)以基本功能執(zhí)行為重點(diǎn)。4更換不同遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境，多次模擬緊急情況，驗(yàn)證云控平臺(tái)及無(wú)制。TTA M4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)正常運(yùn)行。在執(zhí)行基本指令沒(méi)問(wèn)題后，進(jìn)一步對(duì)無(wú)人機(jī)緊急情況處理測(cè)試。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：工作頁(yè)整機(jī)安全性與穩(wěn)定性測(cè)試學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS4：無(wú)人機(jī)整機(jī)及任務(wù)載荷系統(tǒng)測(cè)試學(xué)習(xí)時(shí)間30min工作任務(wù)A：整機(jī)安全性與穩(wěn)定性測(cè)試學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室整機(jī)安全性與穩(wěn)定性測(cè)試1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成航線規(guī)劃時(shí)安全性與穩(wěn)定性測(cè)試的工作流程表格。2.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成超視距航點(diǎn)飛行時(shí)安全性與穩(wěn)定性測(cè)試的工作流程表格步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1創(chuàng)建航線。TTAM4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)從App首頁(yè)點(diǎn)擊航線入口進(jìn)入航線庫(kù)。動(dòng)作路徑規(guī)范。2航點(diǎn)編輯。TTAM4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)點(diǎn)擊航點(diǎn)飛行，選擇地圖選點(diǎn)，進(jìn)入航點(diǎn)編輯頁(yè)面。DJIM3離，應(yīng)考慮電臺(tái)通信距離的把控。3繪制航點(diǎn)。TTAM4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)點(diǎn)擊【航點(diǎn)】可編輯航點(diǎn)信息，完成后點(diǎn)擊保存。4上傳航線飛行測(cè)試。TTAM4E-EDU無(wú)人機(jī)；無(wú)人機(jī)自主起飛-進(jìn)入航線-執(zhí)行遠(yuǎn)程任務(wù)-低低電量返航根據(jù)自己的設(shè)置執(zhí)行。TTA云控平臺(tái)電量自動(dòng)返航-降落，對(duì)超視距飛行的安全性與穩(wěn)定性等基本功能進(jìn)行測(cè)試。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：工作頁(yè)整機(jī)飛行性能測(cè)試學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS4：無(wú)人機(jī)整機(jī)及任務(wù)載荷系統(tǒng)測(cè)試學(xué)習(xí)時(shí)間30min工作任務(wù)B：整機(jī)飛行性能測(cè)試學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室整機(jī)飛行性能測(cè)試1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成整機(jī)飛行航時(shí)測(cè)試的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1測(cè)試準(zhǔn)備TTAM4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)電池滿電，所有設(shè)備工作狀態(tài)良好；開(kāi)闊、無(wú)障礙物的場(chǎng)地。確保飛行過(guò)程中無(wú)人機(jī)不會(huì)受到干擾或碰撞。2測(cè)試校準(zhǔn)。TTAM4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)水平校準(zhǔn)和磁北校準(zhǔn)。確保無(wú)人機(jī)能夠穩(wěn)定飛行并準(zhǔn)確記錄飛行數(shù)據(jù)。3TTAM4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)飛行高度、速度、路線等參數(shù)。直接影響無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)長(zhǎng)和飛行效果。4起飛測(cè)試。TTAM4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)按照無(wú)人機(jī)的操作指南，正確解鎖無(wú)人機(jī)并啟動(dòng)飛行。注意觀察無(wú)人機(jī)的狀態(tài)，確保它能夠穩(wěn)定起飛并進(jìn)入預(yù)設(shè)的飛行路線。5飛行測(cè)試。TTAM4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)持續(xù)監(jiān)控，確保按照飛6降落測(cè)試。TTAM4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)按照無(wú)人機(jī)的操作指南，正確地將無(wú)人機(jī)降落到地面。需要保持對(duì)無(wú)人機(jī)的持續(xù)監(jiān)控，確保它能夠安全降落。7TTAM4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)飛行數(shù)據(jù)分析，計(jì)算實(shí)際飛行時(shí)長(zhǎng)；評(píng)估穩(wěn)定性、續(xù)航能力等。持續(xù)監(jiān)控，確保它能夠穩(wěn)定、安全地完成飛行任務(wù)。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：2.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成整機(jī)飛行航程測(cè)試的工作流程表格。3.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成整機(jī)飛行高度測(cè)試的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1測(cè)試準(zhǔn)備。TTA M4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)滿電，正常工作，安全的測(cè)試場(chǎng)地。確保周圍沒(méi)有障礙物、高壓線等危險(xiǎn)物體。2TTA M4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)根據(jù)無(wú)人機(jī)的性能參數(shù)，設(shè)定合理的最大飛行高度、飛行模式（定高模式/自動(dòng)飛行模式）。無(wú)人機(jī)的最大飛行高度會(huì)受到其設(shè)計(jì)、動(dòng)力系統(tǒng)和飛行控制算法的限制。3TTA M4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)遙控器/地面站控制起飛，逐漸升高至設(shè)定的最大飛行高度，保持一段穩(wěn)定飛行，觀察記錄飛行狀態(tài)、姿態(tài)和高度控制的穩(wěn)定性。放置在平整的地面上起飛。4TTA M4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)對(duì)記錄的高度、速度、姿態(tài)等分析；評(píng)估在最大飛行高度下的性能表現(xiàn)，如是否抖動(dòng)、漂步驟步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1測(cè)試準(zhǔn)備。TTAM4E-EDU人機(jī)；TTA云控平臺(tái)電池滿電，各項(xiàng)功能正常；開(kāi)闊、無(wú)障礙物的場(chǎng)地。確保飛行過(guò)程中無(wú)人機(jī)不會(huì)受到干擾或碰撞。2設(shè)置航線。TTAM4E-EDU人機(jī)；TTA云控平臺(tái)無(wú)人機(jī)遙控器/飛控軟件，設(shè)置一條直線/曲線航線，盡可能長(zhǎng)，以測(cè)試最大飛行距離。3飛行航程測(cè)試。TTAM4E-EDU人機(jī)；TTA云控平臺(tái)起飛至一定高度，按照預(yù)設(shè)的航線飛行。密切注意無(wú)人機(jī)的電量、信號(hào)強(qiáng)度以及飛行軌跡等。4記錄測(cè)試數(shù)據(jù)。TTAM4E-EDU人機(jī)；TTA云控平臺(tái)記錄無(wú)人機(jī)的飛行距離、飛行時(shí)間、電量消耗等。始終確保無(wú)人機(jī)在視線內(nèi)，避免無(wú)人機(jī)飛失或發(fā)生其他意外。遵守法律法規(guī)和飛行規(guī)定，確保飛行安全。5結(jié)束測(cè)試。TTAM4E-EDU人機(jī)；TTA云控平臺(tái)電量即將耗盡或信號(hào)強(qiáng)度過(guò)低時(shí)，及時(shí)控制無(wú)人機(jī)返回起飛點(diǎn)并降落。降落后檢查無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)功能是否正常，并進(jìn)行必要的維護(hù)和保養(yǎng)。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：移。5TTA M4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)通過(guò)遙控器或地面站控制無(wú)人機(jī)安全降落。檢查機(jī)械部件、電池等是否損壞或異常。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：4.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成整機(jī)飛行速度測(cè)試的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1測(cè)試準(zhǔn)備。TTA M4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)開(kāi)闊且無(wú)障礙物的場(chǎng)地，滿電，所有部件良好，校準(zhǔn)，預(yù)熱。確保無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中不會(huì)受到任何干擾或碰撞。2設(shè)置飛行模式。TTA M4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)手動(dòng)模式控制飛行，包括速度調(diào)整。3飛行速度測(cè)試。TTA M4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)逐漸加速，觀察其飛行狀態(tài)。確保加速過(guò)程保持穩(wěn)定。4記錄測(cè)試數(shù)據(jù)。TTA M4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA專業(yè)的測(cè)速設(shè)備/專用軟件專業(yè)的測(cè)速設(shè)備/專用軟件記錄實(shí)際飛行速度、高度、航向。5重復(fù)測(cè)試。TTA M4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA專業(yè)的測(cè)速設(shè)備/專用軟件每次測(cè)試后，無(wú)人機(jī)充分冷卻并檢查其狀態(tài)。6分析測(cè)試數(shù)據(jù)。TTA M4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)數(shù)據(jù)整理分析，確定最大飛行速度；其他飛行參數(shù)變化，評(píng)估不同速度下的性能表現(xiàn)。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：工作頁(yè)飛行器平臺(tái)整機(jī)功能測(cè)試學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS4：無(wú)人機(jī)整機(jī)及任務(wù)載荷系統(tǒng)測(cè)試學(xué)習(xí)時(shí)間30min工作任務(wù)C：飛行器平臺(tái)整機(jī)功能測(cè)試學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室飛行器平臺(tái)整機(jī)功能測(cè)試步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1DJIM3E無(wú)人機(jī)及帶屏遙控器；DJIM3E云控平臺(tái)機(jī)臂展開(kāi)，鏡頭保護(hù)罩摘掉，短按電池開(kāi)關(guān)鍵，電池剩余電量；各指示燈顯示正常。確保電量可以完成測(cè)試。2M3E帶屏遙控器切換至GPS式，擋位調(diào)至N檔。DJIM3E無(wú)人機(jī)及帶屏遙控器；DJIM3E云控平臺(tái)FSN3起飛懸停測(cè)試。DJIM3E無(wú)人機(jī)及帶屏遙控器；DJIM3E云控平臺(tái)遙控器內(nèi)八解鎖，油門緩?fù)破痫w至1-2m，懸停保持1min。懸停主要確定自主修正功能。4操縱測(cè)試。DJIM3E無(wú)人機(jī)及帶屏遙控器；DJIM3E云控平臺(tái)前后、左右以及航向控3-5m，90°。操縱測(cè)試主要確定5回傳圖像測(cè)試。DJIM3E無(wú)人機(jī)及帶屏遙控器；DJIM3E云控平臺(tái)回傳圖像正常，變焦模式及廣角模式正常使用。觀察圖像主要確定任務(wù)載荷設(shè)備的回傳功能。6評(píng)價(jià)操縱響應(yīng)與懸停姿態(tài)穩(wěn)定性。DJIM3E無(wú)人機(jī)及帶屏遙控器；DJIM3E云控平臺(tái)飛機(jī)在懸停是否有抖動(dòng)；在飛行時(shí)是否可以正常飛行。在非正常情況下需對(duì)不同問(wèn)題進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成飛行器平臺(tái)整機(jī)功能測(cè)試的工作流程表格。1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成飛行器平臺(tái)整機(jī)功能測(cè)試的工作流程表格。學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS4：無(wú)人機(jī)整機(jī)及任務(wù)載荷系統(tǒng)測(cè)試學(xué)習(xí)時(shí)間30min工作任務(wù)D：任務(wù)載荷系統(tǒng)功能測(cè)試學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室任務(wù)載荷系統(tǒng)功能測(cè)試1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)功能測(cè)試的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1測(cè)試DJIM3E無(wú)人取掉云臺(tái)保護(hù)罩。測(cè)試時(shí)不需要安裝螺旋準(zhǔn)備。機(jī)及帶屏遙控器；DJIM3E云臺(tái)槳。2開(kāi)機(jī)自檢。DJIM3E無(wú)人機(jī)及帶屏遙控器；DJIM3E云臺(tái)短按并長(zhǎng)按電源鍵，遙控器與飛機(jī)開(kāi)機(jī)，云臺(tái)自檢正常。自檢時(shí)，云臺(tái)會(huì)在水平、俯仰、滾轉(zhuǎn)最大限度做三軸運(yùn)動(dòng)。3任務(wù)載荷回傳功能測(cè)試。DJIM3E無(wú)人機(jī)及帶屏遙控器；DJIM3E云臺(tái)進(jìn)入飛行界面，圖傳撥動(dòng)鏡頭俯仰滑輪，檢查畫面應(yīng)正常顯示。圖像顯示是否正常，反映任務(wù)載荷回傳功能是否正常。4任務(wù)載荷讀寫存儲(chǔ)功能測(cè)試。DJIM3E無(wú)人機(jī)及帶屏遙控器；DJIM3E云臺(tái)點(diǎn)擊回放圖標(biāo)查看拍攝的圖片與視頻應(yīng)能正常查看。通過(guò)查看拍攝的照片是否正常，可以確定任務(wù)載荷讀寫儲(chǔ)存功能是否正常。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：工作頁(yè)整機(jī)與任務(wù)載荷系統(tǒng)聯(lián)機(jī)功能測(cè)試學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS4：無(wú)人機(jī)整機(jī)及任務(wù)載荷系統(tǒng)測(cè)試學(xué)習(xí)時(shí)間30min工作任務(wù)E：整機(jī)與任務(wù)載荷系統(tǒng)聯(lián)機(jī)功能測(cè)試學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室整機(jī)與任務(wù)載荷系統(tǒng)聯(lián)機(jī)功能測(cè)試1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)整機(jī)與任務(wù)載荷系統(tǒng)聯(lián)機(jī)功能測(cè)試的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1遙控器與飛機(jī)開(kāi)DJIM3E無(wú)人機(jī)；DJIM3E云臺(tái)遙控器指示燈顯示綠燈常亮；對(duì)頻按鍵和對(duì)頻若沒(méi)有對(duì)頻，遙控器無(wú)法操控飛機(jī)。移動(dòng)設(shè)備，開(kāi)啟智能飛行電池電源。點(diǎn)擊遙控器圖標(biāo)，點(diǎn)擊“遙控器對(duì)頻”按鈕。（3）遙控器藍(lán)燈閃爍，“嘀嘀”提示音。（4）按下對(duì)頻按鍵后松開(kāi)，完成對(duì)頻。2無(wú)人機(jī)指示燈顯示DJIM3E無(wú)人機(jī)；DJIM3E云臺(tái)進(jìn)入飛行界面后即可看到載荷回傳信息。正常，點(diǎn)擊進(jìn)入飛行界面。3相機(jī)測(cè)試。DJIM3E無(wú)人機(jī)；DJIM3E云臺(tái)3-5米高度，拍照、錄像結(jié)合肉眼所見(jiàn)，3-5m高度既能保證飛行的安全，還可以肉眼可見(jiàn)鏡頭前的物體。試。4飛行拍攝畫面測(cè)試。DJIM3E無(wú)人機(jī)；DJIM3E云臺(tái)錄像拍攝，向前飛行，操作云臺(tái)俯仰（上下），飛行畫面顯示應(yīng)正常，無(wú)卡頓，錄制一段視頻保存。5降落后查看已錄制保存的視頻。DJIM3E無(wú)人機(jī)；DJIM3E云臺(tái)顯示應(yīng)正常，畫面無(wú)卡頓。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：工作頁(yè)視距內(nèi)作業(yè)飛行測(cè)試學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS4：無(wú)人機(jī)整機(jī)及任務(wù)載荷系統(tǒng)測(cè)試學(xué)習(xí)時(shí)間30min工作任務(wù)F：視距內(nèi)作業(yè)飛行測(cè)試學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室視距內(nèi)作業(yè)飛行測(cè)試1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)視距內(nèi)作業(yè)飛行測(cè)試的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1測(cè)試準(zhǔn)備檢查。TTAM4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)校準(zhǔn)磁羅盤后斷電重啟，起落架與作業(yè)箱安裝緊固，所有螺絲鎖緊；所有部件設(shè)好。確保無(wú)人機(jī)、遙控器可以正常工作。2在無(wú)風(fēng)天氣、姿態(tài)模式下，機(jī)動(dòng)測(cè)試及陀螺儀穩(wěn)定工作測(cè)試。TTAM4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)滿桿滿舵、快打桿。在極限機(jī)動(dòng)測(cè)試，一定要注意人身安全。33-5TTAM4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)當(dāng)操控?zé)o人機(jī)不能進(jìn)行與風(fēng)對(duì)抗時(shí)應(yīng)及時(shí)降落飛機(jī)。4在極寒情況下，整體機(jī)身強(qiáng)度測(cè)試。TTAM4E-EDU無(wú)打桿到無(wú)人機(jī)最在寒冷條件人機(jī)；TTA云控平臺(tái)大姿態(tài)。下，一般材質(zhì)脆。5在設(shè)定電子圍欄情況下，遙控器模擬飛機(jī)意外失控，安全攔截測(cè)試。TTAM4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)當(dāng)電子圍欄不能將飛機(jī)攔截下來(lái)應(yīng)及時(shí)拉回?zé)o人機(jī)。6無(wú)人機(jī)避障測(cè)試。TTAM4E-EDU無(wú)人機(jī)；TTA云控平臺(tái)某處突起障礙，當(dāng)避障未產(chǎn)生效果時(shí)，應(yīng)及時(shí)手動(dòng)停止無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：PAGEPAGE1步驟操作內(nèi)容步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1打開(kāi)軟件選擇調(diào)試的無(wú)人機(jī)。TTA云控地面站軟件；（需調(diào)試）軟件左側(cè)任務(wù)欄顯示當(dāng)前在線的無(wú)人機(jī)，選擇需要進(jìn)行調(diào)試的無(wú)人機(jī)。確定好需要測(cè)試的無(wú)人機(jī)，檢查好對(duì)應(yīng)編號(hào)。2PFDTTA云控地面站軟件；（需調(diào)試）軟件左側(cè)任務(wù)欄找到第一個(gè)PFD功能并點(diǎn)擊，下方出現(xiàn)校準(zhǔn)詳情，選擇更多工具、傳感器校準(zhǔn)。PFD包括各個(gè)設(shè)備的工作狀態(tài)。3電機(jī)測(cè)試。TTA云控地面站軟件；（需調(diào)試）SN態(tài)。測(cè)試前一定要拆除飛機(jī)上所有的螺旋槳，以保證安全。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：工作頁(yè)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS5：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)調(diào)試學(xué)習(xí)時(shí)間30min工作任務(wù)A：動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速與步進(jìn)調(diào)試的工作流程表格。2.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)電調(diào)校準(zhǔn)的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1測(cè)試連接與準(zhǔn)備。無(wú)人機(jī)；WF-EDU-02測(cè)試臺(tái)PWM與PWM控制信號(hào)線相連。杜邦插頭白色為信號(hào)線，黑色為地線，在連接的時(shí)候不能接反。2電調(diào)校準(zhǔn)前上電。無(wú)人機(jī)；WF-EDU-02測(cè)試臺(tái)220VDB9MET位置，打開(kāi)電機(jī)電源開(kāi)關(guān)，此時(shí)“滴校準(zhǔn)前確保動(dòng)力測(cè)試設(shè)備電源總開(kāi)關(guān)、電機(jī)電源開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)。——”提示音，電機(jī)上電成功。電調(diào)校準(zhǔn)。無(wú)人機(jī)；WF-EDU-02測(cè)試解鎖成功；斷開(kāi)電機(jī)電源，油門臺(tái)1003滴、嘀嘀嘀”提示聲，將油門快速“滴——”提示聲，電調(diào)行程校準(zhǔn)完成。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：工作頁(yè)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)試學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS5：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)調(diào)試學(xué)習(xí)時(shí)間30min工作任務(wù)B：飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)試學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)試1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成安裝、配置飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)試軟件的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1安裝飛控。TTA云控地面站軟件；飛控；粘膠；螺絲；改錐飛控用粘膠固定在飛控倉(cāng)位中，各種與飛控有關(guān)的連接線，不彎折、斷裂，用螺絲固定飛控板，保證飛控穩(wěn)定、不偏移。少數(shù)飛控需使用減震過(guò)濾飛機(jī)的低頻振動(dòng)，另飛控的安裝方向應(yīng)與無(wú)人機(jī)機(jī)頭方向一致。2配置飛控基本參數(shù)。TTA云控地面站軟件；飛控飛控的安裝角、GPS位置、飛行器布局，磁羅盤，具體數(shù)值需考慮飛控版本及飛行器結(jié)構(gòu)。若不進(jìn)行基本參數(shù)配置，不得進(jìn)行PID數(shù)據(jù)調(diào)整。3飛行控制參數(shù)配置。TTA云控地面站軟件；飛控PID度調(diào)整，內(nèi)環(huán)調(diào)整GPS模式下的手感，偏硬狀態(tài)下打舵反饋會(huì)較快，且在回舵時(shí)機(jī)身回平較快，偏軟相反。外環(huán)是姿態(tài)模式及導(dǎo)航自主飛行時(shí)的手感。PID和微分這三方面互相補(bǔ)償配合的關(guān)系。4導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù)配置。TTA云控地面站軟件；飛控導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù)主要包括飛行姿態(tài)限制、飛行水平及垂直速度限制、飛行高度、低電壓動(dòng)作、鏈路丟失動(dòng)作等。這些參數(shù)一般都是最大的允許，也就是飛機(jī)最大的機(jī)動(dòng)范圍內(nèi)數(shù)據(jù)。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：2.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成加速度計(jì)、磁羅盤、飛行模式、遙控器校準(zhǔn)的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1加速度計(jì)校準(zhǔn)。TTA無(wú)人機(jī)及遙控器xyz軸分別校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)水平靜止?fàn)顟B(tài)下，腳架正朝下及朝上兩個(gè)面。在校準(zhǔn)加速度計(jì)時(shí)應(yīng)保持每一面絕對(duì)靜止不動(dòng)。2磁羅盤校準(zhǔn)。TTA無(wú)人機(jī)及遙控器先校準(zhǔn)z軸，水平抬起無(wú)人機(jī)以一只腳作為基準(zhǔn)點(diǎn)保持不動(dòng)，圍繞這個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)一周；再校準(zhǔn)y軸，左側(cè)朝下右側(cè)朝上，旋轉(zhuǎn)一周；最后校準(zhǔn)x軸，機(jī)頭朝正下方，旋轉(zhuǎn)一周。校準(zhǔn)磁羅盤時(shí)應(yīng)確定校準(zhǔn)環(huán)境，包括操作員身上，不得帶有強(qiáng)磁干擾。3遙控器校準(zhǔn)。TTA無(wú)人機(jī)及遙控器遙控器設(shè)置，選中遙控器校準(zhǔn)，彈出彈窗關(guān)閉無(wú)人機(jī)電源，將所有搖桿都放到中位，按提示操作，緩慢推動(dòng)左右搖桿至上下左右方向最大行程，以美國(guó)手為例，左手橫向方向舵，縱向油門，先后推至最大行程，右手橫向副翼，縱向升降舵先后推至最大行程；隨后多次緩慢撥動(dòng)左右波輪到最大位置處進(jìn)行波輪校準(zhǔn)。在最大行程校準(zhǔn)是一定將搖桿打到位，避免校準(zhǔn)后存在較大的誤差。4飛行模式校準(zhǔn)。TTA無(wú)人機(jī)及遙控在遙控器上分別撥動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置觀察與地面工作站上現(xiàn)實(shí)的是否一致，并觀看飛機(jī)當(dāng)前狀態(tài)以及飛行模式一般為GPS、姿態(tài)、手動(dòng)。器打舵反饋與當(dāng)前模式是否符合。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：步驟操作內(nèi)容步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1對(duì)頻前檢查準(zhǔn)備。無(wú)人機(jī)；遙控器；接收機(jī)到對(duì)頻菜單，點(diǎn)擊開(kāi)始對(duì)頻。2接收機(jī)通電。無(wú)人機(jī)；遙控器；接收機(jī)保證附近沒(méi)有其他同頻遙控器，按住接收機(jī)上的對(duì)頻按鈕，通電指示燈為紅。3對(duì)頻。無(wú)人機(jī)；遙控器；接收機(jī)接收機(jī)紅黃燈常亮表示正在對(duì)頻，松開(kāi)對(duì)頻按鈕，直至綠燈常亮。在對(duì)頻工作。4對(duì)頻檢查。無(wú)人機(jī)；遙控器；接收機(jī)無(wú)人機(jī)斷電，遙控器返回主頁(yè)面，隨后給無(wú)人機(jī)通電，查看接收機(jī)指示燈，綠常亮對(duì)頻成功，且為當(dāng)前遙控器和接收機(jī)連接成功。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS5：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)調(diào)試學(xué)習(xí)時(shí)間30min工作任務(wù)C：通信系統(tǒng)調(diào)試學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室通信系統(tǒng)調(diào)試1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)與接收機(jī)對(duì)頻的工作流程表格。2.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)遙控器參數(shù)設(shè)置的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1機(jī)型設(shè)定。TTA無(wú)人機(jī)；（帶屏）Defaultchannelorder(新建模AETMEU進(jìn)入模型菜單設(shè)置，空白位置點(diǎn)擊Createmodel（新建模型）點(diǎn)擊確認(rèn)；選擇多旋翼，會(huì)有提示，問(wèn)油門是否為PAGE，如果遇到不確定的EXIT如果需要選型，移動(dòng)光標(biāo)將選項(xiàng)對(duì)準(zhǔn)要選擇的模型，長(zhǎng)按確認(rèn)鍵顯示彈窗，找到Selectmodel選擇模型即可。2通道選擇及設(shè)定。TTA站軟件；MENUPAGEINPTS(混控輸入無(wú)人機(jī)；（帶屏）設(shè)置)，Ail副翼舵、Ele升降舵、ThrRudPAGEMIXES(4翼舵、升降舵、油門舵、方向舵，5確認(rèn)設(shè)置控制飛機(jī)解鎖上鎖功能，短按確認(rèn)鍵進(jìn)入第五通道設(shè)置，找SourceS1，短按確認(rèn)鍵變?yōu)殚W爍后可撥動(dòng)想設(shè)EXIT6Source(硬件3舵量設(shè)定。TTA無(wú)人機(jī)；（帶屏）舵量是指遙控發(fā)射控制信號(hào)的比例。遙控器找到Ail副翼舵、Ele升降舵、ThrRud可更改每個(gè)舵量的控制比例。如，100%舵量，向前滿推桿的時(shí)候遙控器發(fā)射的是100%信8080%的信號(hào)，80%的位置。設(shè)置低舵量適合新手進(jìn)行練習(xí)。飛行器不會(huì)達(dá)到最靈敏的程度。4參數(shù)校準(zhǔn)。TTA無(wú)人機(jī)；（帶屏）Calibration(校準(zhǔn))點(diǎn)擊確認(rèn)，將所有搖桿歸中后繼續(xù)點(diǎn)擊確認(rèn)（可注意每個(gè)位置都需打到極限值，完成后雙桿回到中位，點(diǎn)擊確認(rèn)鍵或者退出鍵。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：3.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1設(shè)置前檢查準(zhǔn)備。DJIMAVIC3E無(wú)人機(jī)及遙控器（帶屏）檢查設(shè)備外觀是否完好，電量是否充足，依次啟動(dòng)遙控器與電池電源。啟動(dòng)電源順序。2進(jìn)入飛行界面及更多選項(xiàng)界面。DJIMAVIC3E無(wú)人機(jī)及遙控器（帶屏）點(diǎn)擊遙控器首頁(yè)進(jìn)入飛行界面，點(diǎn)擊右上角●●●選項(xiàng)，進(jìn)入更多選項(xiàng)界面。3圖傳參數(shù)設(shè)置。DJIMAVIC3E在更多選項(xiàng)界面中點(diǎn)擊HD按鍵進(jìn)入圖傳設(shè)置界面，查選擇信道讓畫面?zhèn)鳠o(wú)人機(jī)及遙控器（帶屏）輸更流暢；視頻輸出類型及畫面比例是根據(jù)后期要求以及內(nèi)存大小決定。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：4.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)波特率參數(shù)設(shè)置的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1將需要修改波特率的硬件設(shè)備接入電腦。無(wú)人機(jī)地面站軟件；硬件設(shè)備可靠連接。個(gè)別硬件設(shè)備需安裝驅(qū)動(dòng)軟件。2打開(kāi)可更改波特率的軟件。無(wú)人機(jī)地面站軟件；硬件設(shè)備軟件內(nèi)的串口選擇。3點(diǎn)擊連接。無(wú)人機(jī)地面站軟件；硬件設(shè)備連接成功，觀察數(shù)據(jù)顯示窗口數(shù)據(jù)吐納速度。4設(shè)置波特率。無(wú)人機(jī)地面站軟件；硬件設(shè)備改小波特率，觀察數(shù)據(jù)顯示窗口變化，增大波特率，觀察數(shù)據(jù)顯示窗口變。當(dāng)吐納速度不滿足正常數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，應(yīng)再次調(diào)整波特率。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS5：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)調(diào)試學(xué)習(xí)時(shí)間30min工作任務(wù)D：起飛著陸系統(tǒng)調(diào)試學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室起飛著陸系統(tǒng)調(diào)試1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)起落架調(diào)試的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1準(zhǔn)備工具。無(wú)人機(jī)起落架；1#、2#、2.5#螺絲刀2將飛機(jī)端支柱和輪胎端橫軸用2#螺絲刀進(jìn)無(wú)人機(jī)起落架；1#、2#、2.5#螺絲刀；螺絲與螺絲孔應(yīng)保持垂直，旋轉(zhuǎn)勻速。不要過(guò)于用力，可適當(dāng)添加螺絲膠防松。行固定安裝。螺絲膠3安裝輪胎兩端支柱，再將輪胎安裝在起落架支柱下端。無(wú)人機(jī)起落架；1#、2#、2.5#螺絲刀安裝完成后簡(jiǎn)單測(cè)試一下輪胎是否卡頓。不要將卡扣太靠近輪胎，留有一定余量保證輪胎可以正常轉(zhuǎn)動(dòng)。4用長(zhǎng)螺絲和螺母將兩個(gè)彈簧固定。無(wú)人機(jī)起落架；1#、2#、2.5#螺絲刀；尖嘴鉗讓支柱留有一個(gè)下壓的緩沖區(qū)，安裝完成后檢查是否牢固。下壓的緩沖區(qū)不易太大，避免彈簧發(fā)生形變。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：工作頁(yè)任務(wù)載荷系統(tǒng)調(diào)試學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS5：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)調(diào)試學(xué)習(xí)時(shí)間30min工作任務(wù)E：任務(wù)載荷系統(tǒng)調(diào)試學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室任務(wù)載荷系統(tǒng)調(diào)試1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)第一人稱視角（FPV）系統(tǒng)FPV眼鏡調(diào)試的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1調(diào)試檢查及準(zhǔn)備。DJIAVATA機(jī)及遙控器；飛行眼鏡；充電寶檢查設(shè)備是否完好，電源是否充足，無(wú)人機(jī)電機(jī)、螺旋槳順序是否正確；依次啟動(dòng)遙控器電源，無(wú)人機(jī)電源，為飛行眼鏡接通充電寶電源線并啟動(dòng)充電寶電源。順序正確。2打開(kāi)飛行眼鏡鏈路天線，穿戴飛行眼鏡并調(diào)整。DJIAVATA機(jī)及遙控器；飛行眼鏡；充電寶調(diào)整頭帶長(zhǎng)短、瞳距和屈光度。3設(shè)置信道模式。DJIAVATA機(jī)及遙控器；飛行眼鏡；充電寶通過(guò)飛行眼鏡右側(cè)觸摸板，右滑打開(kāi)菜單，圖傳設(shè)置中的信道模式設(shè)置為自動(dòng)模式。4檢查設(shè)置功能中的安全模塊。DJIAVATA機(jī)及遙控器；飛行眼鏡；充電寶飛行眼鏡右側(cè)觸摸板右滑打開(kāi)菜單，檢查設(shè)置功能中的安全模塊：最大高度推薦＜120（限飛區(qū)）500（非限制區(qū)）；最遠(yuǎn)距離為滿足當(dāng)前飛行環(huán)境與飛行任務(wù)的需要距離；當(dāng)前返航高度數(shù)值為高于地面最高地表附屬物的安全飛行高度值；當(dāng)前無(wú)人IMU為正常則無(wú)需校準(zhǔn)，異常則需要校準(zhǔn)設(shè)置。5檢查設(shè)置功能中的拍攝模塊。DJIAVATA機(jī)及遙控器；飛行眼鏡；充電寶飛行眼鏡右側(cè)觸摸板右滑打開(kāi)菜單，檢查設(shè)置功能中拍攝模塊：照片尺寸4:316:9ISO6400；輔助線為九宮格+對(duì)角線模式；中心點(diǎn)為開(kāi)啟狀態(tài)；返航點(diǎn)為開(kāi)啟狀態(tài)。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：2.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)航拍系統(tǒng)云臺(tái)、光學(xué)相機(jī)調(diào)試與聯(lián)調(diào)的工作流程表格。3.步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1DJIMAVIC3E無(wú)人機(jī)及遙控器（帶屏）；云臺(tái)；相機(jī)檢查電源是否充足，界面是否正常，依次啟動(dòng)遙控器電源與電池電源。順序正確。2DJIMAVIC3E無(wú)人機(jī)及遙控點(diǎn)擊遙控器首頁(yè)進(jìn)入飛行界步驟步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)DJIMAVIC3E無(wú)人機(jī)及遙控檢查電源是否充足，界面是否正常，依次啟動(dòng)遙控器電順序正確。1器（帶屏）；源與電池電源。云臺(tái)；相機(jī)2DJIMAVIC3E無(wú)人機(jī)及遙控器（帶屏）；云臺(tái)；點(diǎn)擊遙控器首頁(yè)進(jìn)入飛行界面，點(diǎn)擊右上角●●●選項(xiàng)，進(jìn)入更多選項(xiàng)界面。相機(jī)DJIMAVIC3E無(wú)人機(jī)及遙控在更多選項(xiàng)界面中點(diǎn)擊云臺(tái)相機(jī)圖標(biāo)進(jìn)入云臺(tái)相機(jī)如果云臺(tái)俯仰軸和橫滾軸中心位置異常，可通過(guò)點(diǎn)擊云臺(tái)自動(dòng)校準(zhǔn)重設(shè)云臺(tái)俯仰軸和橫滾軸的中心位置。3器（帶屏）；云臺(tái)；設(shè)置界面，設(shè)置云臺(tái)俯仰緩啟/停數(shù)值為默認(rèn)數(shù)值8；相機(jī)云臺(tái)俯仰軸最大速度為默認(rèn)數(shù)值50%。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：器（帶屏）；云臺(tái)；相機(jī)進(jìn)入更多選項(xiàng)界面。DJIMAVIC3E無(wú)人機(jī)及遙控在更多選項(xiàng)界面點(diǎn)擊自上而按鍵，進(jìn)入感知避障設(shè)置界面，避障設(shè)置模式為剎?；蚶@行，不可設(shè)置為關(guān)閉；依次對(duì)水平、上方和下方三個(gè)避障設(shè)置子菜單進(jìn)行檢查與設(shè)置：①啟用剎停模式開(kāi)關(guān)設(shè)置為開(kāi)啟狀態(tài)；②啟用視覺(jué)定位開(kāi)關(guān)設(shè)置為開(kāi)啟狀態(tài)；③避障剎停距離和告警距離保持默認(rèn)距離設(shè)置。如非特殊任務(wù)不得避障功能。避障剎停距離和告警距離設(shè)置如需更改，應(yīng)充分結(jié)合飛行速度、剎車距離、可能出現(xiàn)障礙物的尺寸及綜合分析視覺(jué)傳感器發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)的平均識(shí)別距離范圍。器（帶屏）；云臺(tái)；相機(jī)3預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：4.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)航測(cè)、遙感系統(tǒng)調(diào)試的工作流程表格。步驟操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)調(diào)試檢查及準(zhǔn)備。DJIMAVIC3E無(wú)人機(jī)及遙控檢查電源是否充足，界面是否正常，依次啟動(dòng)遙控器電源與電池電源。順序正確。1器（帶屏）；云臺(tái)；相機(jī)創(chuàng)建航線。DJIMAVIC3E無(wú)人機(jī)及遙控點(diǎn)擊遙控器首頁(yè)航線功能按鍵進(jìn)入航線庫(kù)，點(diǎn)擊右上角的+號(hào)，創(chuàng)建應(yīng)用于2器（帶屏）；2D/3D的掃描航線。云臺(tái)；相機(jī)3創(chuàng)建航線規(guī)劃范圍，檢查確認(rèn)基本參數(shù)。DJIMAVIC3E無(wú)人機(jī)及遙控器（帶屏）；云臺(tái)；相機(jī)在衛(wèi)星地圖上通過(guò)點(diǎn)擊地圖位置，創(chuàng)建航線規(guī)劃范圍，點(diǎn)擊左上角確認(rèn)；檢查右側(cè)機(jī)型參數(shù)與相機(jī)型號(hào)參數(shù)設(shè)置是否正確，點(diǎn)擊右側(cè)下方的藍(lán)色確認(rèn)按鍵。航線參數(shù)設(shè)置。DJIMAVIC3E無(wú)人機(jī)及遙控設(shè)置航線為正射采集航線；高度模式為相對(duì)起飛點(diǎn)高度；航線飛行高度設(shè)4器（帶屏）；置為安全飛行高度，且該高度下正射云臺(tái)；影像分辨率滿足飛行任務(wù)要求；相機(jī)設(shè)置高程優(yōu)化功能為開(kāi)啟狀態(tài)。5安全起飛高度設(shè)置。DJIMAVIC3E無(wú)人機(jī)及遙控器（帶屏）；設(shè)置安全起飛高度為航線高度，或?qū)踩痫w高度設(shè)置為起降點(diǎn)至航線1點(diǎn)，直線飛行同時(shí)爬升的過(guò)程中，不云臺(tái)；會(huì)碰到障礙物的合適高度；航線完成相機(jī)動(dòng)作設(shè)置為自動(dòng)返航。PAGEPAGE10飛行前檢查單設(shè)置確認(rèn)。DJIMAVIC3E無(wú)人機(jī)及遙控器（帶屏）；點(diǎn)擊左上角保存按鈕，點(diǎn)擊藍(lán)色執(zhí)行按鈕，進(jìn)入飛行前檢查單，設(shè)置返航高度為航線飛行高度或高于航線飛行云臺(tái)；高度，且該高度至起降點(diǎn)之間沒(méi)有障6相機(jī)設(shè)置失聯(lián)行為為返航；設(shè)置遙桿模式為與操控員適配的手型；設(shè)置避障行為為剎?；蚶@行；避障告警距離保持默認(rèn)；自定義電量報(bào)警保持默認(rèn)；全部?jī)?nèi)容設(shè)置完成后點(diǎn)擊下一步。建圖航拍檢查單設(shè)置并上傳。DJIMAVIC3E無(wú)人機(jī)及遙控器（帶屏）；云臺(tái)；建圖航拍檢查單中，航線完成動(dòng)作設(shè)置為自動(dòng)返航；航線失聯(lián)行為設(shè)置為自動(dòng)返航或繼續(xù)執(zhí)行（需充分結(jié)合飛行任務(wù)和飛行環(huán)境AUTO相機(jī)或根據(jù)飛行任務(wù)和飛行環(huán)境要求設(shè)置7度設(shè)置充分結(jié)合無(wú)人機(jī)飛行速度、飛行時(shí)的光線條件、地標(biāo)附屬物性質(zhì)和飛行任務(wù)要求）；設(shè)置畸變校正功能為關(guān)閉狀態(tài)；全部設(shè)置完成后點(diǎn)擊上傳航線。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：PAGEPAGE1學(xué)習(xí)情境6：無(wú)人機(jī)故障診斷工作頁(yè)腳架收放故障診斷學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS6：無(wú)人機(jī)故障診斷學(xué)習(xí)時(shí)間30min工作任務(wù)A：腳架收放故障診斷學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室腳架收放故障診斷1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)腳架收放故障診斷的工作流程表格。步驟項(xiàng)目操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1腳架與機(jī)體連接處外觀檢查。目視無(wú)破損或松動(dòng)。若有，應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換。2腳架向上運(yùn)動(dòng)檢查。手控；目視平穩(wěn)且無(wú)阻礙，無(wú)異常移動(dòng)或變形。3腳架向下運(yùn)動(dòng)檢查。手控；目視平穩(wěn)且無(wú)阻礙，無(wú)卡滯或異常聲響。4限位器功能檢查。手控；目視正常工作狀態(tài)，嘗試超過(guò)限位范圍的操作應(yīng)能正常限制腳架的運(yùn)動(dòng)范圍。5整體的功能性測(cè)試。手控；目視腳架完全展開(kāi)、收縮等連續(xù)動(dòng)作時(shí)，連接部分無(wú)異常、無(wú)損壞。發(fā)現(xiàn)任何問(wèn)停止使用并進(jìn)行維修。6異物卡住或機(jī)械損壞腳架外觀檢查。目視查看是否有機(jī)械損傷，應(yīng)無(wú)裂紋、斷裂或嚴(yán)重磨損。7檢查腳架收放裝置的活動(dòng)部分。手控；目視軸承、滑軌和彈簧等，應(yīng)能順暢運(yùn)動(dòng)，無(wú)明顯卡滯或摩擦，無(wú)異物卡滯。當(dāng)工具或手動(dòng)將其移除。8手動(dòng)操作腳架收放裝置檢查。手控；目視運(yùn)動(dòng)應(yīng)平滑，無(wú)明顯卡滯或摩擦。若遇到困難或聽(tīng)到異常是機(jī)械故障或異物卡住。9舵機(jī)信號(hào)檢查伺服舵機(jī)信號(hào)線及手控；目視應(yīng)完好，無(wú)破損或斷裂。確保電源已經(jīng)關(guān)閉，保線與飛控連接孔證操作安飛控位。全。連接伺服舵機(jī)與手控；根據(jù)電路圖，確認(rèn)伺服10飛控正負(fù)極目視舵機(jī)正負(fù)極與飛控正連接。負(fù)極對(duì)應(yīng)。伺服舵機(jī)信手控；插接良好，無(wú)松動(dòng)；按11號(hào)線與飛控連接。目視照電路圖，檢查伺服舵機(jī)信號(hào)線的連接順序是否正確。伺服舵機(jī)信手控；輕微拉動(dòng)伺服舵機(jī)信12號(hào)線固定檢螺絲刀號(hào)線，確認(rèn)其牢固性。查。測(cè)試伺服舵手控；正常，記錄檢查情況，對(duì)照飛控說(shuō)機(jī)功能。目視并存檔。明書，檢查13確認(rèn)所有連接正確后，方可打開(kāi)電源。進(jìn)入鏈接設(shè)遙控器雙擊遙控器的“鏈接”14置界面。(LINK設(shè)置界面。確認(rèn)通道映遙控器射。FUNCTION15選項(xiàng)，確認(rèn)遙控器的第一到第四通道，依次對(duì)應(yīng)J1～J4搖桿。確認(rèn)通道反遙控器向情況。REVERSE16遙控位)選項(xiàng)，確認(rèn)通道反通道向情況，只有第三通道設(shè)置(油門)為反向。設(shè)置“5遙控器FUNCTION選項(xiàng)，翻到第二頁(yè)配置175的“CTRL”選項(xiàng)設(shè)置為“SE”搖桿(遙控器左上側(cè)搖桿)。設(shè)置“6遙控器FUNCTION18選項(xiàng)，翻到第二頁(yè)配置頁(yè)，將“6AUX1”通SG控器右上側(cè)搖桿)。19遙控連接遙控器遙控器找到FUTABA遙控器與斷開(kāi)舵機(jī)的器觸與通道撥舵機(jī)連接插頭，用杜邦電源線，確發(fā)信桿。線將其中一個(gè)通道連保安全。號(hào)輸出接到遙控器上。測(cè)試通道撥萬(wàn)用表；將萬(wàn)用表調(diào)至電壓檔，使用萬(wàn)用表確的電壓檔。壞萬(wàn)用表或造成測(cè)量誤差。桿。遙控器并聯(lián)在杜邦線上。慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)遙控器的通道撥桿，觀察電壓值，應(yīng)有20明顯變化（1.5-2.5V）若電壓值沒(méi)有變化或變化范圍很小，通道撥桿可能存在問(wèn)題，需進(jìn)一步檢查或更換。連接舵機(jī)與遙控器連接牢固。電壓值變化21遙控器。正常前提下，方可連接。22舵機(jī)接通電源。遙控器電源電壓與舵機(jī)要求電壓一致。慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)遙遙控器隨撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，舵機(jī)應(yīng)有操作過(guò)程注控器通道撥相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)或偏轉(zhuǎn)。若舵意安全，避桿，觀察舵機(jī)反應(yīng)。機(jī)無(wú)反應(yīng)或反應(yīng)不靈敏，可能是通道設(shè)置不免觸電或損壞設(shè)備。正確、通道故障或舵機(jī)23故障，需要進(jìn)一步檢查和調(diào)整。若舵機(jī)反應(yīng)正常，則說(shuō)明FUTABA遙控器通道撥桿觸發(fā)信號(hào)輸出正常，可以正常使用。預(yù)估完成耗時(shí)：預(yù)估成本：工作頁(yè)動(dòng)力電池故障診斷學(xué)校名稱任課教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)習(xí)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)維保檢修學(xué)習(xí)情境LS6：無(wú)人機(jī)故障診斷學(xué)習(xí)時(shí)間30min工作任務(wù)B：動(dòng)力電池故障診斷學(xué)習(xí)地點(diǎn)理實(shí)一體化教室動(dòng)力電池故障診斷1.請(qǐng)?zhí)釤掙P(guān)鍵詞，完成無(wú)人機(jī)動(dòng)力電池故障診斷的工作流程表格。步驟項(xiàng)目操作內(nèi)容工具設(shè)備儀器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范注意事項(xiàng)1外觀手套；穿戴防護(hù)裝備、手確保工作環(huán)境安與防護(hù)。護(hù)目鏡套、護(hù)目鏡。全，遵守相關(guān)安全規(guī)定和指南。2目視無(wú)損傷、鼓包、變?nèi)鏅z查。形、裂縫或泄漏；電池連接器和電纜無(wú)損壞或腐蝕；電池標(biāo)簽和標(biāo)識(shí)清晰可讀。3溫度計(jì)；正常，不過(guò)熱。如果電池過(guò)熱，可溫度。手摸能是內(nèi)部故障。4聞若有異味，可能是異常氣味。味。內(nèi)部短路跡象。5總電萬(wàn)用表；萬(wàn)用表紅色探頭接確保連接穩(wěn)固，且壓壓。絕緣手套；電池正極，黑色探探頭與電池接觸防護(hù)眼鏡頭接負(fù)極。電壓值應(yīng)與電池的額定電壓相近。良好。操作時(shí)遵循相關(guān)安全規(guī)定，防止電擊或其他安全事故發(fā)生。6測(cè)量結(jié)果與制造商電壓異常，需要更測(cè)量結(jié)果。提供的規(guī)格進(jìn)行比換。較。7電池測(cè)試準(zhǔn)備。內(nèi)阻檢測(cè)儀；準(zhǔn)備好電池內(nèi)阻檢確保測(cè)試環(huán)境安單片導(dǎo)線測(cè)儀、待測(cè)的動(dòng)力靜、無(wú)干擾，測(cè)試內(nèi)阻電池、導(dǎo)線和其他地面平坦、硬實(shí)，必要的工具。以避免測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)意外情況。8內(nèi)阻檢測(cè)儀；通過(guò)導(dǎo)線連接，正防止出現(xiàn)反接。導(dǎo)線負(fù)極正確。儀與電池。9內(nèi)阻檢測(cè)儀；根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置詳細(xì)閱讀使用說(shuō)導(dǎo)線測(cè)試時(shí)間、測(cè)試項(xiàng)明書，了解儀器的測(cè)試。目，觀察測(cè)試數(shù)據(jù)的變化情況。操作方法和注意事項(xiàng)。測(cè)試過(guò)程應(yīng)確保動(dòng)力電池充滿電并處于穩(wěn)定狀態(tài)。10充電充電器充電器與動(dòng)力電池確保