機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2017機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)南寧·中國(guó)電子教育學(xué)會(huì)·上海錫月科技有限公司無(wú)人機(jī)技術(shù)教學(xué)改革研討會(huì)機(jī)架材料選型高穩(wěn)定性高轉(zhuǎn)換率剛度大起落架起落架支撐四旋翼的重力減小起飛時(shí)的地效消耗和吸收四旋翼在著陸時(shí)的撞擊能量減震球已加載減震球的姿態(tài)數(shù)據(jù)未加載減震球的姿態(tài)數(shù)據(jù)動(dòng)力系統(tǒng)——槳葉提供同樣拉力的情況下，兩槳葉比三槳葉尺寸大兩組正牙，兩組反牙

抑制自旋轉(zhuǎn)槳葉自斷的可能性：機(jī)臂剛性不夠機(jī)身過(guò)重動(dòng)力系統(tǒng)——無(wú)刷電機(jī)有刷電機(jī)無(wú)刷電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)——無(wú)刷電機(jī)常見(jiàn)模型用有刷、無(wú)感無(wú)刷、有感無(wú)刷電機(jī)對(duì)比動(dòng)力系統(tǒng)——無(wú)刷電機(jī)無(wú)刷電機(jī)的命名相對(duì)有刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)的命名好理解很多，一般它由四個(gè)數(shù)字組成，例如2040無(wú)刷電機(jī)。這個(gè)數(shù)字僅代表電機(jī)的外形尺寸，2040表示直徑為20mm，長(zhǎng)度為40mm的電機(jī)。我們選用2205電機(jī)，即22mm直徑，5mm長(zhǎng)。動(dòng)力系統(tǒng)——無(wú)刷電機(jī)1、沒(méi)有碳刷，理論上轉(zhuǎn)子無(wú)需和外界有導(dǎo)體上的鏈接。2、在運(yùn)行過(guò)程中，無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速是靠交流電的頻率決定的，所以頻率越高無(wú)刷電機(jī)可以轉(zhuǎn)得越快。3、無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速是嚴(yán)格按照KV值設(shè)定的，1000KV表示每一伏特電機(jī)轉(zhuǎn)速加快1000轉(zhuǎn)。所以電壓為5V時(shí)，1000kv的無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速5000rpm。4、在運(yùn)行過(guò)程中，同樣轉(zhuǎn)速電機(jī)的扭力是靠電調(diào)輸出的電流強(qiáng)度決定的，電流越大扭力越大。(理想狀態(tài)下，我們“聰明”的無(wú)刷電調(diào)會(huì)不斷“監(jiān)測(cè)”我們的電機(jī)是否需要更大的扭力，同時(shí)也會(huì)保證扭力不過(guò)剩，以免浪費(fèi)表情)動(dòng)力系統(tǒng)——無(wú)刷電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)——無(wú)刷電機(jī)

動(dòng)力系統(tǒng)——無(wú)刷電機(jī)單只電機(jī)在滿載運(yùn)行時(shí)，拉力約630gBirdDrone250的機(jī)身重量為1.5kg。結(jié)合機(jī)身材料可知，電機(jī)尺寸越大，拉力與機(jī)身重量的比例約大，續(xù)航時(shí)間可增長(zhǎng)。動(dòng)力系統(tǒng)——電調(diào)橋路驅(qū)動(dòng)六步換相電流流向六步換相電流波形BLHeliSuite：推薦開(kāi)源電調(diào)項(xiàng)目：/4712/BLHeliSuite動(dòng)力系統(tǒng)——反向電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)波形無(wú)感：反向電動(dòng)勢(shì)法，體積小、初步扭矩小。有感：霍爾元件測(cè)量位置法，體積大，初步扭矩大。有感：編碼器測(cè)量位置法，體積最大，初步扭矩大，昂貴。動(dòng)力系統(tǒng)——選擇成品電調(diào)電調(diào)的主要參數(shù)指標(biāo)有：（1）最大持續(xù)/峰值電流無(wú)刷電調(diào)最主要的參數(shù)是電調(diào)的功率，通常以安數(shù)A來(lái)表示，如10A、20A、30A。不同電機(jī)需要配備不同安數(shù)的電調(diào)，安數(shù)不足會(huì)導(dǎo)致電調(diào)甚至電機(jī)燒毀。?最大持續(xù)電流指的是在正常工作模式下的持續(xù)輸出電流?峰值電流指的是電調(diào)能承受的最大瞬時(shí)電流。（2）電壓范圍電調(diào)能夠正常工作所允許輸入的電壓范圍也是非常重要的參數(shù)。一般在電調(diào)說(shuō)明書(shū)上可以看到標(biāo)注例如“3-4S

LiPo”字樣，表示這個(gè)電調(diào)適用于3到4節(jié)電芯串聯(lián)的鋰聚合物電池，也就是說(shuō)它的電壓范圍為11.1V~14.8V。（3）可編程性通過(guò)內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置，可以讓電調(diào)最佳的性能。動(dòng)力系統(tǒng)——電調(diào)——摘自好盈電調(diào)說(shuō)明書(shū)油門(mén)