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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試主講:南工機(jī)電教學(xué)團(tuán)隊(duì)高等教育出版社2.3.8系統(tǒng)方塊圖定義1系統(tǒng)函數(shù)的方塊圖(BlockDiagram)也稱方框圖,是傳遞函數(shù)的一種圖形描述,可以形象地描述系統(tǒng)各單元之間和各作用量之間的相互關(guān)系,比較直觀。建立系統(tǒng)方塊圖的步驟2(1)由輸入到輸出,列寫出系統(tǒng)各元件(環(huán)節(jié))的微分方程。在建立方程時(shí)應(yīng)分清各元件的輸入量、輸出量,同時(shí)應(yīng)考慮相鄰元部件之間是否有負(fù)載效應(yīng)。(2)在零初始條件下,對(duì)微分方程進(jìn)行拉氏變換。(3)繪制出各部件的方塊圖。(4)按照系統(tǒng)中信號(hào)的傳遞順序,依次將各元部件的結(jié)構(gòu)圖連接起來(lái),便可得到整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。2.3.8系統(tǒng)方塊圖舉例3例:畫出如圖2-65所示的復(fù)雜R-C網(wǎng)絡(luò)的方塊圖測(cè)速發(fā)電機(jī)(1)列出原始的微分方程。(2)在零初始條件下,對(duì)微分方程進(jìn)行拉氏變換。拉氏變換2.3.8系統(tǒng)方塊圖(3)繪制出上面四個(gè)部件的方塊圖,如圖2-66所示。2.3.8系統(tǒng)方塊圖(4)依次將各元部件的結(jié)構(gòu)圖連接起來(lái),如圖2-
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