研制狹小空間運(yùn)輸專用小車

研制狹小空間運(yùn)輸專用小車皓月QC小組一、小組概況小組名稱

皓月QC小組課題名稱研制狹小空間運(yùn)輸專用小車成立時(shí)間2014年3月注冊(cè)號(hào)碼

2014YJBW003課題類型創(chuàng)新型小組成員接受TQC教育情況小組成員共11人，人均接受QC知識(shí)培訓(xùn)48課時(shí)姓名性別職

務(wù)文化程度組內(nèi)分工張德利男主

任高中組

長(zhǎng)陳強(qiáng)男副主任高中組織策劃、技術(shù)指導(dǎo)王云鶴男專工兼班

長(zhǎng)大專技術(shù)指導(dǎo)、施工總負(fù)責(zé)王成民男安全員高中安全總負(fù)責(zé)曹三珂男質(zhì)檢員高中施工監(jiān)督、質(zhì)量控制楊濟(jì)人男專工大專

數(shù)據(jù)、照片收集、匯總李超男技術(shù)員本科過程控制、數(shù)據(jù)收集、匯總呂志府男技術(shù)員大專過程控制、數(shù)據(jù)收集、匯總魏將將男安裝工中

專施工徐新國(guó)男安裝工中

專施工田劉陳男安裝工中

專施工移交階段英文描述中文含義系統(tǒng)EESREndofErectionStatusReport安裝竣工狀態(tài)報(bào)告TOBTakeOverforBlocking隔離移交TOMTakeOverforMaintenance維修移交TOTOTakeOverforTemporaryOperation臨時(shí)運(yùn)行移交二、選擇課題二、選擇課題材料名稱及類型特征數(shù)量平均運(yùn)輸距離法蘭（DN200—DN500）重（80Kg—200Kg）約20件200米閥門（DN50—DN200）重（50Kg—150Kg）約10件100米彎頭（DN50—DN200）重（20Kg—80Kg）約8件100米槽鋼（【12—【16）重（40Kg-80Kg）、長(zhǎng)（3m—5m）約40件80米管道（DN25—DN80）長(zhǎng)（3m—5m）約20根70米表1：主要材料統(tǒng)計(jì)表二、選擇課題段落破壞隔離邊界刮傷防腐涂層刮傷不銹鋼管道破壞地面總計(jì)9F段（廊道入口）1423109G段050059M段132069N段031159D段01113總計(jì)2166529名稱破壞隔離邊界刮傷防腐涂層刮傷不銹鋼管道破壞地面?zhèn)€數(shù)21665投入人力2*2=40.5*16=81*6=62*5=10費(fèi)用投入4*200=8008*200=16006*200=120010*200=2000費(fèi)用總計(jì)800+1600+1200+2000=5600表2：成品損傷統(tǒng)計(jì)表表3：成品損傷修復(fù)投入人工統(tǒng)計(jì)二、選擇課題序3T尾項(xiàng)名稱投入總?cè)斯げ牧稀⒐ぞ哌\(yùn)入人工投入安裝焊接人工投入施工后撤離人力投入1SVA閥門更換105412APG疏水管線變更42113SVA堵板割除回復(fù)320.50.54SVA023VL增加平臺(tái)42115SRI增加支架42116SEO泵維修52217JPD法蘭更換421.50.589G段增加爬梯733199M段增加爬梯531110SES更換墊片210.50.5總計(jì)482415.58.5表4：10項(xiàng)3T尾項(xiàng)人力投入分析材料、工具運(yùn)入及施工后撤離的人力投入占總?cè)斯ね度氲模?4+8.5）/48=67.77%。運(yùn)輸人力投入大勞動(dòng)效率低二、選擇課題運(yùn)輸投入人力多，勞動(dòng)效率低成品破壞嚴(yán)重，修復(fù)費(fèi)用高沒有狹小空間運(yùn)輸專用的工具

重量重，運(yùn)輸距離遠(yuǎn)

確定課題：研制狹小空間運(yùn)輸專用小車三、設(shè)定目標(biāo)狹小空間運(yùn)輸專用小車小車滿足現(xiàn)場(chǎng)使用最窄50cm，最矮40cm運(yùn)輸最大重量200Kg一已安裝管道零損傷段落最窄寬度cm最矮高度cm段落最窄寬度cm最矮高度cmA段70609F段6060L段5050Y段60709D段6050U段70709G段5040Z段50509M段5040V段60409N段60509P段5050現(xiàn)場(chǎng)尺寸測(cè)量表5：GB廊道空間統(tǒng)計(jì)運(yùn)輸成本降低二四、提出方案確定最佳方案專用運(yùn)輸小車主框架部分小車主框架材料能夠滿足承重要求采用槽鋼采用角鐵采用鋼管小車主框架滿足狹小空間使用尺寸滿足要求主框架自身重量輕，便于攜帶方便控制方向手把部分靈活操作可實(shí)現(xiàn)性購買成品加工制作方便控制力量防滑落部分加工制作防滑桿能夠有效的防止材料滑落起吊部分如何起吊利用杠桿利用滑輪起吊部分構(gòu)成起吊臂結(jié)構(gòu)提升力來源杠桿滑輪組合能夠滿足承重要求單人提升運(yùn)輸專用小車小車主框架部分小車手把部分小車防滑落部分小車起吊部分四、提出方案確定最佳方案

小車主框架

整體焊接式

組合焊接式名稱整體焊接式組合焊接式重量計(jì)算采用8-10個(gè)厚的花紋鋼板進(jìn)行焊接，8個(gè)的重量為0.5*0.5*62.8=15.7Kg,10個(gè)的重量為0.5*0.5*78.5=19.63Kg。重量重總長(zhǎng)度為0.5*4+0.5*2=3米，材料采用【8組合主框架，角鐵承擔(dān)副框架的重量為2*8.045+1*1.373=17.46Kg，采用L50*5角鋼組合的重量為3*3.77=11.31Kg,采用DN25鋼管組合的重量為3*2.42=7.26Kg,重量輕承重性承重性好，牢固承重性沒有整體式，但能夠滿足施工需要便攜性重量重的同時(shí)，在搬運(yùn)GB廊道人員進(jìn)出口時(shí)，需要雙手搬運(yùn)，便攜性較差不管采用哪種材料進(jìn)行組合，單手即可抓住，便攜性好結(jié)論最后選擇重量相對(duì)較輕、便攜性好的組合焊接式四、提出方案確定最佳方案槽鋼角鐵鋼管圖例

（二）小車主框架組合焊接式下半部材料選擇（與萬向輪連接部位）操作性槽鋼的敞口處（h面的對(duì)面）兩邊可以直接與萬向輪焊接在一起，可操作性強(qiáng)角鐵的一邊d邊直接于萬向輪焊接，接觸面積下，對(duì)焊接要求高，可以焊接鋼管的圓弧面可以與萬向輪直接焊接，對(duì)焊接要求高，可以焊接承重性槽鋼與萬向輪接觸方式為整體接觸，整體受力，牢固可靠與萬向輪接觸的部位僅有一條邊，接觸面積小，壓強(qiáng)大，承重性弱。與萬向輪接觸的部位僅有一條弧面，接觸面積小，壓強(qiáng)大，承重性弱。牢固性接觸面積大、牢固性強(qiáng)接觸面積小，受力不均的情況下，易發(fā)生歪斜現(xiàn)象，牢固性差接觸面積小，受力不均的情況下，易發(fā)生歪斜現(xiàn)象，牢固性差結(jié)論在上半部材料相差不大的情況下，小組主要考慮下半部材料的選擇，最終小組研究決定選擇承重性、牢固性較好的槽鋼?？紤]到方便施工我們選擇規(guī)格為【8的槽鋼。組合焊接式材料槽鋼角鐵鋼管四、提出方案確定最佳方案小車手把部分固定式旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式名稱固定式旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式制作難度需要準(zhǔn)備DN25的鋼管，打磨處理，直接焊接在小車主框架上，制作簡(jiǎn)單。需要制作專用的旋轉(zhuǎn)裝置，制作相對(duì)困難靈活性使用時(shí)需要雙手拉運(yùn)，轉(zhuǎn)方向時(shí)費(fèi)勁單手操作，轉(zhuǎn)方向方便適用性適用與空間大的位置，狹小的部位小車無法的適用不僅僅適用于空間大的位置，還使用與狹小空間結(jié)論最后選擇靈活性、適用性均較好的旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式手把四、提出方案確定最佳方案

旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式手把購買成品件自制焊接件名稱成品件自制焊接件安裝性根據(jù)小車及成品件的高度差，利用角鐵，制作“Z”型專用支架，將小車與成品件焊接在一起。制作專用支架2套，大約需要2個(gè)小時(shí)，安裝性一般。利用兩套套管十字交叉的原理，兩套定軸、兩套轉(zhuǎn)軸，來上下左右的旋轉(zhuǎn)，中間用螺栓與固定部位連接，直接焊接在小車框架上。2人完成該部位工作，大約需要1小時(shí)，安裝性一般。經(jīng)濟(jì)性單個(gè)旋轉(zhuǎn)活動(dòng)手把價(jià)格為1000元左右，價(jià)格昂貴施工中用到的下腳料加工制作，2個(gè)人工需要1個(gè)小時(shí)，即可加工完成，按照每個(gè)人工200元計(jì)算，共需要花費(fèi)2*1/8*200=50元。牢固性成品件與小車之間的高度差，用“Z”型專用支架連接，多次拉拽過程中，因受力不均，存在變形。直接焊接在小車主框架上，與小車形成完整的一體，牢固可靠。結(jié)論最后選擇經(jīng)濟(jì)型、牢固性均較好的自制焊接件四、提出方案確定最佳方案

小車防滑落部分焊接螺母式承插式名稱螺母焊接式承插式結(jié)構(gòu)原型及說明將螺母整齊的焊接在小車邊緣部位，按照一定的距離，成一字型，將圓鋼一端進(jìn)行車絲，裝車完畢后，將圓鋼上在螺母上，達(dá)到防滑的目的。設(shè)計(jì)理念類似于30T拖車防滑落措施，承插件在下部1/3處焊接防落件，安裝時(shí)，直接插入即可。制作難度需要準(zhǔn)備M12的螺母，M12的圓鋼，焊接螺母、圓鋼車絲。單側(cè)需要制作4套，共計(jì)8套，制作難度低主框架上需要開孔，承插件1/3處焊接扁鐵，對(duì)開孔、焊接尺寸要求高，需要制作8套，制作相對(duì)困難方便性裝車一次，需要安裝4次，上螺紋比較費(fèi)勁，操作不方便裝車時(shí)，直接插入即可，方便快捷結(jié)論因施工次數(shù)多，主要考慮到使用時(shí)的方便性，選擇方便快捷的承插式四、提出方案確定最佳方案

承插式防滑落固定式伸縮式名稱固定式伸縮式制作難度每一篇圍欄之間需要制作連接裝置，同時(shí)焊接工作量大，工作量相對(duì)較大中間伸縮部分采用扁鐵加工制作，用螺栓連接，兩端固定裝置采用方管固定。拉伸后直接放置到響應(yīng)的承插槽內(nèi)，工作量相對(duì)較大。防護(hù)效果能夠有效的防止材料的滑落，成品保護(hù)效果好。能夠有效的防止材料的滑落，成品保護(hù)效果好。方便性裝車一次，需要分別安，操作不方便裝車時(shí)，伸縮后直接插入即可，方便快捷結(jié)論因施工次數(shù)多，主要考慮到使用時(shí)的方便性，選擇方便快捷的伸縮式四、提出方案確定最佳方案

小車起吊部分杠桿起升式滑輪起升式名稱滑輪杠桿起升式滑輪旋轉(zhuǎn)起升式原理說明小組成員首先制作出模型，利用杠桿、滑輪原理，將材料提升至小車上。利用小車?yán)窒聣?、滑輪滑?dòng)的原理將材料運(yùn)輸?shù)叫≤嚿?。在小車的手把桿上間隔5cm打上孔，手把下壓提升物料，提升后在物料的下方放置方木，再將吊裝繩提升5cm放在上一個(gè)空上，一次慢慢的將物料提升到小車上。作業(yè)原理類似于吊車原理，通過纏繞起吊繩，帶動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，提升重物。制作難度在小車手把上開孔，大約需要10個(gè)孔，在小車兩側(cè)焊接2套滑輪，在小車后面制作支架用去起吊，制作難度大制作起吊臂，焊接滑輪組，制作纏繞裝置，制作困難大操作性提升一次，需要來回多次的拆換吊裝繩，墊方面。操作不方便通過旋轉(zhuǎn)裝置提升物料，操作方便穩(wěn)定性靠小車手把進(jìn)行提升，易晃動(dòng)，穩(wěn)定性差。起吊臂提升重物，穩(wěn)定性好結(jié)論最后選擇操作方便，穩(wěn)定性好的滑輪旋轉(zhuǎn)起升式四、提出方案確定最佳方案滑輪起升式起吊臂固定方式吊裝繩穿裝方式緊固件緊固方式四、提出方案確定最佳方案T形起吊臂：旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)主要靠軸承，軸承的安裝：軸承固定部分與上半部焊接在一起，下半部與支撐鋼管焊接在一區(qū)，利用軸承來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。軸承轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。吊裝繩荷載：?jiǎn)胃?分的鋼絲繩能夠承受的垂直吊裝載荷為0.59T。四、提出方案確定最佳方案名稱與小車固定式與小車分離式結(jié)構(gòu)原型及說明為保證小車旋轉(zhuǎn)的空間性，固定點(diǎn)選在小車主框架的邊角上，在小車主框架邊角上焊接承插套管，將T型起吊臂插入即可在小車尾部，焊接固定裝置，利用螺栓的松緊來實(shí)現(xiàn)緊固，將起吊臂頂在地面上，同時(shí)將起吊臂靠在小車上制作性焊接承插套管，好制作制作固定裝置，利用螺栓進(jìn)行松緊，制作麻煩可操作性承插式，可操作性強(qiáng)起吊臂放入后，用螺栓緊固，重復(fù)次數(shù)多，操作性弱穩(wěn)定性受力點(diǎn)在起吊臂與小車接觸的部位，起吊物料時(shí)，小車只有一個(gè)角受力，小車發(fā)生側(cè)歪，穩(wěn)定性差受力點(diǎn)在起吊臂與地面連接的位置，不在小車上，起吊時(shí)，小車?yán)喂炭煽靠臻g性起吊臂支撐點(diǎn)類似于圓心，通過該示意圖可以看出，起吊臂與小車的接觸面積只有1/4個(gè)圓。起吊臂長(zhǎng)度在固定的前提下，固定在小車上，旋轉(zhuǎn)空間受限。起吊臂支撐點(diǎn)類似于圓心，通過該示意圖可以看出，起吊臂與小車的接觸面積有1/2個(gè)圓。起吊臂與小車分離，旋轉(zhuǎn)空間大。結(jié)論起吊臂是起升裝置的關(guān)鍵部位，主要考慮到穩(wěn)定性、空間性，因此選擇與小車分離式

起吊臂小車固定式小車分離式四、提出方案確定最佳方案

吊裝繩穿裝方式

滑輪式

滑輪彎頭式名稱滑輪式滑輪彎頭式可操作性滑輪能夠有效的分解提升重力的力量，提升過程中摩擦槽鋼，費(fèi)力。同時(shí)在提升過程中，容易出現(xiàn)吊裝繩滑出滑輪的現(xiàn)象?；喣軌蛴行У姆纸馓嵘亓Φ牧α?，提升過程中省力，加設(shè)彎頭能夠避免吊裝繩滑落現(xiàn)象的發(fā)生，防滑落。保護(hù)性與小車接觸部位，刮擦嚴(yán)重，損傷吊裝繩與小車接觸部位，在彎頭內(nèi)部穿過，可以圓滑過渡，有效的保護(hù)吊裝繩結(jié)論吊裝繩穿裝方式主要考慮防滑落、及對(duì)鋼絲繩的有效保護(hù)，因此選擇滑輪彎頭式。四、提出方案確定最佳方案吊裝繩穿裝的線路上有5處變更方向的部位，按照確定的滑輪彎頭式方案，小組針對(duì)影響提升材料的提升力的彎頭、滑輪的個(gè)數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)采用提升相同的物料，每一個(gè)組合檢測(cè)5個(gè)數(shù)值，通過變換滑輪、彎頭位置，來讀取數(shù)值，最終確定一個(gè)組合的5個(gè)數(shù)值。組合序號(hào)滑輪個(gè)數(shù)彎頭個(gè)數(shù)提升力統(tǒng)計(jì)（N）匯總平均提升力波動(dòng)幅度1145355545256544223454851474747.66332434342444242.82441394244403840.65通過圖表，可以清楚的看出，組合四的平均提升力最低為40.6N，其次為組合三，為42.8N；波動(dòng)性最小的為組合三，其次為組合一。因此選用3個(gè)滑輪、2個(gè)彎頭式的組合三。表6：試驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表四、提出方案確定最佳方案纏繞緊固方式轱轆式封車帶式名稱轱轆式封車帶式圖示及說明設(shè)計(jì)思路來源與轱轆水井的應(yīng)用，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，纏繞吊裝繩達(dá)到提升的目的。封車帶式，通過壓縮手柄，來帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，纏繞吊裝帶達(dá)到提升的目的。取材性需要購買成品件，價(jià)格昂貴，取材性困難機(jī)械公司裝車用工具，很多，可以借用，取材性方便可操作性通過轉(zhuǎn)動(dòng)，來提升物料，操作方便，比較費(fèi)力通過下壓，來提升物料，操作方便，通過自鎖裝置，可以有效的省力結(jié)論纏繞固定式選擇取材性方便的封車帶式研制狹小空間運(yùn)輸專用小車小車主框架部分小車防滑落部分

小車起吊部分小車手把部分組合焊接式

【8槽鋼

旋轉(zhuǎn)活動(dòng)式起吊臂固定方式

承插式吊裝繩穿裝方式滑輪旋轉(zhuǎn)起升式

與小車分離纏繞緊固方式

伸縮式自制焊接式滑輪彎頭式封車帶式四、提出方案確定最佳方案五、制定對(duì)策制定對(duì)策1、針對(duì)已確立的方案，小組運(yùn)用流程圖對(duì)小車制作步驟進(jìn)行分解：YES圖紙繪制材料準(zhǔn)備加工下料檢查驗(yàn)收NO組合安裝現(xiàn)場(chǎng)試用使用反饋YES改良推廣五、制定對(duì)策2、制定對(duì)策表：步驟對(duì)策目

標(biāo)措

施地點(diǎn)負(fù)責(zé)人完成日期1前期準(zhǔn)備繪制圖紙狹小空間運(yùn)輸專用小車設(shè)計(jì)圖紙上的數(shù)據(jù)清晰，滿足現(xiàn)場(chǎng)制作需要辦公室李超2014.03.18材料準(zhǔn)備槽鋼型號(hào)為[8提交物資計(jì)劃，按審批流程審核，交物資公司進(jìn)行購買。需找施工下腳料3、驗(yàn)收性能滿足情況。物資公司呂志府田劉陳2014.03.19扁鋼30*3方管10*3鋼管DN50螺栓M10軸承萬向輪滑輪鋼絲繩2制作小車框架槽鋼下料偏差≤±畫好尺寸，下料后復(fù)查生產(chǎn)準(zhǔn)備區(qū)魏將將2014-03-22焊接焊縫高度K=5焊接后檢查焊縫高度鉆孔偏差≤±制作?10的孔，鉆孔前打好標(biāo)記3制作手把上下左右四個(gè)方向靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，牢固可靠。1．按照設(shè)計(jì)好的尺寸下料、組對(duì)、焊接。2．實(shí)際操作生產(chǎn)準(zhǔn)備區(qū)徐新國(guó)2014-03-254小車防滑護(hù)欄制作牢固，伸縮輕便畫好尺寸，下料后復(fù)查，檢查伸縮性并調(diào)整生產(chǎn)準(zhǔn)備區(qū)楊濟(jì)人2014-03-305小車起吊部分A．旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)靈活、可拆卸軸承運(yùn)行正常實(shí)際操作生產(chǎn)準(zhǔn)備區(qū)魏將將2014-03-30B．吊裝繩、滑輪組運(yùn)行運(yùn)暢繪制圖紙，合理布局，實(shí)際操作C.緊固裝置有效實(shí)際操作，松、緊方便六、對(duì)策實(shí)施FORUSE方案選定后，小組安排專人對(duì)方案進(jìn)行了整理，并繪制工具圖紙，上報(bào)到項(xiàng)目部機(jī)械管理部、安全監(jiān)察部、工程技術(shù)部進(jìn)行匯審，總工批準(zhǔn)，準(zhǔn)予實(shí)施。對(duì)策實(shí)施一：前期準(zhǔn)備（繪制圖紙）六、對(duì)策實(shí)施六角螺栓/母

方管萬向輪軸承對(duì)策實(shí)施一：前期準(zhǔn)備（材料準(zhǔn)備）小組成員提出萬向輪、軸承、六角螺栓/母的物資采購計(jì)劃，由物資公司采購到位。從施工余料中找到扁鐵、方管、槽鋼、鋼管；在機(jī)械化公司尋找到滑輪、鋼絲繩小車需要的材料。目標(biāo)實(shí)施檢查：材料到位后，經(jīng)檢查，均符合要求。六、對(duì)策實(shí)施對(duì)策實(shí)施二：加工制作小車主框架加工制作尺寸測(cè)量槽鋼下料材料打磨框架焊接小車把手加工制作左右方向轉(zhuǎn)軸焊接手把固定支架下料轉(zhuǎn)軸安裝安裝后使用六、對(duì)策實(shí)施小車防滑落裝置加工制作

可伸縮裝置連接

可伸縮裝置打磨

可伸縮裝置安裝起吊臂加工制作安裝完成滑輪安裝軸承安裝六、對(duì)策實(shí)施小車起吊裝置加工制作吊裝繩道軌加工制作制作掛鉤安裝彎頭安裝滑輪封車帶加工制作固定支架安裝緊固裝置安裝操作效果部件名稱目標(biāo)要求檢查結(jié)果驗(yàn)收人小車主框架尺寸符合要求、牢固無晃動(dòng)滿足要求王云鶴小車手把上下左右四個(gè)方向靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，牢固可靠。滿足要求小車防滑落桿牢固，伸縮輕便滿足要求小車起吊部分旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)靈活、可拆卸滿足要求吊裝繩、滑輪組運(yùn)行運(yùn)暢緊固裝置有效六、對(duì)策實(shí)施對(duì)策實(shí)施三：組合安裝連接牢固，整體穩(wěn)定滿足使用需求六、對(duì)策實(shí)施對(duì)策實(shí)施四：現(xiàn)場(chǎng)使用七、效果檢查效果檢查目標(biāo)檢查通過現(xiàn)場(chǎng)試用，可以清楚的看到小組研制的狹小空間運(yùn)輸專用小車，能夠滿足狹小空間作業(yè)的要求，能夠運(yùn)輸大于200Kg的材料，對(duì)已安裝設(shè)備零損傷。滿足設(shè)定目標(biāo)要求