《轉(zhuǎn)向時(shí)車輪的受力》課件

轉(zhuǎn)向時(shí)車輪的受力本次演示文稿將深入探討車輛轉(zhuǎn)向時(shí)車輪所承受的各種力的作用機(jī)制。我們將從轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理入手，詳細(xì)分析輪胎的結(jié)構(gòu)、材料以及與路面的相互作用。通過對摩擦力、滾動阻力、側(cè)偏現(xiàn)象以及縱向力的深入剖析，揭示車輛轉(zhuǎn)向過程中各種力的產(chǎn)生、傳遞與平衡。此外，還將探討車速、輪胎氣壓、路面狀況和車輛載重等因素對轉(zhuǎn)向力的影響，以及懸架系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向過程中的作用。引言：為什么研究轉(zhuǎn)向受力很重要？安全至關(guān)重要研究轉(zhuǎn)向受力對于提升車輛的操控性和安全性至關(guān)重要。精確掌握車輪在轉(zhuǎn)向時(shí)的受力情況，有助于工程師優(yōu)化車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高車輛在各種路況下的行駛穩(wěn)定性，從而保障駕駛員和乘客的安全。性能優(yōu)化通過深入研究轉(zhuǎn)向受力，可以更好地理解車輛的動力學(xué)特性，為車輛性能優(yōu)化提供理論依據(jù)。例如，通過調(diào)整懸架參數(shù)、輪胎選擇等，可以改善車輛的轉(zhuǎn)向響應(yīng)、側(cè)傾控制等，提升車輛的整體性能。技術(shù)創(chuàng)新對轉(zhuǎn)向受力的深入研究，有助于推動轉(zhuǎn)向技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。例如，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、主動懸架系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)的研發(fā)，都離不開對轉(zhuǎn)向受力的精確控制和優(yōu)化。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理回顧轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)將駕駛員的轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)化為車輪的偏轉(zhuǎn)。常見的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條式、循環(huán)球式等。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳動比決定了轉(zhuǎn)向的靈敏度。轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的輸出傳遞到車輪。它通常由轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)等部件組成。轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)需要保證運(yùn)動的準(zhǔn)確性和可靠性。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為了減輕駕駛員的轉(zhuǎn)向負(fù)擔(dān)，現(xiàn)代汽車普遍配備了助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用液壓或電力輔助，提供額外的轉(zhuǎn)向力，使轉(zhuǎn)向操作更加輕松。車輪受力的基礎(chǔ)概念縱向力縱向力是指沿車輪滾動方向的力，包括驅(qū)動力和制動力。驅(qū)動力使車輛加速，制動力使車輛減速。側(cè)偏力側(cè)偏力是指垂直于車輪滾動方向的力，由輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象產(chǎn)生。側(cè)偏力是車輛實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的關(guān)鍵力。滾動阻力滾動阻力是指阻礙車輪滾動的力，由輪胎的變形、路面的摩擦等因素引起。滾動阻力會消耗車輛的能量，降低燃油效率。輪胎的結(jié)構(gòu)與材料胎面胎面是輪胎與路面直接接觸的部分，由耐磨橡膠制成。胎面的花紋設(shè)計(jì)影響輪胎的抓地力、排水性能等。胎體胎體是輪胎的主體結(jié)構(gòu)，由簾布層、鋼絲層等組成。胎體承受輪胎的載荷，并保持輪胎的形狀。胎圈胎圈是輪胎與輪輞連接的部分，由高強(qiáng)度鋼絲制成。胎圈將輪胎固定在輪輞上，承受輪胎的氣壓。輪胎與路面的相互作用1彈性變形輪胎與路面接觸時(shí)，會發(fā)生彈性變形。彈性變形產(chǎn)生接觸面積，并提供支撐力。2摩擦力輪胎與路面之間存在摩擦力，包括靜摩擦力和滑動摩擦力。摩擦力是車輛驅(qū)動、制動和轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)。3磨損輪胎與路面的長期摩擦?xí)?dǎo)致磨損。磨損會降低輪胎的性能，影響行駛安全。摩擦力的基本原理接觸面粗糙度1法向力2摩擦系數(shù)3摩擦力是兩個(gè)接觸物體之間阻礙相對運(yùn)動的力。摩擦力的大小與接觸面的粗糙度、法向力和摩擦系數(shù)有關(guān)。摩擦系數(shù)是描述接觸面摩擦特性的參數(shù)。靜摩擦力與滑動摩擦力靜摩擦力靜摩擦力是指兩個(gè)相對靜止的物體之間產(chǎn)生的摩擦力。靜摩擦力的大小隨外力的增大而增大，但存在一個(gè)最大值，即最大靜摩擦力。滑動摩擦力滑動摩擦力是指兩個(gè)相對滑動的物體之間產(chǎn)生的摩擦力?；瑒幽Σ亮Φ拇笮∨c法向力和滑動摩擦系數(shù)有關(guān)，與相對滑動速度無關(guān)（通常情況下）。車輪滾動阻力輪胎變形輪胎在滾動過程中會發(fā)生變形，變形需要克服輪胎內(nèi)部的阻力，產(chǎn)生能量損失。路面摩擦輪胎與路面之間的摩擦?xí)a(chǎn)生滾動阻力。路面越粗糙，滾動阻力越大。氣動阻力高速行駛時(shí)，輪胎與空氣的摩擦?xí)a(chǎn)生氣動阻力，增加滾動阻力。影響滾動阻力的因素輪胎氣壓輪胎氣壓過低會增加輪胎的變形，從而增加滾動阻力。保持合適的輪胎氣壓可以降低滾動阻力。路面狀況路面越粗糙，滾動阻力越大。在平坦的路面上行駛可以降低滾動阻力。輪胎材料輪胎材料的彈性模量和阻尼特性會影響滾動阻力。選擇低滾動阻力輪胎可以降低車輛的燃油消耗。輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象什么是側(cè)偏當(dāng)輪胎受到側(cè)向力時(shí)，其滾動方向與車輪的指向方向不一致，產(chǎn)生一個(gè)夾角，稱為側(cè)偏角。這種現(xiàn)象稱為輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象。側(cè)偏的原因側(cè)偏是由于輪胎的彈性變形引起的。當(dāng)輪胎受到側(cè)向力時(shí)，胎體會發(fā)生變形，導(dǎo)致輪胎的接地印跡不對稱，從而產(chǎn)生側(cè)偏角。什么是側(cè)偏角？1車輪指向方向2車輪實(shí)際運(yùn)動方向3側(cè)偏角側(cè)偏角是指車輪指向方向與車輪實(shí)際運(yùn)動方向之間的夾角。側(cè)偏角的大小反映了輪胎側(cè)偏的程度。側(cè)偏角越大，輪胎的側(cè)偏越嚴(yán)重。側(cè)偏力及其產(chǎn)生1側(cè)偏力的定義側(cè)偏力是指垂直于車輪滾動方向的力，由輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象產(chǎn)生。側(cè)偏力是車輛實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的關(guān)鍵力。2側(cè)偏力的產(chǎn)生當(dāng)輪胎發(fā)生側(cè)偏時(shí)，輪胎的接地印跡不對稱，導(dǎo)致輪胎內(nèi)部的應(yīng)力分布不均勻，從而產(chǎn)生側(cè)偏力。3側(cè)偏力的方向側(cè)偏力的方向與側(cè)偏角的方向相反。側(cè)偏力始終指向輪胎側(cè)偏的一側(cè)，使車輛產(chǎn)生轉(zhuǎn)向。側(cè)偏力與側(cè)偏角的關(guān)系側(cè)偏角側(cè)偏力側(cè)偏力與側(cè)偏角之間存在近似線性的關(guān)系。在較小的側(cè)偏角范圍內(nèi)，側(cè)偏力隨側(cè)偏角的增大而增大。當(dāng)側(cè)偏角超過一定值時(shí)，側(cè)偏力達(dá)到飽和，不再隨側(cè)偏角的增大而增大。輪胎側(cè)偏剛度的概念側(cè)偏剛度的定義輪胎側(cè)偏剛度是指單位側(cè)偏角引起的側(cè)偏力變化量。側(cè)偏剛度是衡量輪胎產(chǎn)生側(cè)偏力能力的重要指標(biāo)。側(cè)偏剛度越大，輪胎產(chǎn)生側(cè)偏力的能力越強(qiáng)，車輛的轉(zhuǎn)向響應(yīng)越靈敏。影響側(cè)偏剛度的因素輪胎的結(jié)構(gòu)、材料、氣壓以及路面狀況都會影響側(cè)偏剛度。一般來說，高剛性的輪胎、較高的氣壓以及干燥的路面都會提高側(cè)偏剛度。輪胎的縱向力1驅(qū)動力驅(qū)動力是指沿車輪滾動方向的力，由發(fā)動機(jī)通過傳動系統(tǒng)傳遞到車輪。驅(qū)動力使車輛加速。2制動力制動力是指沿車輪滾動方向的反向力，由制動系統(tǒng)產(chǎn)生。制動力使車輛減速。驅(qū)動力與制動力驅(qū)動力驅(qū)動力的大小取決于發(fā)動機(jī)的輸出功率、傳動系統(tǒng)的傳動比以及輪胎的抓地力。過大的驅(qū)動力會導(dǎo)致車輪打滑，降低加速性能。制動力制動力的大小取決于制動系統(tǒng)的制動力矩以及輪胎的抓地力。過大的制動力會導(dǎo)致車輪抱死，降低制動性能，并可能導(dǎo)致車輛失控。縱向滑移率1滑移率的定義縱向滑移率是指車輪的實(shí)際速度與理論速度之間的差異?；坡史从沉塑囕喸诳v向方向上的滑動程度。2驅(qū)動滑移率驅(qū)動滑移率是指驅(qū)動輪的實(shí)際速度小于理論速度的情況。驅(qū)動滑移率越大，驅(qū)動輪的打滑越嚴(yán)重。3制動滑移率制動滑移率是指制動輪的實(shí)際速度大于理論速度的情況。制動滑移率越大，制動輪的抱死越嚴(yán)重。縱向力與滑移率的關(guān)系滑移率縱向力縱向力與滑移率之間存在復(fù)雜的關(guān)系。在較小的滑移率范圍內(nèi)，縱向力隨滑移率的增大而增大。當(dāng)滑移率超過一定值時(shí)，縱向力達(dá)到峰值，然后隨滑移率的增大而減小。輪胎的聯(lián)合作用：縱向力與側(cè)偏力聯(lián)合作用在實(shí)際行駛過程中，輪胎通常同時(shí)承受縱向力和側(cè)偏力。縱向力和側(cè)偏力的聯(lián)合作用會影響輪胎的性能。力的耦合縱向力和側(cè)偏力之間存在耦合效應(yīng)。當(dāng)輪胎同時(shí)承受縱向力和側(cè)偏力時(shí)，其縱向力和側(cè)偏力都會受到影響。力的合成與分解力的合成力的合成是指將多個(gè)力合并為一個(gè)力的過程。合并后的力稱為合力。合力與各個(gè)分力的作用效果相同。力的分解力的分解是指將一個(gè)力分解為多個(gè)力的過程。分解后的力稱為分力。各個(gè)分力的作用效果與原力相同。力的平衡平衡狀態(tài)當(dāng)作用在物體上的所有力的合力為零時(shí)，物體處于平衡狀態(tài)。平衡狀態(tài)分為靜力平衡和動力平衡。平衡條件物體處于平衡狀態(tài)的條件是：所有力的合力為零，所有力矩的合力為零。轉(zhuǎn)向時(shí)的受力分析1輪胎受力2懸架受力3車身受力轉(zhuǎn)向時(shí)，車輪、懸架和車身都會受到力的作用。對這些力進(jìn)行分析，可以更好地理解車輛的轉(zhuǎn)向特性。轉(zhuǎn)向力的來源側(cè)偏力1縱向力2路面摩擦力3轉(zhuǎn)向力主要來源于輪胎的側(cè)偏力、縱向力以及路面摩擦力。側(cè)偏力是主要的轉(zhuǎn)向力，縱向力和路面摩擦力對轉(zhuǎn)向力有輔助作用。轉(zhuǎn)向力矩力矩的定義力矩是指力對物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應(yīng)的量。力矩的大小與力的大小和力臂的長度有關(guān)。轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)向力矩是指作用在車輪上的、使車輪發(fā)生轉(zhuǎn)動的力矩。轉(zhuǎn)向力矩由駕駛員施加在方向盤上的力通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳遞到車輪。影響轉(zhuǎn)向力的因素車速車速越高，轉(zhuǎn)向力越大。高速行駛時(shí)，需要更大的轉(zhuǎn)向力才能改變車輛的行駛方向。輪胎氣壓輪胎氣壓過低或過高都會影響轉(zhuǎn)向力。合適的輪胎氣壓可以提供最佳的轉(zhuǎn)向性能。路面狀況路面狀況對轉(zhuǎn)向力有顯著影響。在濕滑路面上行駛，轉(zhuǎn)向力會減小，容易發(fā)生側(cè)滑。車速對轉(zhuǎn)向力的影響低速低速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向力較小，轉(zhuǎn)向輕便。駕駛員可以輕松地控制車輛的行駛方向。中速中速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向力適中，轉(zhuǎn)向感覺良好。駕駛員可以準(zhǔn)確地控制車輛的行駛方向。高速高速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向力較大，轉(zhuǎn)向沉重。駕駛員需要更大的力量才能改變車輛的行駛方向。同時(shí)車輛穩(wěn)定性要求更高。輪胎氣壓的影響氣壓過低輪胎氣壓過低會導(dǎo)致輪胎變形過大，增加滾動阻力，降低轉(zhuǎn)向響應(yīng)，并可能導(dǎo)致爆胎。氣壓過高輪胎氣壓過高會導(dǎo)致輪胎接地面積減小，降低抓地力，影響轉(zhuǎn)向性能，并可能導(dǎo)致輪胎磨損不均勻。路面狀況的影響1干燥路面干燥路面提供良好的抓地力，轉(zhuǎn)向力較大，轉(zhuǎn)向響應(yīng)靈敏。車輛在干燥路面上行駛穩(wěn)定可靠。2濕滑路面濕滑路面降低抓地力，轉(zhuǎn)向力減小，轉(zhuǎn)向響應(yīng)遲緩。車輛在濕滑路面上容易發(fā)生側(cè)滑，需要謹(jǐn)慎駕駛。3冰雪路面冰雪路面抓地力極低，轉(zhuǎn)向力極小，轉(zhuǎn)向幾乎無效。車輛在冰雪路面上極易失控，需要使用防滑鏈或雪地輪胎。車輛載重的影響1重心升高2側(cè)傾增大3轉(zhuǎn)向力減小車輛載重會影響車輛的轉(zhuǎn)向性能。載重過大會導(dǎo)致重心升高，側(cè)傾增大，轉(zhuǎn)向力減小，影響車輛的操控性和穩(wěn)定性。懸架系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向的影響車身姿態(tài)懸架系統(tǒng)可以控制車身姿態(tài)，減少側(cè)傾，提高車輛的操控性和穩(wěn)定性。車輪定位懸架系統(tǒng)可以保證車輪定位參數(shù)，提供最佳的轉(zhuǎn)向性能。減震懸架系統(tǒng)可以減緩路面沖擊，提高乘坐舒適性，并保證車輪與路面的接觸。懸架結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)向特性懸架類型特點(diǎn)轉(zhuǎn)向特性麥弗遜式結(jié)構(gòu)簡單，成本低轉(zhuǎn)向靈敏，側(cè)傾較大多連桿式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)，側(cè)傾較小雙叉臂式性能優(yōu)異，成本較高轉(zhuǎn)向穩(wěn)定，操控性好前束角與轉(zhuǎn)向前束角的定義前束角是指車輪前端指向內(nèi)側(cè)或外側(cè)的角度。前束角影響車輛的轉(zhuǎn)向靈敏度和輪胎的磨損。前束角的作用合適的前束角可以提高車輛的直線行駛穩(wěn)定性，并減少輪胎的磨損。傾角與轉(zhuǎn)向1傾角的定義傾角是指車輪與地面垂直線的夾角。傾角影響車輛的側(cè)傾和輪胎的接地面積。2正傾角正傾角指車輪上端向外傾斜。正傾角可以提高車輛的側(cè)傾剛度，但會減少輪胎的接地面積。3負(fù)傾角負(fù)傾角指車輪上端向內(nèi)傾斜。負(fù)傾角可以增大輪胎的接地面積，提高車輛的抓地力。主銷后傾角與轉(zhuǎn)向后傾角的定義主銷后傾角是指轉(zhuǎn)向主銷軸線與垂直線的夾角。主銷后傾角影響車輛的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和回正力矩。后傾角的作用合適的主銷后傾角可以提高車輛的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和回正力矩，使車輛更容易保持直線行駛方向。車輛穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性車輛穩(wěn)定性是指車輛在行駛過程中抵抗外界干擾，保持原有行駛狀態(tài)的能力。轉(zhuǎn)向性轉(zhuǎn)向性是指車輛對駕駛員轉(zhuǎn)向指令的響應(yīng)程度。良好的轉(zhuǎn)向性可以提高駕駛員對車輛的控制能力。平衡車輛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性之間存在一定的矛盾。良好的車輛設(shè)計(jì)需要在這兩者之間取得平衡。轉(zhuǎn)向不足與轉(zhuǎn)向過度轉(zhuǎn)向特性定義特點(diǎn)應(yīng)對方法轉(zhuǎn)向不足車輛實(shí)際轉(zhuǎn)向角度小于駕駛員期望的轉(zhuǎn)向角度車輛傾向于沿直線行駛，不易轉(zhuǎn)彎減小轉(zhuǎn)向輸入，減速轉(zhuǎn)向過度車輛實(shí)際轉(zhuǎn)向角度大于駕駛員期望的轉(zhuǎn)向角度車輛后輪容易失去抓地力，發(fā)生側(cè)滑反向修正方向盤，控制油門如何判斷轉(zhuǎn)向特性？路試通過在安全的路段進(jìn)行路試，感受車輛在不同速度下的轉(zhuǎn)向響應(yīng)和穩(wěn)定性。觀察車輛在彎道中的表現(xiàn)，判斷其轉(zhuǎn)向特性。數(shù)據(jù)分析通過采集車輛在行駛過程中的數(shù)據(jù)，如車速、轉(zhuǎn)向角度、側(cè)傾角等，對車輛的轉(zhuǎn)向特性進(jìn)行定量分析。改善車輛穩(wěn)定性的方法懸架調(diào)校通過調(diào)整懸架的參數(shù)，如彈簧剛度、阻尼系數(shù)等，可以改善車輛的穩(wěn)定性。輪胎選擇選擇具有良好抓地力的輪胎，可以提高車輛的穩(wěn)定性和操控性。空氣動力學(xué)通過優(yōu)化車輛的空氣動力學(xué)設(shè)計(jì)，可以提高車輛在高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性。電子穩(wěn)定程序（ESP）的作用監(jiān)測ESP系統(tǒng)通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)，如車速、轉(zhuǎn)向角度、側(cè)傾角等。判斷ESP系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測到的數(shù)據(jù)，判斷車輛是否處于不穩(wěn)定狀態(tài)，如側(cè)滑、甩尾等。干預(yù)當(dāng)ESP系統(tǒng)判斷車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，會主動對車輪施加制動力，調(diào)整發(fā)動機(jī)輸出，幫助車輛恢復(fù)穩(wěn)定。驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ASR）的作用功能作用防止驅(qū)動輪打滑提高車輛在起步和加速時(shí)的穩(wěn)定性控制驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速避免驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速過高，導(dǎo)致失控提高車輛的牽引力使車輛在濕滑路面上也能順利行駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)考慮操控性1穩(wěn)定性2舒適性3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要綜合考慮操控性、穩(wěn)定性和舒適性。操控性是指車輛對駕駛員轉(zhuǎn)向指令的響應(yīng)程度，穩(wěn)定性是指車輛在行駛過程中抵抗外界干擾的能力，舒適性是指駕駛員和乘客在轉(zhuǎn)向過程中的舒適感受。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的類型齒輪齒條式齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、傳動效率高，廣泛應(yīng)用于轎車和小型汽車。循環(huán)球式循環(huán)球式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高、傳動效率較低，但可以提供較大的轉(zhuǎn)向力，適用于大型汽車和貨車。轉(zhuǎn)向傳動比的選擇1轉(zhuǎn)向傳動比的定義轉(zhuǎn)向傳動比是指方向盤轉(zhuǎn)動角度與車輪轉(zhuǎn)動角度的比值。轉(zhuǎn)向傳動比影響轉(zhuǎn)向的靈敏度和力矩放大。2傳動比過小轉(zhuǎn)向傳動比過小會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重，需要較大的力才能轉(zhuǎn)動方向盤。3傳動比過大轉(zhuǎn)向傳動比過大會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向過于靈敏，容易發(fā)生轉(zhuǎn)向過度。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理1傳感器2控制器3助力機(jī)構(gòu)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用液壓或電力輔助，提供額外的轉(zhuǎn)向力，減輕駕駛員的轉(zhuǎn)向負(fù)擔(dān)。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常由傳感器、控制器和助力機(jī)構(gòu)組成。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓泵液壓泵提供液壓動力，驅(qū)動液壓油流動。液壓缸液壓缸將液壓動力轉(zhuǎn)化為機(jī)械動力，輔助駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤?？刂崎y控制閥控制液壓油的流量和方向，調(diào)節(jié)助力的大小。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1電機(jī)電機(jī)提供助力，輔助駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤。2傳感器傳感器檢測方向盤的轉(zhuǎn)動角度和力矩。3控制器控制器根據(jù)傳感器的信號，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出，實(shí)現(xiàn)助力功能。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steer--Wire）傳感器傳感器檢測方向盤的轉(zhuǎn)動角度和力矩，并將信號傳遞給控制器?？刂破骺刂破鞲鶕?jù)傳感器的信號，計(jì)算出車輪需要轉(zhuǎn)動的角度，并將信號傳遞給執(zhí)行器。執(zhí)行器執(zhí)行器根據(jù)控制器的信號，控制車輪的轉(zhuǎn)動角度。輪胎的選擇與使用參數(shù)含義作用輪胎尺寸輪胎的直徑、寬度和扁平比影響車輛的操控性、舒適性和油耗載重指數(shù)輪胎能夠承受的最大載重保證車輛的行駛安全速度等級輪胎能夠承受的最高速度保證車輛在高速行駛時(shí)的安全如何選擇合適的輪胎？車輛類型根據(jù)車輛的類型選擇合適的輪胎。例如，轎車需要選擇舒適性和操控性兼顧的輪胎，SUV需要選擇耐磨性和抓地力強(qiáng)的輪胎。行駛路況根據(jù)行駛路況選擇合適的輪胎。例如，經(jīng)常在城市道路行駛的車輛可以選擇舒適型輪胎，經(jīng)常在高速公路行駛的車輛可以選擇高速型輪胎。氣候條件根據(jù)氣候條件選擇合適的輪胎。例如，冬季可以選擇雪地輪胎，夏季可以選擇高性能輪胎。輪胎的維護(hù)與保養(yǎng)檢查氣壓定期檢查輪胎氣壓，保持在合適的范圍內(nèi)。輪胎換位定期進(jìn)行輪胎換位，使輪胎磨損均勻。四輪定位定期進(jìn)行四輪定位，保證車輪定位參數(shù)正確。如何延長輪胎的使用壽命？避免急加速和急剎車急加速和急剎車會加速輪胎的磨損。避免超載超載會增加輪胎的負(fù)擔(dān)，縮短輪胎的壽命。避免在惡劣路況下行駛在惡劣路況下行駛會加速輪胎的磨損。案例分析：不同車輛的轉(zhuǎn)向受力分析車輛類型轉(zhuǎn)向特性原因轎車轉(zhuǎn)向靈敏，操控性好車身輕盈，懸架調(diào)校偏向操控SUV轉(zhuǎn)向沉重，穩(wěn)定性好車身高大，懸架調(diào)校偏向舒適卡車轉(zhuǎn)向遲緩，回轉(zhuǎn)半徑大車身龐大，軸距長轎車的轉(zhuǎn)向特性操控靈敏轎車通常具有較輕的車身和靈活的懸架