汽車嵌入式軟件調試的三個技巧

技巧一對全局變量值的監(jiān)控在C語言中代碼分為全局變量和局部變量，全局變量存儲在單片機的RAM里面，局部變量存儲在棧里面，調試器可以隨時查看修改全局變量，我們可以通過全部變量的值來查看對模塊的配置情況，以及變量的賦值情況。這些內容都是入門單片機的工程師就了解到的。但是在實際的項目中這個功能是最基礎的也是最關鍵的。舉幾個小例子，在調試的時候，我們需要查看一些局部變量的值，有些情況可以在Locals界面查看，但是這個界面并不能查看所有局部變量的值，為了查看局部變量的值，我們可以新建一個與局部變量相同類型的值，在代碼中不斷的將局部變量賦值給全部變量，我們就可以通過查看全局變量，間接的查看關鍵局部變量的值。在實際的項目中，我們可能要對一些參數(shù)進行調參，我們可以不停的修改代碼，編譯，然后將生產的elf文件燒錄到單片機，如果使用這種方法不僅降低工作效率，還有可能不斷的燒錄代碼損壞單片機，最主要是麻煩，讓工作及其不爽，此時就可以雙擊變量值的位置修改全局變量的值，以下圖為例，我們在工作中需要不斷的修改不同PWM的輸出占空比，來找到項目中最需要的占空比，可以先修改DutyCycle的值，然后將Test_Flag置為1或者2來讓設置占空比的函數(shù)執(zhí)行一次，使用這個方法，可以大大的提高工作的執(zhí)行效率。技巧二Callstack功能的使用在項目的開發(fā)中，時常出現(xiàn)進入Det的情況，可能是我們的配置有錯，又或者是賦值有錯，因為種種的失誤，無可避免的讓函數(shù)進入Det，函數(shù)進入死循環(huán)，此刻，CallStack功能就非常的好用，我們可以讓函數(shù)暫停，然后打開CallStack界面來查看由于那一個函數(shù)進入Det，導致函數(shù)進入死循環(huán)，可以一步一步的解決問題。雙節(jié)函數(shù)在右面對應的窗口就可以進入相應的函數(shù)，非常方便調試。技巧三Memory功能的使用在查看變量的時候，我們一般使用watch窗口，但是在查看大量數(shù)據(jù)時，比如SPI的緩存數(shù)據(jù)使用watch窗口的話，會發(fā)現(xiàn)嚴重的干擾程序的運行，表現(xiàn)為數(shù)據(jù)刷新緩慢，但是使用Memory就非常棒，刷新非常流暢，所以查看大數(shù)據(jù)時，采用memory窗口就很有優(yōu)勢了。在項目中由于各種原因，例如調試工具的配置問題，導致下載進入的程序是一致的但是單片機的功能就是不一致，此時就可以通過memory窗口把Flash的數(shù)據(jù)全部拷貝出來，然后使用工具進行對比來查看燒錄進單片機的代碼是否一致。由于時間的原因，暫時分享以上三個開