《埃夫特工業(yè)機器人拆裝與維護》課件-12. 項目十二

項目12電機座分裝教學目標1.知識與技能1）知識：（1）了解機器手對電機座分裝的要求。（2）熟悉機器手電機座分裝組成機構。2）技能：（1）認識機器手電機座分裝組成的各零部件及其裝配、檢測工具。（2）了解螺栓擰緊規(guī)則并能正確擰緊螺栓。（3）了解密封圈的裝配要求并正確安裝密封圈。（4）了解銷的裝配要求并正確安裝銷。（5）會使用各工具按照工藝規(guī)程要求裝配機器手底座，并對其進行檢驗。教學目標2.過程與方法能根據(jù)實訓指導書的要求，采取小組合作的方式完成機器手電機座分裝的裝配。在小組合作過程中，能合理安排工作過程，分配工作任務，注重安全規(guī)范。能總結并展示機器手電機座分裝裝配工作的收獲與體驗。3.情感、態(tài)度與價值觀樂觀、積極地對待機器手電機座分裝的裝配工作；嚴格遵守安全規(guī)范并嚴格按實訓指導書要求的裝配步驟進行工作；愛護勞動工具；不挑剔團隊交給自己的工作任務并承擔自己的責任；能積極探討裝配工藝的合理性和可能存在的問題。實訓步驟（1）4軸減速機與過線套的裝配1）如圖1所示,將O膠圈2放入過線套相應的O型槽內(nèi)，如圖所示位置；2）如圖2所示，在過線套與減速機配合表面處均勻涂一層平面密封膠，然后用螺釘3將過線套裝配在減速機上。實訓步驟（2）4軸減速機輸入齒以及深溝球軸承61807-2LS如圖所示，先用工裝將軸承5壓入4軸減速機輸入齒輪6上，然后將分裝好的4軸減速機輸入齒輪6裝配在4軸減速機4上。實訓步驟（3）4軸減速機與電機座的裝配如圖所示，先將O型圈31放入減速機相應的O型槽內(nèi)，如圖所示位置，然后在減速機與電機座配合表面均勻涂一層平面密封膠，然后用螺釘7將減速器4裝配在電機座13上。實訓步驟（4）骨架油封及孔擋的安裝如圖所示，先將隔套8放入如圖所示位置，然后用孔卡鉗將孔檔9安裝在如圖所示位置相應的卡簧槽內(nèi)，最后用工裝將油封10敲入如圖所示位置。實訓步驟（5）4軸電機及4軸減速機過渡板的安裝1）如圖1所示，用螺釘11將4軸電機輸入齒輪12裝配在電機13上。2）如圖2所示，將O型圈14放入電機與電機座配合止口面上，然后在電機與電機座配合表面均勻涂一層平面密封膠，然后如圖12-8所示用螺釘11將電機裝配在電機座上；3）如圖3所示，將O型圈17和18放入4軸減速機過渡板15如圖所示相應的O型槽內(nèi)，然后如圖4所示用螺釘16將過渡板裝配在減速機上。實訓步驟實訓步驟（6）4軸試漏如圖1和2所示，用內(nèi)六角螺塞配合組合墊圈將4軸進油口或出油口堵上，另一個油口接試漏裝置；打開開關，將空氣試漏裝置調(diào)到低壓10±0.5Kpa，然后關閉開關，2分鐘后看表壓降值，壓降值在0.1以下為正常；打開開關，將壓力調(diào)到30±0.5Kpa，按上述步驟再做一遍。實訓步驟（7）3軸減速器的安裝如圖1所示，用工裝將油封19裝配如圖所示位置；如圖2所示，將O型圈32放入減速機與電機座配合處止口面上，在減速機與電機座配合表面均勻涂一層平面密封膠，然后在如圖14所示位置安裝一根M6×100的導桿，最后用螺釘21將3軸減速器裝配在電機座上；實訓步驟（8）3軸電機輸入齒及3軸電機的安裝如圖1所示，用螺釘24將3軸減速機輸入齒裝配在電機22上；如圖2和圖3所示，先將O型圈25放入電機座相應的O型槽內(nèi)，如圖所示位置，然后在3軸電機與電機座配合表面均勻涂一層平面密封膠；最后用螺釘26將電機裝配在電機座上。實訓步驟（9）3軸電機蓋板及電機座線束扎線板的安裝如圖1所示