《埃夫特工業(yè)機(jī)器人拆裝與維護(hù)》課件-11. 項(xiàng)目十一

項(xiàng)目11

管線部分安裝教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)與技能1）知識(shí)：（1）了解機(jī)器手對(duì)管線部分安裝的要求。（2）熟悉機(jī)器手管線部分組成機(jī)構(gòu)。2）技能：（1）認(rèn)識(shí)機(jī)器手管線部分組成的各零部件及其裝配、檢測(cè)工具。（2）了解螺栓擰緊規(guī)則并能正確擰緊螺栓。（3）了解密封圈的裝配要求并正確安裝密封圈。（4）了解銷的裝配要求并正確安裝銷。（5）會(huì)使用各工具按照工藝規(guī)程要求裝配機(jī)器手底座，并對(duì)其進(jìn)行檢驗(yàn)。教學(xué)目標(biāo)2.過(guò)程與方法能根據(jù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)的要求，采取小組合作的方式完成機(jī)器手管線部分的裝配。在小組合作過(guò)程中，能合理安排工作過(guò)程，分配工作任務(wù)，注重安全規(guī)范。能總結(jié)并展示機(jī)器手管線部分裝配工作的收獲與體驗(yàn)。3.情感、態(tài)度與價(jià)值觀樂(lè)觀、積極地對(duì)待機(jī)器手管線部分的裝配工作；嚴(yán)格遵守安全規(guī)范并嚴(yán)格按實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)要求的裝配步驟進(jìn)行工作；愛(ài)護(hù)勞動(dòng)工具；不挑剔團(tuán)隊(duì)交給自己的工作任務(wù)并承擔(dān)自己的責(zé)任；能積極探討裝配工藝的合理性和可能存在的問(wèn)題。實(shí)訓(xùn)步驟（1）4、5、6軸電機(jī)配端子實(shí)訓(xùn)步驟（2）線束扎線板和支撐板管線包固定座用螺釘2分別將扎線板1、支撐板1和支撐板2安裝在轉(zhuǎn)座上如圖2用螺釘6將3個(gè)管線包固定座分別安裝大臂和轉(zhuǎn)座上。實(shí)訓(xùn)步驟（3）4、5、6軸配端子如圖將4、5、6軸電機(jī)的動(dòng)力線和和編碼器線配好端子。實(shí)訓(xùn)步驟（4）管接頭如圖取一套管線包，然后擰下一端的KGM螺母，將穿線板裝上最后用KGM螺母壓緊。實(shí)訓(xùn)步驟（5）定位環(huán)如圖將管線拉直，從穿線板開(kāi)始用卷尺量取兩端長(zhǎng)度并用記號(hào)筆做好記號(hào)，用自帶的螺釘將2個(gè)定位環(huán)安裝在記號(hào)處，然后將最后一個(gè)定位環(huán)安裝在波紋管另一端處實(shí)訓(xùn)步驟（6）波紋管及線纜如圖用螺釘9將穿線板安裝在電機(jī)座上，然后如圖10將管線包另一端穿過(guò)大臂，將定位環(huán)固定在管線包固定座上。實(shí)訓(xùn)步驟（7）1、2軸電機(jī)電源線及編碼線如圖先用防火布和呢絨扎帶將裸露在外的線纜包好，然后將1、2軸電機(jī)電源線及編碼線接在1、2軸電機(jī)端口上，粗的為電源線、細(xì)的為編碼線，如圖11-7安裝時(shí)注意缺口應(yīng)該對(duì)好。實(shí)訓(xùn)步驟（8）航插板如圖取動(dòng)力線航插和編碼線航插，然后用自帶的螺釘和螺母將航插安裝在蓋板Ⅱ上，將動(dòng)力線端子和編碼線端子安裝用自帶螺釘安裝在航插上，然后用螺釘11將蓋板Ⅱ安裝在底座上。實(shí)訓(xùn)步驟（9）4軸電機(jī)后蓋板如圖用呢絨扎帶將過(guò)線套處的線纜固定在線束捆扎板1和支撐板1