《埃夫特工業(yè)機(jī)器人拆裝與維護(hù)》課件-3. 項(xiàng)目三

項(xiàng)目3電機(jī)座拆卸教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)與技能1）知識(shí)：（1）了解機(jī)器手對(duì)電機(jī)座拆卸的要求。（2）熟悉機(jī)器手電機(jī)座拆卸組成機(jī)構(gòu)。2）技能：（1）認(rèn)識(shí)機(jī)器手電機(jī)座拆卸組成的各零部件及其拆卸、檢測(cè)工具。（2）了解螺栓拆卸規(guī)則并能正確拆卸螺栓。（3）了解密封圈的裝配要求并正確拆卸密封圈。（4）了解銷(xiāo)的裝配要求并正確拆卸銷(xiāo)。（5）會(huì)使用各工具按照工藝規(guī)程要求拆卸機(jī)器手底座，并對(duì)其進(jìn)行檢驗(yàn)。教學(xué)目標(biāo)2.過(guò)程與方法能根據(jù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)的要求，采取小組合作的方式完成機(jī)器手電機(jī)座拆卸的裝配。在小組合作過(guò)程中，能合理安排工作過(guò)程，分配工作任務(wù)，注重安全規(guī)范。能總結(jié)并展示機(jī)器手電機(jī)座分裝拆卸工作的收獲與體驗(yàn)。3.情感、態(tài)度與價(jià)值觀樂(lè)觀、積極地對(duì)待機(jī)器手電機(jī)座分裝的拆卸工作；嚴(yán)格遵守安全規(guī)范并嚴(yán)格按實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)要求的拆卸步驟進(jìn)行工作；愛(ài)護(hù)勞動(dòng)工具；不挑剔團(tuán)隊(duì)交給自己的工作任務(wù)并承擔(dān)自己的責(zé)任；能積極探討拆卸工藝的合理性和可能存在的問(wèn)題。實(shí)訓(xùn)步驟（1）3軸電機(jī)蓋板及電機(jī)座線束扎線板的拆卸1）如圖所示，用扳手拆掉螺釘30將蓋板29從電機(jī)座上拆卸出來(lái)；2）如圖所示，用扳手拆掉螺釘28，將扎線板27從電機(jī)座上拆卸出來(lái)。實(shí)訓(xùn)步驟（2）3軸電機(jī)輸入齒及3軸電機(jī)的拆卸1）如圖用扳手拆掉螺釘26并將電機(jī)從電機(jī)座上移除；2）如圖所示，先將O型圈25從電機(jī)座相應(yīng)的O型槽內(nèi)取出并將O型圈清洗干凈；3）如圖所示，用扳手拆掉螺釘24并將3軸減速機(jī)輸入齒從電機(jī)22上拆卸出來(lái)。實(shí)訓(xùn)步驟（3）3軸減速器的拆卸1）如圖所示，用扳手拆除螺釘21，將3軸減速器22從電機(jī)座上拆除；2）如圖所示，拆卸一根M6×100的導(dǎo)桿并將O型圈32從減速機(jī)與電機(jī)座配合處止口面上取下；3）如圖所示，將油封19從如圖所示位置拆卸并清洗干凈。實(shí)訓(xùn)步驟（4）4軸電機(jī)及4軸減速機(jī)過(guò)渡板的拆卸1）如圖1所示，拆掉螺釘16將過(guò)渡板從減速機(jī)上移除，如圖3-10所示，將O型圈17和18從4軸減速機(jī)過(guò)渡板15上相應(yīng)的O型槽內(nèi)取出；2）如圖2所示，用扳手拆掉螺釘11將電機(jī)從電機(jī)座上分離，如圖3所示，將O型圈14從電機(jī)與電機(jī)座配合止口面上取出；3）如圖4所示，用扳手拆除螺釘11將4軸電機(jī)輸入齒12從電機(jī)上取出。實(shí)訓(xùn)步驟（5）骨架油封及孔擋的拆卸如圖所示，取出油封10，然后用孔卡鉗將孔檔9從如圖所示位置相應(yīng)的卡簧槽中取出，最后取出隔套8。實(shí)訓(xùn)步驟(6)4軸減速機(jī)與電機(jī)座的拆卸如圖所示，用扳手拆掉螺釘7將減速機(jī)從電機(jī)座上拆除，再將O型圈31從減速機(jī)相應(yīng)的O型槽內(nèi)取出。實(shí)訓(xùn)步驟(7)4軸減速機(jī)輸入齒以及深溝球軸承61807-2LS1）如圖所示，將減速機(jī)輸入齒輪6從4軸減速機(jī)上拆除，再將軸承5從減速機(jī)輸入齒輪6上取出；2）如圖所示，先將分裝好的減速機(jī)輸入齒輪從4軸減速機(jī)上拆除，再將軸承5從減速機(jī)輸入齒輪6上拆除。實(shí)訓(xùn)步驟(8)4軸減速機(jī)與過(guò)線套的拆卸1）如圖所示，撕掉過(guò)線套與減速機(jī)配合表面處的平面密封膠，然后用扳手拆掉螺釘3將過(guò)線套從減速機(jī)上拆除；