《埃夫特工業(yè)機(jī)器人拆裝與維護(hù)》課件-5. 項(xiàng)目五

項(xiàng)目5

電機(jī)座、小臂、手腕拆卸教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)與技能1）知識(shí)：（1）了解機(jī)器手對(duì)電機(jī)座、小臂、手腕拆卸要求。（2）熟悉機(jī)器手電機(jī)座、小臂、手腕組成機(jī)構(gòu)。2）技能：（1）認(rèn)識(shí)機(jī)器電機(jī)座、小臂、手腕組成的各零部件及其拆卸、檢測(cè)工具。（2）了解螺栓擰緊規(guī)則并能正確擰緊螺栓。（3）了解密封圈的裝配要求并正確安裝密封圈。（4）了解銷的裝配要求并正確安裝銷。（5）會(huì)使用各工具按照工藝規(guī)程要求拆卸機(jī)器手電機(jī)座、小臂、手腕，對(duì)其進(jìn)行檢驗(yàn)。教學(xué)目標(biāo)2.過程與方法能根據(jù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書的要求，采取小組合作的方式完成機(jī)器手電機(jī)座、小臂、手腕的拆卸。在小組合作過程中，能合理安排工作過程，分配工作任務(wù)，注重安全規(guī)范。能總結(jié)并展示機(jī)器手電機(jī)座、小臂、手腕拆卸工作的收獲與體驗(yàn)。3.情感、態(tài)度與價(jià)值觀樂觀、積極地對(duì)待機(jī)器手電機(jī)座、小臂、手腕的拆卸工作；嚴(yán)格遵守安全規(guī)范并嚴(yán)格按實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書要求的拆卸步驟進(jìn)行工作；愛護(hù)勞動(dòng)工具；不挑剔團(tuán)隊(duì)交給自己的工作任務(wù)并承擔(dān)自己的責(zé)任；能積極探討拆卸工藝的合理性和可能存在問題。實(shí)訓(xùn)步驟（1）手腕的拆卸1）如圖所示，用吊帶將手腕吊平，然后用銅棒和沖桿將圓柱銷11敲出銷孔內(nèi)；2）如圖所示，用內(nèi)六角扳手將內(nèi)六角螺釘13擰出，并將手腕從小臂桿上拆卸注意用吊帶吊住手腕；3）如圖所示，將O型圈12從小臂相應(yīng)的O型槽中拆除。實(shí)訓(xùn)步驟（2）小臂桿及4軸零標(biāo)塊1）如圖所示將O形圈從4軸減速機(jī)過渡板相應(yīng)的槽內(nèi)拆除，將內(nèi)螺紋圓柱銷11用沖桿和銅棒敲出銷孔內(nèi)，最后用內(nèi)六角螺釘8拆除并配合平墊將小臂桿從在電機(jī)座上拆除；2）如圖所示，分別將兩個(gè)圓柱銷17和一個(gè)螺釘18拆除并將零標(biāo)塊15從電機(jī)座上拆除，將零標(biāo)塊16從過渡板上拆除。實(shí)訓(xùn)步驟（3）3軸限位塊的拆卸如圖所示，用內(nèi)六角扳手將內(nèi)六角螺釘5將兩個(gè)3軸防撞緩沖塊4擰出并從3軸限位塊上拆除，然后用扳手將螺釘6擰出并將裝好的3軸限位塊從大臂上拆卸。實(shí)訓(xùn)步驟（4）電機(jī)座的拆卸1）如圖所示，用內(nèi)六角扳手將螺釘2擰出，然后沿著導(dǎo)桿將電機(jī)座從大臂上拆除；2）如圖所示，將O型圈1從大臂相應(yīng)的O型槽內(nèi)拆除，然后如圖5-2所示，用大臂起吊工裝將電機(jī)座吊平，將M8*150