智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù) 課件 項(xiàng)目4-智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤技術(shù)

PART04智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)TASK01汽車線控技術(shù)概述一、汽車線控技術(shù)的發(fā)展概況任務(wù)一汽車線控技術(shù)概述最早應(yīng)用于航空領(lǐng)域，稱為電傳操縱技術(shù)。用于航向控制、起落架控制等。隨著汽車“電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化”的發(fā)展，以及駕乘人員對汽車駕駛性能、乘坐舒適性能要求的提高。汽車線控技術(shù)也逐漸形成。隨著汽車智能化發(fā)展的深入，線控技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用也越顯重要。起源任務(wù)一汽車線控技術(shù)概述一、汽車線控技術(shù)的發(fā)展概況美國的天合汽車集團(tuán)提出把轉(zhuǎn)向盤至轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接更換為電氣連接。20實(shí)際50年代20實(shí)際90年代德國的奔馳汽車公司開始研究前輪線控轉(zhuǎn)向，并應(yīng)用于F400Carving概念車上。2001年意大利的博通汽車公司在日內(nèi)瓦第71屆國際汽車博覽會上展出了采用線控驅(qū)動系統(tǒng)的新型概念車。2003年日本的豐田汽車公司在紐約國際車展上展出了搭載線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念車。國外發(fā)展任務(wù)一汽車線控技術(shù)概述一、汽車線控技術(shù)的發(fā)展概況豐田汽車公司又推出了搭載線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念車。2010年2013年英菲尼迪汽車公司推出了第一款采用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的量產(chǎn)車Q50。國外發(fā)展任務(wù)一汽車線控技術(shù)概述一、汽車線控技術(shù)的發(fā)展概況同濟(jì)大學(xué)開發(fā)的搭載線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的“春暉三號”電動汽車。2004年2009年吉林大學(xué)的汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，開發(fā)了搭載線控轉(zhuǎn)向的試驗(yàn)車。目前涌現(xiàn)出了一批開展線控底盤產(chǎn)品研發(fā)的企業(yè)。如上海拿森汽車電子有限公司、上海同馭汽車科技有限公司等。國內(nèi)發(fā)展任務(wù)一汽車線控技術(shù)概述一、汽車線控技術(shù)的發(fā)展概況發(fā)展趨勢智能網(wǎng)聯(lián)汽車電動化網(wǎng)聯(lián)化智能網(wǎng)化共享化無轉(zhuǎn)向盤無加速踏板無制動踏板無換擋桿二、汽車線控底盤系統(tǒng)概述根本特征：操縱機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間沒有機(jī)械連接，不通過機(jī)械連接驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不通過機(jī)械連接反饋信息；操縱機(jī)構(gòu)的操縱意圖通過傳感器收集，通過電信號傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作驅(qū)動由外部的能源提供；操縱機(jī)構(gòu)通過模擬信號完成對駕駛員的反饋。任務(wù)一汽車線控技術(shù)概述概念操縱機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械、液壓、氣壓傳遞電信號和電能X方向運(yùn)動任務(wù)一汽車線控技術(shù)概述構(gòu)成二、汽車線控底盤系統(tǒng)概述Y方向運(yùn)動Z方向運(yùn)動動力系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)懸掛系統(tǒng)線控驅(qū)動系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控懸掛系統(tǒng)任務(wù)一汽車線控技術(shù)概述傳統(tǒng)車線控驅(qū)動二、汽車線控底盤系統(tǒng)概述加速踏板選檔桿電信號節(jié)氣門變速器任務(wù)一汽車線控技術(shù)概述新能源車線控驅(qū)動二、汽車線控底盤系統(tǒng)概述加速踏板選檔桿電信號驅(qū)動電機(jī)任務(wù)一汽車線控技術(shù)概述特點(diǎn)二、汽車線控底盤系統(tǒng)概述線控底盤的特點(diǎn)：能夠簡化底盤結(jié)構(gòu)提升控制精度降低布置難度提高控制靈活度軟件設(shè)計(jì)壓力大對電源依賴性大電磁干擾大TASK02汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)一、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)任務(wù)二汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤模塊主控制器前輪轉(zhuǎn)向模塊自動防故障系統(tǒng)電源模塊一、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)任務(wù)二汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)轉(zhuǎn)向盤模塊自動防故障系統(tǒng)電源模塊轉(zhuǎn)向盤模塊包括轉(zhuǎn)向盤組件、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器、轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)等。主要功能：①接收駕駛員的駕駛意圖，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并傳遞給主控制器；②接收主控制器的反饋信號，將路感反饋至駕駛員。一、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)任務(wù)二汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)前輪轉(zhuǎn)向模塊自動防故障系統(tǒng)電源模塊前輪轉(zhuǎn)向模塊包括角度傳感器、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)和前輪轉(zhuǎn)向組件等。主要功能：①接收主控制器的命令，按照控制單元的要求控制前輪轉(zhuǎn)角；②將測得的前輪轉(zhuǎn)角信號反饋給主控制器。一、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)任務(wù)二汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)小宇前輪轉(zhuǎn)向模塊自動防故障系統(tǒng)電源模塊兩個轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)，經(jīng)過減速齒輪減速和換向后將動力傳遞給轉(zhuǎn)向搖臂，轉(zhuǎn)向搖臂帶動轉(zhuǎn)向橫拉桿，轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動轉(zhuǎn)向節(jié)臂，從而使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。一、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)任務(wù)二汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)主控制器自動防故障系統(tǒng)電源模塊對采集的信號進(jìn)行分析處理，判斷汽車的運(yùn)動狀態(tài)；向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)發(fā)送命令，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；向轉(zhuǎn)向電機(jī)發(fā)送命令，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；識別駕駛員的誤操作，并合理規(guī)避誤操作；任務(wù)二汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)一、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)電源電源前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)（500-800W）其他用電器電源負(fù)荷大、電流大、線路熱損耗大，存在安全隱患。升級42V電源減輕質(zhì)量減小電流降低成本便于安裝二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理任務(wù)二汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)車輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器轉(zhuǎn)角傳感器駕駛員轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器原理三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)任務(wù)二汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)改善汽車設(shè)計(jì)性能改善汽車駕駛特性增強(qiáng)汽車舒適性實(shí)現(xiàn)汽車個性化設(shè)置提高汽車安全性特點(diǎn)TASK03汽車線控制動技術(shù)一、線控制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)任務(wù)三汽車線控制動技術(shù)線控制動系統(tǒng)制動踏板模塊制主控單元制動執(zhí)行模塊一、線控制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)任務(wù)三汽車線控制動技術(shù)制動踏板模塊制動踏板踏板感覺模擬器踏板傳感器一、線控制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)任務(wù)三汽車線控制動技術(shù)控單元的主要功能是依據(jù)制動踏板模塊傳輸過來的制動信息、其他系統(tǒng)傳輸過來的車輛狀態(tài)信息，以及功能要求等進(jìn)行綜合決策，將各制動輪的制動需求傳輸給執(zhí)行模塊。一、線控制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)任務(wù)三汽車線控制動技術(shù)制動執(zhí)行模塊的主要功能是依據(jù)主控單元的決策信息執(zhí)行相應(yīng)的制動動作，達(dá)到預(yù)期的制動效果。二、線控制動系統(tǒng)的原理任務(wù)三汽車線控制動技術(shù)駕駛員制動踏板踏板深度傳感器主控單元制動電機(jī)制動力傳感器傳感器車輪車輪轉(zhuǎn)速傳感器三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類任務(wù)三汽車線控制動技術(shù)制動踏板模塊電子機(jī)械式線控制動系統(tǒng)電子液壓是先空制動系統(tǒng)電子機(jī)械式制動系統(tǒng)電子液壓式制動系統(tǒng)四、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)任務(wù)三汽車線控制動技術(shù)特點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)高性能主動制動；可實(shí)現(xiàn)制動解耦；可實(shí)現(xiàn)制動感覺可