臺(tái)達(dá)AH500在兩種印花機(jī)上的應(yīng)用

臺(tái)達(dá)AH500在6軸無(wú)紙冷轉(zhuǎn)移印花機(jī)上的應(yīng)用關(guān)鍵字：冷轉(zhuǎn)移印花

AH20MC運(yùn)動(dòng)控制器1目錄1、項(xiàng)目介紹2、工藝簡(jiǎn)介3、工藝要求4、解決方案5、電氣控制架構(gòu)6、調(diào)機(jī)7、調(diào)試問(wèn)題8、前景2項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)設(shè)備廠商：上海晟理自動(dòng)化有限公司技術(shù)：張工經(jīng)銷商：上海澤勵(lì)業(yè)務(wù)：劉總3中達(dá)技術(shù)：胡惠軍中達(dá)業(yè)務(wù)：劉泉ICS技術(shù)支持：餘強(qiáng)、萬(wàn)衛(wèi)偉BU技術(shù)支持：陳俊榮2013年09月立項(xiàng)至10月底安裝、調(diào)試至12月底結(jié)案工藝簡(jiǎn)介4無(wú)紙冷轉(zhuǎn)移印花原理轉(zhuǎn)移印花是在上世紀(jì)五十年代發(fā)明的，它是通過(guò)熱量和壓力，使染料昇華促使油墨層從紙上剝離，將轉(zhuǎn)印紙上的圖案轉(zhuǎn)印到織物上，即昇華法。該方法具有操作方便、成品的正品率高、設(shè)備投資費(fèi)用少等優(yōu)點(diǎn)，但這種熱轉(zhuǎn)移印花技術(shù)大多採(cǎi)用分散染料，轉(zhuǎn)移印到滌綸織物上。熱轉(zhuǎn)移印花染料選擇面、適用範(fàn)圍很狹窄，許多必用的染料在轉(zhuǎn)移時(shí)會(huì)分解成致癌芳香胺的物質(zhì)。而在家紡和服裝領(lǐng)域，越來(lái)越多的選用天然纖維的織物，如全棉布、麻布、再生纖維素纖維，如莫代爾、天絲等織物來(lái)達(dá)到其設(shè)計(jì)目的，給人一種天然環(huán)保的、貼身柔軟的、透氣爽滑和吸濕排汗感覺(jué)。並能在織物上體現(xiàn)層次豐富、顏色無(wú)限的照片效果，所以其印刷的精美效果可以與電腦噴印媲美，這種轉(zhuǎn)印工藝在轉(zhuǎn)印過(guò)程中採(cǎi)用不加溫的室溫轉(zhuǎn)移，亦稱為冷轉(zhuǎn)移印花。但這種工藝過(guò)程中還需要轉(zhuǎn)印紙，是冷轉(zhuǎn)移印花的弊端。無(wú)紙冷轉(zhuǎn)移就是結(jié)合硬版印刷的原理，把圖案印製在硬版上，用刮刀塗上活性染料油墨，把染料油墨的一面與被印的織物緊密結(jié)合，通過(guò)壓力作用使染料油墨從硬版上脫離與剝離，將把圖案或文字轉(zhuǎn)移到布面上，節(jié)約了大量的印花紙。工藝簡(jiǎn)介5無(wú)紙冷轉(zhuǎn)移印花原理源于採(cǎi)用全新印染技術(shù)和環(huán)保染料，產(chǎn)品色牢度高，水洗、日曬、幹濕擦拭牢度均高於傳統(tǒng)印花。與傳統(tǒng)印花相比，冷轉(zhuǎn)移印花技術(shù)有五個(gè)顯著特點(diǎn)：提高附加值——紡織印花效果達(dá)到數(shù)碼印刷色彩品質(zhì)綠色環(huán)保——印花染料最大利用化，使用固色、可降解的原輔料，運(yùn)用該技術(shù)設(shè)備可節(jié)省染料用量40%；節(jié)能低耗——本著不殘留不造成污染的優(yōu)化技術(shù)原則，可以節(jié)省用水量2/3，排放水回收使用率也可達(dá)到90%，常溫轉(zhuǎn)印常溫固色可節(jié)省能源65%織物手感——印花布保持原來(lái)天然纖維的良好手感面料種類——適用於梭織品和針織品等。工藝要求6本案例無(wú)紙冷轉(zhuǎn)移印花機(jī)有4套色和2套色，同時(shí)印布的正反兩面。由進(jìn)布裝置、張力架、二套色主輥、二套色印版、一號(hào)烘房、四套色印版、四套色主輥、二號(hào)烘房、落布裝置等主要四部分組成。解決方案7硬體控制架構(gòu)FOC+PG四套色二套色四套色二套色RS485RS485DMCNET解決方案8軟件控制架構(gòu)根據(jù)不同的印花輥直徑，通過(guò)DMCNET匯流排初始化四套色A2伺服電子齒輪比四套色主編碼器信號(hào)虛擬主軸1號(hào)軸印花輥2號(hào)軸印花輥3號(hào)軸印花輥4號(hào)軸印花輥1號(hào)位置疊加2號(hào)位置疊加3號(hào)位置疊加4號(hào)位置疊加GEARGEARGEARGEARGEAR解決方案9主軸編碼器1號(hào)軸虛擬主軸2號(hào)軸3號(hào)軸4號(hào)軸GEARGEARGEARGEARGEAR改變電子齒輪比可以微調(diào)同步關(guān)係比

印花輥跟隨主軸、糾偏1號(hào)位置疊加2號(hào)位置疊加3號(hào)位置疊加4號(hào)位置疊加解決方案101號(hào)軸虛擬主軸JOG2號(hào)軸3號(hào)軸4號(hào)軸GEARGEARGEARGEAR印花輥單獨(dú)同步運(yùn)行解決方案11DMCNET初始化四套色A2伺服電子齒輪比AH20MC總線方式AH10PM脈衝方式PK1、避免脈衝丟失和提高抗幹?jǐn)_性2、通過(guò)DMCNET匯流排把同步關(guān)係比直接寫(xiě)到伺服驅(qū)動(dòng)器中，徹底避免了中間計(jì)算過(guò)程和PLC發(fā)脈衝產(chǎn)生的誤差。3、20MC的高速計(jì)數(shù)端子是差分輸入，抗幹?jǐn)_性好調(diào)機(jī)12膠輥減速機(jī)96.8直徑９９８ｍｍ編碼器2000P/R四套色主軸：四套色印花輥：印花輥減速機(jī)15直徑179mm印花輥每週脈衝數(shù)25000P/R同步比計(jì)算：調(diào)機(jī)13同步比計(jì)算：通過(guò)輾轉(zhuǎn)相除法得出分子和分母的最大公約數(shù)4000

通過(guò)ＤＭＣＮＥＴ把１１９７６００和８６６３６設(shè)到Ｐ１－４４和Ｐ１－４５裡。調(diào)機(jī)14用“輾轉(zhuǎn)相除法”求最大公約數(shù)，演算法如下：

1）求出m除以n的餘數(shù)，存放在變數(shù)r中；

2）若餘數(shù)r為0則執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟3；

3）把除數(shù)作為新的被除數(shù)，把餘數(shù)作為新的除數(shù)；

4）求出新的餘數(shù)r;

5）重複步驟2到4；

6）輸出n,n即為最大公約數(shù)。///

<summary>

///

求最大公約數(shù)

///

輾轉(zhuǎn)相除法

///

</summary>

///

<param

name="num1"></param>

///

<param

name="num2"></param>

///

<returns></returns>

public

static

int

getGreatestCommonMeasure(int

num1,

int

num2)

{

if

(num1

==

0)

return

Math.Abs(num2);

if

(num2

==

0)

return

Math.Abs(num1);

int

num3

=

0;

//insure:

num1

>=

num2

if

(num1

<

num2)

{

num3

=

num1;

num1

=

num2;

num2

=

num3;

}

num3

=

num1

%

num2;

while

(num3

!=

0)

{

num1

=

num2;

num2

=

num3;

num3

=

num1

%

num2;

}

return

Math.Abs(num2);

}調(diào)機(jī)15對(duì)花糾偏有了疊加指令對(duì)花糾偏可以精確調(diào)整，慢調(diào)5個(gè)絲，快調(diào)100個(gè)絲。調(diào)機(jī)16調(diào)機(jī)17調(diào)試中的問(wèn)題

181、AH10PM的高速計(jì)數(shù)端子是集電極輸入，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境幹?jǐn)_很大，會(huì)產(chǎn)生脈衝丟失，脈衝波動(dòng)很大。對(duì)控制精度有很大影響。2、在圓網(wǎng)印花機(jī)現(xiàn)場(chǎng)用歐姆龍集電極輸出的編碼器接到AH10PM，會(huì)出現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速上去後，跟隨的伺服電機(jī)速度反而會(huì)下降。換成奧托尼克斯推挽式輸出編碼器，轉(zhuǎn)速就正常了。3、AH10PM脈衝輸出端子中四軸是差分輸出，還有兩軸是集電極輸出。同樣會(huì)受外部幹?jǐn)_，導(dǎo)致後兩軸伺服的轉(zhuǎn)速波動(dòng)很大。爲(wèi)了彌補(bǔ)，只好再增加一個(gè)AH10PM模塊，增加了項(xiàng)目成本。4、CPU500RS2的USB口抗幹?jǐn)_太差，現(xiàn)場(chǎng)只要變頻器一啟動(dòng)，CPU的USB口就無(wú)法連線上，無(wú)法下載和監(jiān)控程式。5、AH10PM和AH20MC的功能塊佔(zhàn)用的程式量太大，無(wú)法寫(xiě)更多的程式。改進(jìn)

191、無(wú)論是圓網(wǎng)印花機(jī)還是無(wú)紙冷轉(zhuǎn)移印花機(jī)都是通過(guò)操作工來(lái)觀察印染偏差，然後摁按鈕來(lái)完成糾偏，未來(lái)可以用視覺(jué)控制器來(lái)完成糾偏工作。2、兩種印花機(jī)的印花輥壓力都是通過(guò)人工來(lái)調(diào)整，而印花輥的壓力對(duì)印染有很大的影響，可以考慮用PLC來(lái)設(shè)定控制油壓的壓力。3、兩種印花機(jī)的主輥都是變頻器帶動(dòng)，由編碼器反饋位置信號(hào)，這樣會(huì)受到編碼器安裝和編碼器的線數(shù)限制。後續(xù)可以用伺服電機(jī)來(lái)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全伺服控制。前景

20圓網(wǎng)印花機(jī)工藝成熟，市場(chǎng)上用量很大，國(guó)內(nèi)幾乎所有印染廠裡都以圓網(wǎng)印花生產(chǎn)線為主要生產(chǎn)