數(shù)控 2.6數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu) 學(xué)習(xí)課件

第六節(jié)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)一、數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求與特點(diǎn)二、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)三、主傳動(dòng)系統(tǒng)四、數(shù)控車(chē)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)五、數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)六、加工中心結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一、數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求與特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床中的機(jī)床，在開(kāi)始階段使用通用機(jī)床，只是在自動(dòng)變速、刀架或工作臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)位和手柄等方面作些改變。實(shí)踐證明：數(shù)控機(jī)床除由于切削用量大、連續(xù)加工發(fā)熱多等影響工件精度外，并且由于是自動(dòng)控制，在加工中不能像在通用機(jī)床上那樣可以隨時(shí)由人工進(jìn)行干預(yù)。所以其設(shè)計(jì)要求比通用機(jī)床更嚴(yán)格，制造要求更精密。因而后來(lái)在數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)，采用了許多新的加強(qiáng)剛性、減小熱變形、提高精度等方面的措施。與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床的外部造型、整體布局，傳動(dòng)系統(tǒng)、支撐系統(tǒng)、排屑系統(tǒng)與刀具系統(tǒng)的部件結(jié)構(gòu)以及操作機(jī)構(gòu)等方面都已發(fā)生了很大的變化。數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提高精度：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化、傳動(dòng)鏈短采取消除間隙的傳動(dòng)副，提高了傳動(dòng)精度采用高效率、高剛度、高精度的傳動(dòng)副，如滾珠絲桿副等減少摩擦：采取滾動(dòng)導(dǎo)軌。靜壓導(dǎo)軌、貼塑導(dǎo)軌等摩擦特性良好的支承部件，靈敏度好，無(wú)爬行現(xiàn)象。提高剛度采取剛度和抗振性好、能減少熱變形影響的機(jī)械結(jié)構(gòu)提高效率：采用自動(dòng)換刀、自動(dòng)排屑、自動(dòng)潤(rùn)滑和冷卻等裝置。采取大功率電動(dòng)機(jī)和先進(jìn)刀刀具和系統(tǒng)，可進(jìn)行強(qiáng)力切削，提高了切削效率，通常對(duì)數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)在機(jī)床的精度、靜剛度、動(dòng)剛度和熱剛度等方面提出了更高的要求，而傳動(dòng)鏈則要求盡可能簡(jiǎn)單。而機(jī)床為了完成零件的加工須進(jìn)行兩大運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在動(dòng)作上除了接受CNC的控制外，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有響應(yīng)快、高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)。

普通機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖:

傳動(dòng)鏈很長(zhǎng)，機(jī)械轉(zhuǎn)換數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖

（每個(gè)運(yùn)動(dòng)單獨(dú)伺服電機(jī)，傳動(dòng)鏈極短）二．進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)字控制的直接對(duì)象，不論點(diǎn)位控制還是輪廓控制，工件的最終加工精度都受進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和傳動(dòng)穩(wěn)定性的影響。為此數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)滿(mǎn)足如下要求：1．減少摩擦阻力：為了提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能和運(yùn)動(dòng)精度，避免跟隨誤差和輪廓誤差，必須減小運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦阻力。如作為工作臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)普遍采用滾珠絲桿螺母副；工作臺(tái)和導(dǎo)軌之間以滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦；采用液態(tài)或氣態(tài)靜壓導(dǎo)軌等。2．提高運(yùn)動(dòng)的精度和剛度：·精度：運(yùn)動(dòng)精度主要取決于各級(jí)傳動(dòng)誤差。因而提高精度首先是縮短傳動(dòng)鏈，減少誤差環(huán)節(jié)；對(duì)于使用的傳動(dòng)鏈，要消除齒輪副、蝸輪蝸桿副、絲桿螺母副等間隙。使得運(yùn)動(dòng)反向時(shí)運(yùn)動(dòng)與指令同步?！偠龋簲?shù)控機(jī)床的特點(diǎn)在于不僅適合于零件的高精度加工，更能完成零件粗加工時(shí)的大切削用量的加工，這便要求數(shù)控機(jī)床有足夠的剛度。為滿(mǎn)足著一要求，主要是選用零件的合適的材料，合適的結(jié)構(gòu)（如絲桿的直徑足夠粗、傳動(dòng)齒輪無(wú)根切等），同時(shí)結(jié)構(gòu)部件還必須有合適的支撐等。避免剛度不足時(shí)工作臺(tái)產(chǎn)生爬行和振動(dòng)現(xiàn)象，進(jìn)而影響加工精度。3．減小運(yùn)動(dòng)慣量：數(shù)控機(jī)床往往要求機(jī)床部件具有對(duì)指令的快速響應(yīng)能力。運(yùn)動(dòng)部件的慣量對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和制動(dòng)都有影響，尤其是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行高精度加工時(shí)處于高速運(yùn)動(dòng)的零部件。因此在滿(mǎn)足零部件強(qiáng)度和剛度的前提下，盡可能減輕運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量。滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床高速切削的要求。

（一）對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的要求

（影響數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡的最關(guān)鍵因素）（二）進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械部件進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械裝置，是指將驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)的直線運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈，包括聯(lián)軸器、齒輪裝置、絲杠螺母副等中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)給傳動(dòng)的配置方式（1）齒輪傳動(dòng)裝置+滾珠絲桿（2）同步齒形帶

+滾珠絲桿（3）直接驅(qū)動(dòng)（無(wú)減速機(jī)構(gòu)）

+滾珠絲桿3、滾珠絲杠螺母副

滾珠絲桿螺母副是數(shù)控機(jī)床中回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)常用的傳動(dòng)裝置。它以滾珠的滾動(dòng)代替絲桿螺母副中的滑動(dòng)，具有良好的性能?！鲃?dòng)效率高：機(jī)械效率可高達(dá)92%~98%。與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到1/3以下·摩擦力?。褐饕怯脻L珠的滾動(dòng)代替了普通絲桿螺母副的滑動(dòng)?！ぽS向間隙可消除、剛性高：由于滾珠的作用，提高了系統(tǒng)的剛性。經(jīng)預(yù)緊后可消除間隙。由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過(guò)給滾珠加予壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))。使用壽命長(zhǎng)、制造成本高：主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料，表面經(jīng)熱處理后獲得高的硬度。微進(jìn)給和高速進(jìn)給可能：滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng),所以啟動(dòng)力矩極小,不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。滾珠絲杠副由于運(yùn)動(dòng)效率高、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給(運(yùn)動(dòng))。三、主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)是指生產(chǎn)切屑的傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)，例如，數(shù)控車(chē)床上主軸帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，立式加工中心上主軸帶動(dòng)銑刀、鏜刀和砂輪等的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于數(shù)控機(jī)床的高自動(dòng)化及高精度，對(duì)主運(yùn)動(dòng)提出了更高的要求。（一）對(duì)主傳動(dòng)的要求（二）主運(yùn)動(dòng)的變速方式及實(shí)現(xiàn)（三）數(shù)控機(jī)床的主軸部件（一）對(duì)主傳動(dòng)的要求

1．轉(zhuǎn)速高，功率大：數(shù)控機(jī)床對(duì)工件能完成大切削用量的粗加工及高速旋轉(zhuǎn)下的精加工。粗加工時(shí)，扭矩大；精加工時(shí)，轉(zhuǎn)速高。而數(shù)控機(jī)床的功率P=T·N，無(wú)論是T大，還是N大，都會(huì)使得功率大。2．變速范圍寬，且能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速：滿(mǎn)足不同的加工要求，就要有不同的加工速度。由于數(shù)控機(jī)床的加工通常在自動(dòng)的情況下進(jìn)行，盡量減少人的參與，因而要求能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)變速。3．實(shí)現(xiàn)恒切削速度加工：在加工端面時(shí)，為了保證端面穩(wěn)定的加工質(zhì)量，要求工件端面的各部位能保持恒定的線切削速度。設(shè)：主軸的恒定的旋轉(zhuǎn)速度為N，線速度V=N·ΠD，即隨著直徑的減少，V也在減少，為了獲得穩(wěn)定的線速度，隨著加工的進(jìn)行，通過(guò)調(diào)節(jié)主軸的轉(zhuǎn)速N使得保持恒定的線切削速度。4．主傳動(dòng)鏈盡可能短：傳動(dòng)鏈越短，則累積誤差越小。5．實(shí)現(xiàn)刀具的快速或自動(dòng)裝卸：主運(yùn)動(dòng)是刀具旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床，由于機(jī)床可以進(jìn)行多工序加工，工序變換是時(shí)刀具也要更換，因此要求能夠自動(dòng)換刀。

主傳動(dòng)的配置方式1、變速齒輪驅(qū)動(dòng)2、通過(guò)帶傳動(dòng)3、由調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)：主軸電機(jī)一體化和直接驅(qū)動(dòng)兩種主軸刀具自動(dòng)裝夾和切屑清除裝置四、數(shù)控車(chē)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)圖片三、減少運(yùn)動(dòng)間的摩擦和消除傳動(dòng)間隙

數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)（或拖板）的位移量十一脈中當(dāng)量為最小單位的，通常又要求能以基地的速度運(yùn)動(dòng)。為了使工作臺(tái)能對(duì)數(shù)控裝置的指令作出準(zhǔn)確響應(yīng)，就必須采取相應(yīng)的措施。目前常用的滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌在摩擦阻尼特性方面存在著明顯的差別。在進(jìn)給系統(tǒng)中用滾珠絲杠代替滑動(dòng)絲杠也可以收到同樣的效果。目前，數(shù)控機(jī)床幾乎無(wú)一例外地采用滾珠絲杠傳動(dòng)。

數(shù)控機(jī)床（尤其是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床）的加工精度在很大程度上取決于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的精度。除了減少傳動(dòng)齒輪和滾珠絲杠的加工誤差之外，另一個(gè)重要措施是采用無(wú)間隙傳動(dòng)副。對(duì)于滾珠絲杠螺距的累積誤差，通常采用脈沖補(bǔ)償裝置進(jìn)行螺距補(bǔ)償。

四、提高機(jī)床的壽命和精度保持性

為了提高機(jī)床的壽命和精度保持性，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮數(shù)控機(jī)場(chǎng)零部件的耐磨性，尤其是機(jī)床導(dǎo)軌、進(jìn)給伺港機(jī)主軸部件等影響進(jìn)度的主要零件的耐磨性。在使用過(guò)程中，應(yīng)保證數(shù)控機(jī)床各部件潤(rùn)滑良好。

五、減少輔助時(shí)間和改善操作性能

在數(shù)控機(jī)床的單件加工中，輔助時(shí)間（非切屑時(shí)間）占有較大的比重。要進(jìn)一步提高機(jī)床的生產(chǎn)率，就必須采取促使最大限度地壓縮輔助時(shí)間。目前已經(jīng)有很多數(shù)控機(jī)床采用了多主軸、多刀架、以及帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置等，以減少換刀時(shí)間。對(duì)于切屑用量加大的數(shù)控機(jī)床，床身機(jī)構(gòu)必須有利于排屑。

主運(yùn)動(dòng)機(jī)械部件

（一）數(shù)控車(chē)床的組成及用途

1、數(shù)控車(chē)床的組成·數(shù)控部分：數(shù)控柜（NC系統(tǒng)）、數(shù)控操作柜等?！に欧?qū)動(dòng)部分：主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、Z向（縱向）進(jìn)給系統(tǒng)伺服電機(jī)、X向（橫向）進(jìn)給系統(tǒng)伺服電機(jī),進(jìn)給伺服電機(jī)在開(kāi)環(huán)時(shí)為步進(jìn)電機(jī)，半閉環(huán)時(shí)通常使用的都是直流伺服電機(jī)。與操縱、控制有關(guān)的配電箱、變壓器箱等?！C(jī)械結(jié)構(gòu)部分：數(shù)控車(chē)床與普通車(chē)床比較，其結(jié)構(gòu)上仍然是由主軸箱、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、刀架、床身、冷卻與潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等部分組成。

2、用途主要用來(lái)加工軸類(lèi)或盤(pán)類(lèi)的回轉(zhuǎn)體零件。即能夠完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面、螺紋等形狀的加工。特別適合于加工形狀復(fù)雜的軸類(lèi)或盤(pán)類(lèi)零件。

（二）數(shù)控車(chē)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)數(shù)控車(chē)床與臥式車(chē)床比較，其結(jié)構(gòu)上仍然是由主軸箱、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、刀架、床身、冷卻與潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等部分組成。數(shù)控車(chē)床與普通車(chē)床比較，在結(jié)構(gòu)上還是存在著本質(zhì)的區(qū)別：數(shù)控車(chē)床的布局（1）．主軸和尾座的布局：與普通車(chē)床一致。（2）．床身和導(dǎo)軌的布局：水平床身水平導(dǎo)軌：便于導(dǎo)軌面的加工，對(duì)于刀架運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向性好，提高刀架的運(yùn)動(dòng)精度。占地面積大，排屑性能差。斜床身斜導(dǎo)軌：其導(dǎo)軌的傾斜程度分別為30°、45°、60°、75°、90°。排屑性能好，但導(dǎo)軌的導(dǎo)向性能差，通常是單邊導(dǎo)軌起作用。水平床身斜導(dǎo)軌：具有水平床身加工工藝性好的特點(diǎn)，同時(shí)排屑性能得到改善。

（3）．刀架的布局：直線刀架回轉(zhuǎn)刀架：用于加工盤(pán)類(lèi)零件的回轉(zhuǎn)刀架，其回轉(zhuǎn)軸垂直于主軸（下圖）。用于加工軸類(lèi)零件和盤(pán)類(lèi)零件的回轉(zhuǎn)刀架，其回轉(zhuǎn)軸平行于主軸（下頁(yè)圖）。2、傳動(dòng)上的區(qū)別普通車(chē)床主軸的主運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)掛輪、進(jìn)給箱、溜板箱傳到刀架溜板實(shí)現(xiàn)Z方向（縱向）和X方向（橫向）的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間通過(guò)齒輪副建立著嚴(yán)格的機(jī)械聯(lián)系，通過(guò)配掛輪和進(jìn)給箱、溜板箱中滑移齒輪的各種組合可以加工出各種導(dǎo)程的螺紋。數(shù)控車(chē)床的主運(yùn)動(dòng)和各個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均由單獨(dú)的電機(jī)通過(guò)各自的機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間沒(méi)有直接的機(jī)械聯(lián)系，數(shù)控車(chē)床加工螺紋時(shí)主要通過(guò)光電編碼器以及數(shù)控系統(tǒng)的協(xié)調(diào)作用來(lái)實(shí)現(xiàn)。普通車(chē)床采用普通絲桿螺母結(jié)構(gòu)，為了提高數(shù)控系統(tǒng)的剛性和精度，數(shù)控車(chē)床采用滾珠絲桿螺母機(jī)構(gòu)。普通車(chē)床的變速主要通過(guò)滑移齒輪的機(jī)械變速實(shí)現(xiàn)。數(shù)控車(chē)床機(jī)械傳動(dòng)路線很短，主要通過(guò)伺服電機(jī)的無(wú)級(jí)變速來(lái)實(shí)現(xiàn)。插入一個(gè)普通機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)圖片（一）數(shù)控銑床的組成及用途

1、數(shù)控銑床的組成·數(shù)控部分：數(shù)控柜（CNC系統(tǒng)）、數(shù)控操作柜等。·驅(qū)動(dòng)部分：主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、縱向伺服電機(jī)（X向）、橫向伺服電機(jī)（Y向）、垂向伺服電極（Z向），后三種伺服電機(jī)在開(kāi)環(huán)時(shí)為步進(jìn)電機(jī)，半閉環(huán)時(shí)通常使用的都是直流伺服電機(jī)。與操縱、控制有關(guān)的配電箱、變壓器箱等。

·機(jī)械結(jié)構(gòu)部分：床身、底座、橫向溜板、縱向工作臺(tái)、升降臺(tái)、各種手動(dòng)操作裝置、以及一些機(jī)械死擋等。

2、用途一般用來(lái)加工板類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、箱體類(lèi)、模具類(lèi)等復(fù)雜零件的粗加工、半精加工或精加工等。3、數(shù)控銑床的分類(lèi)

按照主軸的布置形式，分為三類(lèi)：數(shù)控立式銑床：其主軸垂直于水平面，這種銑床應(yīng)用最廣泛。通常采用工作臺(tái)動(dòng)作而主軸不動(dòng)的方式。數(shù)控臥式銑床：其主軸平行于水平面。通常配有垂直方向的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)?？梢詫?duì)工件的側(cè)面進(jìn)行多工位的加工，并可在工件的側(cè)面加工出連續(xù)的曲面。立、臥兩用數(shù)控銑床：主軸方向可以更換，能在一臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行立式或臥式加工。

傳動(dòng)上的區(qū)別主運(yùn)動(dòng)和各個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均由單獨(dú)的電機(jī)通過(guò)各自的機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。。采用滾珠絲桿螺母機(jī)構(gòu)。主要通過(guò)伺服電機(jī)的無(wú)級(jí)變速來(lái)實(shí)現(xiàn)。插入一個(gè)普通機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖六、加工中心結(jié)構(gòu)特點(diǎn)加工中心與普通數(shù)控機(jī)床的區(qū)別主要在于它能在一臺(tái)機(jī)床上完成由多臺(tái)機(jī)床才能完成的工作，可以大大減少工件的裝夾、測(cè)量、和機(jī)床的調(diào)整時(shí)間，減少工件的周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間，極大地提高了工效。（一）．加工中心的特點(diǎn)

1．自動(dòng)地、連續(xù)地完成多工步加工：加工中心是在數(shù)控鏜床或數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上增加自動(dòng)換刀裝置，使工件在一次裝夾后連續(xù)完成對(duì)工件表面自動(dòng)進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、銑削等多工步加工，工序高度集中。2．自動(dòng)完成多工序加工：加工中心一般帶有自動(dòng)分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)或主軸箱自動(dòng)回轉(zhuǎn)角度，可使工件一次裝夾后自動(dòng)完成多個(gè)平面或多個(gè)角度位置的多工序加工。3．加工中心能自動(dòng)變速：加工中心能自動(dòng)改變主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量、和刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡及其它輔助機(jī)能。4．有些加工中心可以將加工和安裝工件同時(shí)進(jìn)行：加工中心如果配有交換工作臺(tái)，工件在工作位置的工作臺(tái)上加工的同時(shí)，另外的待加工工件可在處于裝卸位置的工作臺(tái)上進(jìn)行安裝，減少輔助工作時(shí)間，提高了工作效率。

（二）．加工中心的基本構(gòu)成

數(shù)控部分伺服驅(qū)動(dòng)部分機(jī)械結(jié)構(gòu)部分自動(dòng)換刀系統(tǒng)：與數(shù)控鏜銑床最大的不同自動(dòng)換刀系統(tǒng)：由刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置構(gòu)成。刀庫(kù)中存放有加工過(guò)程中所需的各種刀具，并配有刀具識(shí)別裝置。自動(dòng)換刀裝置有機(jī)械手換刀和非機(jī)械手換刀兩種型式。整個(gè)選刀、換刀過(guò)程均由NC指令控制執(zhí)行。(三)．刀庫(kù)的種類(lèi)：1．

直線刀庫(kù)：刀具在刀庫(kù)中直線排列，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，存放刀具的數(shù)量有限（8~12把）。2．

圓盤(pán)刀庫(kù)：有刀具徑向布置、軸向布置、傘狀布置、多圈布置、多層布置等多種形式。如圖示。3．

鏈?zhǔn)降稁?kù)：是較常用的一種形式。

掃描P24盤(pán)狀刀庫(kù)圖（四）換刀形式

加工中心的分類(lèi)1．按照加工中心主軸的布局形式分：·臥式加工中心：主軸軸線為水平布置型式。通常帶有回轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)。適合于箱體類(lèi)零件的加工?！ち⑹郊庸ぶ行模褐鬏S軸線為垂直布置型式。通常無(wú)回轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)。適合于盤(pán)類(lèi)零件的加工?！堥T(mén)式加工中心：主軸多為立式，適合于大型零件的加工。