工業(yè)機(jī)器人離線編程測(cè)試題+參考答案

工業(yè)機(jī)器人離線編程測(cè)試題+參考答案一、單選題（共57題，每題1分，共57分）1.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、A50mm/sB、B250mm/sC、C800mm/sD、D1600mm/s正確答案：B2.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、A．物性型B、B．結(jié)構(gòu)型C、C．一次儀表D、D．二次儀表正確答案：B3.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、加速度B、位移C、時(shí)間D、速度正確答案：C4.機(jī)器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）A、弧焊機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、擰螺釘機(jī)器人D、拋光機(jī)器人正確答案：A5.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6正確答案：C6.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。A、A．2B、B．3C、C．4D、D．6正確答案：C7.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？A、A位置與速度B、B姿態(tài)與位置C、C位置與運(yùn)行狀態(tài)D、D姿態(tài)與速度正確答案：B8.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是：A、A接近覺傳感器B、B接觸覺傳感器C、C滑動(dòng)覺傳感器D、D壓覺傳感器正確答案：C9.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小正確答案：A10.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、A運(yùn)動(dòng)與控制B、B傳感器與控制C、C結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、D傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)正確答案：A11.工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：（）A、拇指B、薄指C、尖指D、長(zhǎng)指正確答案：D12.將幅值上．時(shí)間上離散的階梯電平統(tǒng)一歸并到最鄰近的指定電平的過程稱為A、編碼B、采樣C、保持D、量化正確答案：D13.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、A．無效B、B．有效C、C．延時(shí)后有效D、視情況而定正確答案：A14.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、A傳動(dòng)誤差B、B關(guān)節(jié)間隙C、C機(jī)械誤差D、D連桿機(jī)構(gòu)的撓性正確答案：C15.在AL語言中，坐標(biāo)系可通過調(diào)用函數(shù)（）來構(gòu)成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正確答案：A16.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密計(jì)算B、精密裝配C、精密測(cè)量D、精密加工正確答案：C17.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、A．載波頻率不一樣B、B．信道傳送的信號(hào)不一樣C、C．調(diào)制方式不一樣D、D．編碼方式不一樣正確答案：B18.下面哪個(gè)國(guó)家被稱為“機(jī)器人王國(guó)”？A、A中國(guó)B、B英國(guó)C、C日本D、D美國(guó)正確答案：C19.（）直接指定操作內(nèi)容，機(jī)器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機(jī)器人程序語言。A、動(dòng)作級(jí)語言B、操作級(jí)語言C、任務(wù)級(jí)語言D、對(duì)象級(jí)語言正確答案：C20.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。A、A速度為零，加速度為零B、B速度為零，加速度恒定C、C速度恒定，加速度為零D、D速度恒定，加速度恒定正確答案：A21.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、A．關(guān)節(jié)角B、B．桿件長(zhǎng)度C、C．橫距D、D．扭轉(zhuǎn)角正確答案：A22.（）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱。A、A．美國(guó)B、B．英國(guó)C、C．日本D、D．中國(guó)正確答案：C23.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。A、A．20B、B．25C、C．30D、D．50正確答案：B24.在AL語言中，旋轉(zhuǎn)用函數(shù)（）來構(gòu)造。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正確答案：C25.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、A．精度B、B．重復(fù)性C、C．分辨率D、D．靈敏度正確答案：C26.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、A運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、B運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、C動(dòng)力學(xué)正問題D、D動(dòng)力學(xué)逆問題正確答案：B27.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。A、A．模擬量B、B．?dāng)?shù)字量C、C．開關(guān)量D、D．脈沖量正確答案：A28.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、A．1B、B．2C、C．3D、D．4正確答案：B29.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、A點(diǎn)焊和弧焊B、B間斷焊和連續(xù)焊C、C平焊和豎焊D、D氣體保護(hù)焊和氬弧焊正確答案：A30.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、A．平面圓弧B、B．直線C、C．平面曲線D、D．空間曲線正確答案：B31.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、A操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、B占用生產(chǎn)時(shí)間C、C操作人員安全問題D、D容易產(chǎn)生廢品正確答案：B32.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、A力或力矩B、B接近覺C、C觸覺D、D位置正確答案：D33.FMC是（）的簡(jiǎn)稱。A、A．加工中心B、B．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、C．永磁式伺服系統(tǒng)D、D．柔性制造單元。正確答案：D34.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、A．一B、B．二C、C．三D、D．四正確答案：C35.直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是：（）A、滾珠絲杠B、曲柄滑塊C、齒輪齒條裝置D、普通絲杠正確答案：A36.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A、A．程序給定的速度運(yùn)行B、B．示教最高速度來限制運(yùn)行C、C．示教最低速度來運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)正確答案：B37.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分：（）A、手掌B、末端操作器C、手臂D、手腕正確答案：A38.以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺（）。A、力覺B、視覺C、壓覺D、滑覺正確答案：B39.機(jī)器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫正確答案：D40.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、B從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、D從操作空間到任務(wù)空間的變換正確答案：C41.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。A、A模擬量B、B數(shù)字量C、C開關(guān)量D、D脈沖量正確答案：A42.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、A3個(gè)B、B5個(gè)C、C1個(gè)D、D無限制正確答案：C43.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）。A、英國(guó)B、日本C、美國(guó)D、法國(guó)正確答案：C44.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、絲杠螺母機(jī)構(gòu)B、連桿機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正確答案：A45.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。A、A手指B、B手腕C、C關(guān)節(jié)D、D手臂正確答案：A46.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車產(chǎn)量B、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量C、能提高生產(chǎn)率D、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化正確答案：A47.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、A．50mm/sB、B．250mm/sC、C．800mm/sD、D．1600mm/s正確答案：B48.力控制方式的輸入量和反饋量是（）A、位置信號(hào)B、速度信號(hào)C、力（力矩）信號(hào)D、加速度信號(hào)正確答案：C49.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間正確答案：B50.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、A極間物質(zhì)介電系數(shù)B、B極板面積C、C極板距離D、D電壓正確答案：C51.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個(gè)問題。（）A、機(jī)器重量B、承載能力C、工作速度D、作業(yè)行程正確答案：A52.將一個(gè)時(shí)間上連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換為時(shí)間上斷續(xù)（離散）的模擬量的過程稱為A、保持B、采樣C、編碼D、量化正確答案：B53.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？A、A．X軸B、B．Y軸C、C．Z軸D、D．R軸正確答案：C54.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、A．極間物質(zhì)介電系數(shù)B、B．極板面積C、C．極板距離D、D．電壓正確答案：C55.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、A關(guān)節(jié)角B、B桿件長(zhǎng)度C、C橫距D、D扭轉(zhuǎn)角正確答案：A56.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度B、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間C、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度D、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間正確答案：D57.通常機(jī)器人的力傳感器不包括（）。A、握力傳感器B、指力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器D、腕力傳感器正確答案：A二、判斷題（共43題，每題1分，共43分）1.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.在if函數(shù)介紹后，必須要有else函數(shù)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.交流電的初相位是當(dāng)t=0時(shí)的相位，用ψ表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.Smart組件中的通過Queue產(chǎn)生源源不斷的產(chǎn)品源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.判斷直導(dǎo)體和線圈中電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向，可以用右手螺旋定則。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.編程指令MovL走的是直線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.進(jìn)行仿真播放時(shí)，不需要進(jìn)行仿真設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.數(shù)組名實(shí)際上是此數(shù)組的首地址，所以數(shù)組名相當(dāng)于一個(gè)指針變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.美國(guó)在軍用機(jī)器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對(duì)的領(lǐng)先地位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.交流電的相位差（相角差），是指兩個(gè)頻率相等的正弦交流電相位之差，相位差實(shí)際上說明兩交流電之間在時(shí)間上超前或滯后的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.電流的熱效應(yīng)是對(duì)電氣運(yùn)行的一大危害。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.力（力矩）控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào)，而不是力（力矩）信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.電容器儲(chǔ)存的電量與電壓的平方成正比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.程序中可變的值稱為變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.在AML語言中；MOVE命令是相對(duì)值，DMOVE命令是絕對(duì)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.傳感器的重復(fù)性是指在其輸入信號(hào)按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測(cè)量時(shí)，相應(yīng)測(cè)試結(jié)果的變化程度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.承重能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常情況下所能承受的最大負(fù)載能力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.編程指令MovJ走的是直線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是：已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.示教編程用于示教－再現(xiàn)型機(jī)器人中。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，但其使用難度小，操作者無需具有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.在電容電路中，電流的大小完全決定于交流電壓的大小。A、正確B、